KR QUANTEC K prime - Kuka Robotics

8 Optionen8 Optionen8.1 Anbauflansch, Adapter (Option)BeschreibungMit diesem Anbauflansch (Adapter) (>>> 8.1 "Anbauflansch, Adapter (Option)"Seite 87), kann die Zentralhand 150/180/210 kg ausgestattet werden, umsie auf einem Anbauflansch D=160 umzurüsten. Damit kann erreicht werden,dass z. B. Werkzeuge eingesetzt werden, die für die Zentralhand mit dem AnbauflanschD=160 ausgelegt sind. Die Auslegung des Flansches ermöglichtauch den Anbau des Halters A6 der Energiezuführungen A3 - A6.Durch den Anbau dieses Adapters verschiebt sich der Abstand zwischenSchnittpunkt A4/A5 und Flanschfläche um 25 mm nach Vorne.Der Bezugspunkt für den Traglast-Schwerpunkt bleibt jedoch unverändert undentspricht somit den Werten der Zentralhand ZH 150/180/210.Die Darstellung des Anbauflansches (>>> Abb. 8-1 ) entspricht seiner Lagebei Null-Stellung der Achsen 4 und 6. Das Symbol X m kennzeichnet die Lagedes Pass-Elements (Bohrbuchse) in Null-Stellung.Abb. 8-1: Anbauflansch, Adapter1 PassungslängeAnbauflansch, Adapter ZH 150/180/210 auf ZH 210/240Teilkreis160 mmSchraubenqualität 10.9SchraubengrößeM10Anzahl der Befestigungsgewinde 11Klemmlänge1,5 x NenndurchmesserEinschraubtiefemin. 12 mm, max. 16 mmPass-Element10 H7Stand: 31.07.2013 Version: Spez KR QUANTEC K prime V4 de (PDF)87 / 99