ahresbericht 2011 der Fakultät EIM - Universität Paderborn: ONT

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WAS FÜR SENSOREN SIND NÖTIG, UM DIESE AUFGABEN ZU BEWÄLTIGEN?
Professorin Mertsching: „Wir arbeiten mit Laserscannern und 3D-Kameras zur Erstellung von Karten.
Wir sind damit in der Lage, diese Karten online während einer Mission aufzubauen. So kann sich ein
Roboter beispielsweise bei den Wettbewerben jederzeit ein Bild von der Umgebung machen. Für die Bestimmung
der Vitalfunktionen der Opfer – es lebt oder es lebt, ist aber bewusstlos, etc. – werden weitere
Sensoren benötigt. Die Puppen liegen vor Heizdecken, so wird die menschliche Körperwärme simuliert.
Daher setzen wir eine Thermo- und eine Videokamera ein, um die Opfer zu fi nden. Auch eine Reaktion auf
Tonsignale (Sprache) und Kohlendioxid-Konzentration (Atmung) ist möglich. Schon jetzt ist es möglich,
die Vitalfunktionen in einem bestimmten Rahmen automatisch zu bestimmen.“
HABEN SIE KEINE SORGE, DASS ANDERE GRUPPEN WÄHREND DER WETTBEWERBE
VON IHREN IDEEN PROFITIEREN?“
Professorin Mertsching (lachend): „Wir schauen ja auch, was die anderen Gruppen machen. Letztendlich
sind die Wettbewerbe dazu da, die neuesten Entwicklungen zu zeigen und weitere Ideen voranzutreiben.
Die Teams arbeiten recht kollegial miteinander. Es wird einer der nächsten Schritte sein, dass die vielen
unterschiedlichen Arbeiten, die weltweit im Bereich der Rettungsroboter geleistet werden, nach und
nach kombiniert werden.“
WIE LANGE WIRD ES NOCH DAUERN, BIS ERSTMALIG ROBOTER MENSCHEN
AUS KATASTROPHENREGIONEN RETTEN?
Professorin Mertsching: „Unsere Kollegen arbeiten daran, mit humanoiden Fußballrobotern bis zum Jahr
2050 gegen den dann amtierenden menschlichen Weltmeister anzutreten. Bis Rettungsroboter bei Naturkatastrophen
autonom Opfer fi nden und bergen werden, wird es mindestens so lange dauern.
KANN DER ROBOTER DEN MENSCHEN KOMPLETT ERSETZEN?
Professorin Mertsching: „Nein, daher sehen wir die Roboter von vorneherein als technischen Assistenten.
Der Mensch ist nicht ersetzbar. Aber wir wollen ihm in Zukunft einen ebenso unersetzbaren Assistenten
an die Hand geben, damit er in schweren Situationen die richtigen Entscheidungen treffen kann.“
1 Das GETbot-Team 2011 (v.l.n.r.): Heinrich Drobin, Sven Hannibal, Kai Renken, Fabian Edling, Tobias
Kotthäuser, Dirk Fischer, Kaleem Ullah und Zaheer Aziz. Foto: Tobias Kotthäuser 2 Der Rettungsroboter
„GETbot“ nähert sich einem „Opfer“. Foto: Michael Karzellek 3 Professorin Dr.-Ing. Bärbel Mertsching
leitet das GET Lab. Foto: Universität Paderborn
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