TC-PRAKTIKUM - TCI @ Uni-Hannover.de - Leibniz Universität ...

18dass diese Größe sehr leicht messbar ist und sich mittels der Temperatur dieReaktionsgeschwindigkeit und damit der Umsatz direkt kontrollieren lassen.Bei der gezeigten Temperaturregelung erfolgt die Einstellung des KühlmittelstromsF K durch den Kühlmantel des Reaktors mittels des Reglers über ein Ventil. In diesemVersuch wird idealisierend angenommen, dass der Regler anstelle der realenStellgröße Kühlmittelstrom (F K ) direkt die Kühlmitteltemperatur T K einstellt. Trotztdieser Vereinfachung, die besonders bei kleinen Reaktoren im Labormaßstabzulässig ist, haben die in diesem Versuch gewonnenen Ergebnisse allgemeinereBedeutung.Zur Regelung der Temperatur der Reaktionsmasse kommen hier folgendeGrundtypen von Reglern zum Einsatz: Ein Proportionalregler (P) und einIntegralregler (I) als einfachste Reglertypen, sowie ein Proportional-Integral-Regler(PI) und ein Proportional-Integral-Differenzial-Regler (PID) als typische Vertreteretwas komplexerer Regler. Die Konfiguration der Regler erfolgt in derBedienoberfläche des Simulationsprogramms.3. THEORETISCHE GRUNDLAGEN- Regelungstechnische Begriffe (Regelgröße, Führungsgröße, Regelkreis, Sollwert,Istwert, Regler, Regeldifferenz, Regelabweichung, bleibende Regelabweichung,Regelfaktor, Sensitivität)