KR QUANTEC K prime - Kuka Robotics

KR QUANTEC K primeDie Wartungsintervalle und die angegebene Lebensdauer beziehen sich auftypische Getriebetemperaturen und Achsbewegungen. Wenn durch spezielleFunktionen oder Applikationen untypische Getriebetemperaturen oder Achsbewegungenauftreten, kann dies zu einem erhöhten Verschleiß führen. Indiesem Fall können die Wartungsintervalle verkürzt oder die Lebensdauer reduziertsein. Fragen richten Sie an die KUKA Customer Support.VerbindungsleitungenLeitungsbezeichnungSteckerbezeichnungRobotersteuerung -RoboterSchnittstelle-RoboterMotorleitung X20 - X30 Beidseitig HartingSteckerDatenleitung X21 - X31 Beidseitig Rechteck-SteckerSchutzleiter/Potentialausgleich16 mm 2(optional bestellbar)Beidseitig Ringkabelschuh,M8LeitungslängenStandardMindest-Biegeradius7 m, 15 m, 25 m, 35 m, 50 m5x DDetaillierte Angaben zu den Verbindungsleitungen siehe Beschreibung Verbindungsleitungen.4.2 AchsdatenAchsdatenKR 210 R2900 KprimeAchsdatenKR 180 R3100 KprimeAchsdatenKR 150 R3300 KprimeAchseBewegungsbereich, softwarebegrenzt1 +/-185° 105 °/s2 -120° bis +70° 107 °/s3 -120° bis +155° 114 °/s4 +/-350° 136 °/s5 +/-122,5° 129 °/s6 +/-350° 206 °/sAchseBewegungsbereich, softwarebegrenzt1 +/-185° 105°/s2 -120° bis +70° 107 °/s3 -120° bis +155° 114 °/s4 +/-350° 179 °/s5 +/-125° 172 °/s6 +/-350° 219 °/sAchseBewegungsbereich, softwarebegrenzt1 +/-185° 105 °/s2 -120° bis +70° 107 °/s3 -120° bis +155° 114 °/s4 +/-350° 179 °/sGeschwindigkeitbei Nenn-TraglastGeschwindigkeitbei Nenn-TraglastGeschwindigkeitbei Nenn-Traglast14 / 99 Stand: 31.07.2013 Version: Spez KR QUANTEC K prime V4 de (PDF)