Studienordnung für den Bachelor-Studiengang Informations- und ...
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Medienformen:<br />
Literatur:<br />
Modul 18: Gr<strong>und</strong>lagen der Regelungstechnik<br />
Tafelvortrag, Overhead Präsentation, vorlesungsbegleitende<br />
Skripte <strong>und</strong> Web-Seiten<br />
� Quarteroni, A.; Fausto, S.: Scientific Computing with Matlab,<br />
Springer Verlag<br />
� Biran, A.; Moshe, B.: Matlab <strong>für</strong> Ingenieure, Addison Wesley<br />
� Kahlert, J.: Simulation technischer Systeme, Vieweg Verlag<br />
<strong>Studiengang</strong>: <strong>Bachelor</strong>-<strong>Studiengang</strong> <strong>Informations</strong>- <strong>und</strong> Elektrotechnik<br />
Modulbezeichnung: Gr<strong>und</strong>lagen der Regelungstechnik<br />
Kürzel GReTe<br />
Untertitel<br />
ggf. Lehrveranstaltungen:<br />
(LV/SU/Ü/P)<br />
1/1/0/2<br />
Semester: Jährlich im Sommersemester<br />
Modulverantwortliche(r): Prof. Dr. Dünow<br />
Dozent(in): Prof. Dr. Dünow<br />
Sprache: Deutsch, wahlweise englisch<br />
Zuordnung zum Curriculum Pflichtmodul im <strong>Studiengang</strong> <strong>Bachelor</strong> <strong>Informations</strong>- <strong>und</strong><br />
Elektrotechnik<br />
Lehrform / SWS:<br />
1 SWS Vorlesung, 1 SWS seminaristischer Unterricht,<br />
2 SWS Praktikum<br />
zugelassene Teilnehmer: Lehrvortrag 60, Seminaristischer<br />
Unterricht 35, Praktikum 15, entspr. KapVO<br />
Arbeitsaufwand: 150 h, davon 16 Wochen à 4 SWS Präsenzstudium<br />
Kreditpunkte: 5 CP<br />
Voraussetzungen: Mathematik, Automatisierungstechnik, Signale <strong>und</strong> Systeme<br />
Lernziele / Kompetenzen:<br />
Inhalt:<br />
Studien- Prüfungsleistungen:<br />
Medienformen:<br />
Literatur:<br />
Befähigung zur Analyse dynamischer Prozesse, zum Entwurf von<br />
Regelkreisen sowie zur Anwendung moderner Entwurfswerkzeuge<br />
� Beschreibung von Regelungssystemen; Modellierung <strong>und</strong><br />
Simulation dynamischer Systeme,<br />
� Entwurfsverfahren, Anwendung moderner<br />
Entwurfswerkzeuge (Entwurfsmethodik),<br />
� Frequenzgangmetho<strong>den</strong> <strong>für</strong> Analyse <strong>und</strong> Entwurf<br />
� spezielle Reglerstrukturen<br />
� Stabilität <strong>und</strong> Robustheit von Regelkreisen<br />
� schaltende Regler<br />
� Gr<strong>und</strong>lagen <strong>und</strong> Entwurf digitaler Regelungen<br />
120-minütige schriftliche Prüfung oder 20-minütige mündliche<br />
Prüfung oder alternative Prüfungsleistung, siehe Anlage 3 PO §2<br />
Prüfungsvorleistung entsprechend Anlage 3 PO §3<br />
Tafelvortrag, PowerPoint Präsentation, Tafelvortrag,<br />
Experimentalvortrag, Simulation, Skripte<br />
� Foellinger1. Regelungstechnik, Einführung in die Metho<strong>den</strong><br />
<strong>und</strong> ihre Anwendung. Hüthig-Verlag, 1994.<br />
� J. Lunze. Regelungstechnik Band I, Systemtheoretische<br />
Gr<strong>und</strong>lagen, Analyse <strong>und</strong> Entwurf Einschleifiger<br />
Regelungen. Springer-Verlag, 2001.