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13 Technologie Funktionen der Servo - Regler
Elektronisches Getriebe:
Dies ist die elektronische
Verkopplung zweier oder mehrerer
Servos über ein frei einstellbares
Übersetzungsverhältnis:
Slave/ Master= 32767/1 bis
1/32767 zum winkelsynchronen
Verfahren. Aufgrund eines
ausgeklügelten mathematisch
Verfahrens kommt es über die
Zeit nicht zu Rundungsfehlern
und damit zu schleichenden
Verlusten von Inkrementen bzw.
der Winkel- Synchronität auch bei
Verarbeitung von Brüchen beim
Übersetzungsverhältnis.
Fliegende Säge:
Dies ist die typische Anwendung
"Fliegende Säge" bei der eine Achse
(Slave- Sägeachse) auf
eine laufende Bewegung
(Master –
Werkstückbewegung)
aufsynchronisiert wird.
SERVO- Antriebstechnik
CAM Profilanwendung:
Standardmäßig sind 16 Kurven mit bis
zu 2000 Punkte für eine Profilbewegung
im Servo- Regler speicherbar. Zeitlich
und örtlich gesteuerte Bewegungsprofile
können abgearbeitet werden. So kann
auf Relativbewegungen einer Leitachse
oder zeitlich ablaufgesteuert über
abgelegte Getriebefaktoren das Profil
synchronisiert werden. Ein integrierter
Kurvenscheibeneditor gestattet die
Stützpunkteingabe und Interpolation.
Wickler:
Die Wicklerfunktion wird in
Applikationen eingesetzt, in denen
Endlosmaterial aufgewickelt wird.
Die am Material anliegende Zugkraft
ist für den Aufwickelvorgang einstellbar.
Die Zugkraft kann konstant
gehalten, oder mit zunehmenden
Durchmesser über eine abgelegte
Funktion verringert werden.
Während des Wickelvorganges treten
keine Momentensprünge an der
Aufwickelachse auf. Oft gibt eine
Leitachse bzw. ein Leitgeber das
Leitsignal für den Wickler vor. Durch
das Konstanthalten der Zugkraft wird
ruckfrei gewickelt. Das Bedienfeld
gibt die notwendigen Parameter
Anfangsdurchmesser und Sollzug vor.
Der aktuelle Rollendurchmesser wird
berechnet und hieraus die Zugkraft über
die einstellbare Wickelfunktion gebildet.
Tänzerregelung:
Mit dieser Funktion kann
Material bei einstellbarem
Zug auf-/abgewickelt oder
transportiert werden. Die
Zugspannung wird hier mittels
einer Druckmessdose
oder eines mechanischen
Tänzers geregelt. Die
Zugkraft wird während
des Regelvorganges am
Material konstant gehalten.
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