KR QUANTEC K prime - Kuka Robotics

Weitere Magazine

Empfehlungen

Info

KR QUANTEC K primeTraglastenKR 90 R3700 KprimeTraglast-SchwerpunktPTraglast-DiagrammRoboterKR 90 R3700 KprimeZentralhand ZH 90/120Nenn-Traglast90 kgAbstand des Traglast-Schwerpunkts L z (horizontal) 240 mmAbstand des Traglast-Schwerpunkts L xy (vertikal) 270 mmzulässiges Massenträgheitsmoment 45 kgm 2Max. Gesamtlast140 kgZusatzlast Arm50 kgZusatzlast Schwingeauf AnfrageZusatzlast Karussellauf AnfrageZusatzlast Grundgestellauf AnfrageDer Traglast-Schwerpunkt für alle Traglasten bezieht sich auf den Abstand zurFlanschfläche an der Achse 6. Nennabstand siehe Traglast-Diagramm.Diese Belastungskurve entspricht der äußersten Belastbarkeit.Es müssen immer beide Werte (Traglast undMassenträgheitsmoment) geprüft werden. Ein Überschreiten geht in die Lebensdauerdes Roboters ein, überlastet Motoren und Getriebe und erfordertauf alle Fälle Rücksprache mit KUKA Roboter GmbH.Die hier ermittelten Werte sind für die Robotereinsatzplanung notwendig. Fürdie Inbetriebnahme des Roboters sind gemäß der Bedien- und Programmieranleitungder KUKA System Software zusätzliche Eingabedaten erforderlich.Die Massenträgheiten müssen mit KUKA.Load überprüft werden. Die Eingabeder Lastdaten in die Robotersteuerung ist zwingend notwendig!22 / 99 Stand: 31.07.2013 Version: Spez KR QUANTEC K prime V4 de (PDF)
4 Technische DatenAbb. 4-6: Traglast-DiagrammStand: 31.07.2013 Version: Spez KR QUANTEC K prime V4 de (PDF)23 / 99
Seite 1 und 2: RobotsKUKA Roboter GmbHKR QUANTEC K
Seite 3 und 4: InhaltsverzeichnisInhaltsverzeichni
Seite 5 und 6: 1 Einleitung1 Einleitung1.1 Dokumen
Seite 7 und 8: 2 Zweckbestimmung2 Zweckbestimmung2
Seite 9 und 10: 3 Produktbeschreibung3 Produktbesch
Seite 11 und 12: 3 ProduktbeschreibungKarussellGrund
Seite 13 und 14: 4 Technische Daten4 Technische Date
Seite 15 und 16: 4 Technische DatenAchseBewegungsber
Seite 17 und 18: 4 Technische DatenAbb. 4-2: Arbeits
Seite 19 und 20: 4 Technische DatenAbb. 4-4: Arbeits
Seite 21: 4 Technische DatenAbstand des Tragl
Seite 25 und 26: 4 Technische DatenAbb. 4-8: Traglas
Seite 27 und 28: 4 Technische DatenAbb. 4-10: Tragla
Seite 29 und 30: 4 Technische DatenAbb. 4-12: Anbauf
Seite 31 und 32: 4 Technische DatenAlle VariantenF v
Seite 33 und 34: 4 Technische DatenAbb. 4-17: Schild
Seite 35 und 36: 4 Technische Daten4.7.2 Anhaltewege
Seite 37 und 38: 4 Technische DatenAbb. 4-20: Anhalt
Seite 41 und 42: 4 Technische Daten4.7.3.2 Anhaltewe
Seite 61 und 62: 5 Sicherheit5 Sicherheit5.1 Allgeme
Seite 63 und 64: 5 SicherheitMit der Einbauerklärun
Seite 65 und 66: 5 SicherheitAnwenderBeispielDer Anw
Seite 67 und 68: 5 Sicherheitreichsbegrenzungen besc
Seite 69 und 70: 5 SicherheitKCP/smartPADDer Betreib
Seite 71 und 72: 5 SicherheitDie Maschinendaten auf
Seite 73 und 74:
5 SicherheitVor Arbeiten an spannun
Seite 75 und 76:
5 SicherheitEN 61000-6-2EN 61000-6-
Seite 77 und 78:
6 Planung6 Planung6.1 Fundamentbefe
Seite 79 und 80:
6 Planung6.2 Maschinengestellbefest
Seite 81 und 82:
6 PlanungBei den Verbindungsleitung
Seite 83 und 84:
7 Transport7 Transport7.1 Transport
Seite 85 und 86:
7 Transportsoweit abgebaut werden,
Seite 87 und 88:
8 Optionen8 Optionen8.1 Anbauflansc
Seite 89 und 90:
9 KUKA Service9 KUKA Service9.1 Sup
Seite 91 und 92:
9 KUKA ServiceFrankreichKUKA Automa
Seite 93 und 94:
9 KUKA ServicePolenKUKA Roboter Aus
Seite 95 und 96:
9 KUKA ServiceUngarnKUKA Robotics H
Seite 97 und 98:
IndexIndexZahlen2004/108/EG 742006/
Seite 99:
KR QUANTEC K primeStand: 31.07.2013
Alle anzeigen

KR QUANTEC K prime - Kuka Robotics

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Template löschen?

Als Template speichern?