Studienordnung für den Bachelor-Studiengang Informations- und ...
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Modul 28: Robotik / Mechatronik<br />
<strong>Studiengang</strong>: <strong>Bachelor</strong>-<strong>Studiengang</strong> <strong>Informations</strong>- <strong>und</strong> Elektrotechnik<br />
Modulbezeichnung: Robotik / Mechatronik<br />
Kürzel Ro/Me<br />
Untertitel<br />
ggf. Lehrveranstaltungen:<br />
(LV/SU/Ü/P)<br />
1/1/0/2<br />
Semester: Jährlich im Sommersemester<br />
Modulverantwortliche(r): Prof. Dr. Dünow<br />
Dozent(in): Prof. Dr. Dünow<br />
Sprache: Deutsch, wahlweise englisch<br />
Zuordnung zum Curriculum<br />
Pflichtmodul im <strong>Bachelor</strong>-<strong>Studiengang</strong> <strong>Informations</strong>- <strong>und</strong><br />
Elektrotechnik, Kompetenzfeld Automation <strong>und</strong> Mechatronik ;<br />
Wahlmodul in <strong>den</strong> Kompetenzfeldern Nachrichtentechnik sowie<br />
Elektroenergietechnik<br />
Lehrform / SWS:<br />
1 SWS Vorlesung, 1 SWS seminaristischer Unterricht,<br />
2 SWS Praktikum<br />
zugelassene Teilnehmer:<br />
Lehrvortrag 60, Seminaristischer Unterricht 35,<br />
Praktikum 15, entspr. KapVO<br />
Arbeitsaufwand: 150 h, davon 16 Wochen à 4 SWS Präsenzstudium<br />
Kreditpunkte: 5 CP<br />
Voraussetzungen: Mathematik, Technische Mechanik/Gerätetechnik<br />
Lernziele / Kompetenzen:<br />
Inhalt:<br />
Studien- Prüfungsleistungen:<br />
Medienformen:<br />
Literatur:<br />
Befähigung zur Realisierung von Industrie- <strong>und</strong><br />
Serviceroboteranwendungen, Kennenlernen der Besonderheiten<br />
des Entwurfs mechatronischer Systeme,<br />
Gr<strong>und</strong>lagen des Entwurfs mechatronischer Systeme,<br />
Industrieroboter: Spezifikationen, Aufbau, Kinematik,<br />
Geschwindigkeiten/Beschleunigungen, Bewegungsgleichungen,<br />
Bahnsteuerung, Regelung, Programmeirung von Industrierobotern<br />
120-minütige schriftliche Prüfung oder 20-minütige mündliche<br />
Prüfung oder alternative Prüfungsleistung, siehe Anlage 3 PO §2<br />
Prüfungsvorleistung entsprechend Anlage 3 PO §3<br />
Tafelvortrag, PowerPoint Präsentation, Tafelvortrag,<br />
Experimentalvortrag, Simulation, Skripte<br />
� Craig J. J.: Introduction to Robotics, Mechanics and<br />
Control, Addison-Wesley Publishing Company, 1989<br />
� Fu, K.S.; Gonzalez, R.C.; Lee, C.S.G.: Robotics, Control,<br />
Sensing, Vision and Intelligence<br />
� McGraw-Hill, Inc., 1987<br />
� Schilling, R.J.: F<strong>und</strong>amentals of Robotics, Analysis and<br />
Control, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey 1990<br />
� Hesse, Stefan: Industrieroboterpraxis: Automatisierte<br />
Handhabung in der Fertigung, Vieweg-Verlag,<br />
Braunschweig/Wiesba<strong>den</strong>, 1998<br />
� Isermann: Mechatronische Systeme, Springer Verlag, 2004
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