PDF (2 MB) - Nord

SERVO- Antriebstechnik
2 Projektablauf
Zur Projektierung steht das NORD Antriebsauslegungsprogramm AAP zur Verfügung, womit sich auch die
Weg / Zeit Optimierung mit den Lastdaten vornehmen läßt.
Kundenvorgabe
Projektierung NORD Innendienst
NORD
Außendienst
Antriebsaufgabe:
– technischen Daten, Besonderheiten, Technologiefunktionen
– Einsatzbedingungen, Umwelteinflüsse, Lastmassen, Lastkräfte
– Systemanbindungen, Ansteuerungen
– Positioniergenauigkeit- und Bereich, Referenzfahrtmöglichkeit
– Getriebetyp mit Anbausituation, Haltebremse
Arbeitszyklus:
– Momenten / Drehzahl über die Zeit für einen ganzen Zyklus!
Berechnungen:
– statisches Lastmoment
– Bestimmung der Massenträgheitsmomente
– Berechnung des dyn. Drehmomentbedarfs aus geforderter Beschleunigung
– Drehmoment und Drehzahl bezogen auf die Motorwelle übersetzt durch Getriebe
Getriebeauswahl:
– Getriebegröße aus Maximalmoment
– Getriebeübersetzung aus max. Motordrehzahl / Abtriebsdrehzahl
– Geforderte Positioniergenauigkeit (Getriebe / Spiel)
Motorauswahl:
– Synchronmotor bei Beschleunigungen < 0,3s, Asynchronmotor > 0,3s
– max. Drehmoment Überlastverhalten bei Beschleunigung / Aussetzbetrieb
– max. Motordrehzahl, Schaltungsart ∆ oder Y , Motorspannungskonstante
– Prüfung Massenträgheitsverhältniss Jext < JMot • 5
i 2
– thermische Belastung, Lüftung Temperaturfühler KTY 84
– Motorhaltebremse bei Hubachsen
– Prüfung Anbau: Motor, Getriebe
– Geberauswahl aus Drehzahlauflösung, Abwicklungsweg, Positioniergenauigkeit
Servo-Regler Auswahl:
– benötigter Spitzenstrom und Dauerstrom des Motors
– Geberschnittstelle und Steuerschnittstelle
Zubehör:
– Servo-Regler Bremswiderstand
– Motorleistungskabel, Geberkabel, BUS-Kabel mit T-Verteiler
– externes 24V Netzteil, externes Relais nur für Motorhaltebremse
Angebot:
Preise, Lieferzeiten, Zeichnungen, 2D, 3D
Änderungen vorbehalten 5