Komponenten der Bildverarbeitung

Komponenten 

der Bildverarbeitung 

Kurzübersicht 

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STEMMER 

I M A G I N G

Kurzübersicht 2001/2002 

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Kontakt 

Ihr Weg zu STEMMER IMAGING 

Adresse STEMMER IMAGING GmbH 

Gutenbergstr. 11 

82178 Puchheim 

Telefon Zentrale: 089/80902-0 

Vertriebs-Hotline: 089/80902-299 

Support-Hotline: 089/80902-200 

Fax Vertrieb: 089/80902-116 

Bestellungen: 089/80902-155 

E-Mail Allgemeines: info@imaging.de 

Vertrieb: sales@imaging.de 

Support: support@imaging.de 

Internet www.stemmer-imaging.de 

www.commonvisionblox.de 

Vertriebsbüro Ost Schneeberger Str. 2c 

08324 Bockau 

Tel. 03771/44440 

Fax: 03771/44442 

www.stemmer-imaging.de 

»Gebrauchsanleitung« für diese Kurzübersicht 

Die Kurzübersicht, die Sie vor sich haben, soll Ihnen einen ersten 

Eindruck der STEMMER IMAGING GmbH vermitteln und einen 

Überblick über unser breites Produktspektrum rund um die industrielle 

Bildverarbeitung geben. 

Selbst auf knapp 70 Seiten lässt sich jedoch nur ein kleiner Abriss 

dessen geben, was wir Ihnen als lösungsorientierter Anbieter von 

Komponenten an Produkten, an Know-how und an Service zur 

Verfügung stellen können, um Ihnen bei der Lösung Ihrer 

Bildverarbeitungs-Aufgabe zu helfen. 

Um sich detaillierter über unsere Produkte und Dienstleistungen zu 

informieren, nutzen Sie bitte die auf der vorangegangenen Seite 

genannten Quellen! 

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STEMMER 

I M A G I N G 

Qualität im Fokus 


Vorwort 

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Inhaltsverzeichnis 

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STEMMER 

I M A G I N G 

WIR ÜBER UNS 

■ Ihr Weg zu STEMMER IMAGING 2 

■ Schlüsseltechnologie Bildverarbeitung 6 

■ STEMMER IMAGING - Wir über uns 7 

■ One-Stop-Shopping bei STEMMER IMAGING 8 

■ Das Angebot von STEMMER IMAGING 8 

BELEUCHTUNGEN 

Beleuchtungen für die Bildverarbeitung 10 

■ Koaxiale Auflichtbeleuchtungen 11 

■ Diffuse Auflichtbeleuchtungen 11 

■ Cloudy-Day-Beleuchtungen 12 

■ LED-Beleuchtungen für Dauer- und Blitzbetrieb 13 

■ Kaltlichtquellen 15 

■ Hochfrequenz-Beleuchtungen 16 

OPTIKEN 

Optiken für die Bildverarbeitung 17 

■ Universalobjektive mit C-Mount-Anschluss 18 

■ Präzisionsobjektive für Messaufgaben 19 

■ Telezentrische Messobjektive 20 

■ Systemobjektive 21 

■ Video-Mikrosonden-System 21 

KAMERAS 

Kameras für die industrielle Bildverarbeitung 22 

■ Das Industriekamera-Konzept von JAI 23 

■ S/W-Kameras von JAI und SONY für die »Fernsehnorm« 24 

■ Progressive-Scan-Kameras für S/W und Farbe 25 

■ Farbkameras in 1-CCD-Technologie 26 

■ Miniatur-Farbkameras in 1-CCD-Technologie 26 

■ Farbkameras in 3-CCD-Technologie 27 

■ Farb-Mikrokopf-Kameras 28 

■ OEM-Platinenkameras 29 

■ Hochauflösende Kameras 30 

■ High-Speed-Kameras 31 

■ Zeilenkameras 32 

■ TDI-Hochleistungs-Zeilenkameras 33 

■ High-End 3-CCD-Farbzeilenkameras 33 

KABEL 

■ Kamera-Kabel, die für die richtige Verbindung sorgen 34 

■ Schleppkettentaugliche Kamera-Kabel 35 


FRAME GRABBER 

Bilderfassungskarten - Die kleinen Details 36 

■ Frame Grabber für PC-Systeme 38 

● PcVision - Der Allrounder mit Tradition 39 

● PcVisionPLUS - Analoge Aufnahme bis 53 MHz 39 

● PcRGB - Farbbild-Transfer in 10 ms 40 

● PcDig - Das universelle digitale 32-Bit-Interface 40 

● PcCamLink - Technologie der Zukunft 41 

● IC-ASYNC - Vier unabhängige Kameraeingänge 41 

■ Embedded Processing 42 

● High-Speed-Bildverarbeitung 42 

● Viper und Mamba - Das »Dream-Team« 43 

■ Frame Grabber für PCI, PC104+ und CompactPCI 44 

■ PCI-Boards für höchste Digitalisierungsraten 45 

SOFTWARE 

Common Vision Blox - Überblick 46 

■ Common Vision Blox-Tools 48 

■ Such-Tools für die Bildverarbeitung 49 

■ Schrift- und Barcode-Erkennung 50 

■ Vermessung 51 

■ Oberflächeninspektion 52 

■ Farbanalyse 53 

■ Tools für Filter-Operationen 54 

■ Weitere Tools 55 

SYSTEME 

Systeme für Industrie und Wissenschaft 56 

■ Individuell zusammengestellte PC-Komplettsysteme 57 

● Embedded Image Station für Industrie-Anwendungen 58 

● Multikamera-Systeme mit synchronisierter Aufnahme 58 

■ 19-Zoll-Systemschränke 59 

■ Intelligente Kamera-Systeme 60 

● SmartImage-Sensor Serie 600 61 

● SmartReader - Barcode- und Schrifterkennung 62 

■ Software-System Prophecy 63 

ZUBEHÖR 

■ Spezialboxen 64 

■ Monitore 65 

■ Kamerazubehör 66 

■ Filter 66 


Inhaltsverzeichnis 

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Wir über uns 

Effektive Fertigung 

Steigende Liefersicherheit 

Garantierte Qualität 

Wettbewerbsvorteile 

Schlüsseltechnologie Bildverarbeitung 

Die Qualität von Produkten und ihre fehlerfreie, zuverlässige, schnelle 

und wirtschaftliche Herstellung ist heute in Zeiten zunehmender 

Globalisierung und stetig wachsenden Kosten- und Konkurrenzdrucks 

wichtiger denn je. Diese Entwicklung führt in nahezu jeder 

Branche zu einem höheren Automatisierungsgrad in der Fertigung 

und hochautomatisierten Produktionsanlagen. 

Industriellen Bildverarbeitungs-Systemen kommt in dieser Situation 

eine besondere Bedeutung zu: Die Bildverarbeitung erschließt - z.B. 

bei der Oberflächeninspektion, der Vollständigkeitskontrolle oder der 

Identifikation - neue Möglichkeiten der Qualitätsprüfung, die manuell 

oder mit anderen Techniken bisher nicht realisierbar waren. Nach 

Ansicht des VDMA (Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau) 

ist die industrielle Bildverarbeitung deshalb auf dem Weg zu 

einer wichtigen Schlüsseltechnologie, die Ihnen als Anwender die 

Wettbewerbsfähigkeit sichert. 

Industrielle Bildverarbeitungs-Systeme ermöglichen eine 100-Prozent- 

Kontrolle in der Produktion. Die Vorteile, die dem Anwender dieser 

Technologie daraus erwachsen, sind enorm: 

■ Ihre Fertigung wird effektiver und dadurch wirtschaftlicher. 

■ Ihre Liefersicherheit steigt und verhindert Stillstandszeiten bei 

Ihren Kunden. 

■ Garantierte Qualität ist ein entscheidendes Kauf- und Preisargument 

gegenüber Ihren Kunden. 

■ Last but not least garantiert Ihnen der Einsatz von Bildverarbeitung 

einen Wettbewerbsvorteil gegenüber Ihrem Mitbewerb. 

Viele produzierende Unternehmen haben diese Vorteile erkannt und 

setzen bereits Bildverarbeitungs-Systeme in ihren Fertigungen ein. 

Die Folge: Die Umsätze der Anbieter von Bildverarbeitungs-Systemen 

sind in den vergangenen Jahren um jeweils rund 20 Prozent gewachsen. 

Nach Ansicht renommierter Marktforscher wird dieser Trend 

aufgrund der Bedeutung der Bildverarbeitung für die Qualitätskontrolle 

auch weiterhin anhalten. 


STEMMER IMAGING 

Die STEMMER IMAGING GmbH ist in diesem dynamischen Marktumfeld 

mit einem Jahresumsatz von ca. 26 Mio. DM (Geschäftsjahr 

1999/2000) einer der größten deutschen Anbieter von Komponenten 

der industriellen Bildverarbeitung. Seit Juli 1998 ist das Unternehmen 

ISO 9002-zertifiziert. 

Das Ziel von STEMMER IMAGING lautet dabei, in Deutschland der 

marktführende Anbieter von Komponenten für die industrielle Bildverarbeitung 

zu sein. STEMMER IMAGING steht für kundennahe, 

lösungsorientierte und zuverlässige Kompetenz in der industriellen 

Bildverarbeitung. 

Als Folge dieser Firmenphilosophie verstehen wir uns vor allem als 

Lieferant für Bildverarbeitungs-Komponenten und ihre wirtschaftlich 

und technisch sinnvolle Kombination, nicht jedoch als Integrator für 

konkrete Applikationen. Für die tatsächliche Realisierung von Bildverarbeitungs-Systemen 

arbeiten wir jedoch mit einer Reihe von 

Systemhäusern zusammen, die sich genau auf diese Aufgabe spezialisiert 

haben. Diese Partner haben die Erfahrung, um Maschinen 

in »sehende« Anlagen zu verwandeln. 


Wir über uns 

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STEMMER 

I M A G I N G 

Kundennah 

Lösungsorientiert 

Zuverlässig 

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Wir über uns 

Langjährige Erfahrung 

Starke Partner 

Kompetente Beratung 

One-Stop-Shopping bei STEMMER IMAGING 

Durch unsere langjährige Erfahrung im Bereich der industriellen 

Bildverarbeitung, unser breites Spektrum an Komponenten und 

Lösungen, unseren umfassenden Support und die Zusammenarbeit 

mit starken internationalen Partnern können wir unseren Kunden 

»alles aus einer Hand« für die Bildverarbeitung bieten. 

Ein wesentlicher Faktor ist dabei das Know-how von STEMMER 

IMAGING: Knapp 40 Mitarbeiter, die Hälfte davon Ingenieure mit 

langjähriger Erfahrung im Bereich Bildverarbeitung, unterstützen 

unsere Kunden bei der optimalen Auswahl von Komponenten und 

der Realisierung ihrer Anwendungen. Neben unserer eigenen hohen 

Beratungskompetenz vermitteln wir unseren Kunden darüber hinaus 

über die Experten unserer Herstellerfirmen zusätzliches Know-how 

und neue Technologien. Alle von uns exklusiv vertretenen Firmen 

sind international tätig und gehören zu den Marktführern in diesem 

Segment. 

Unser Motto lautet »One-Stop-Shopping« - Bei uns finden Sie alles, 

was Sie für die Lösung Ihrer Bildverarbeitungs-Aufgabe benötigen! 

Das Angebot von STEMMER IMAGING 

Unser Angebotsspektrum umfasst alle anwenderspezifischen 

Bestandteile, die für die Lösung von Aufgabenstellungen der industriellen 

Bildverarbeitung nötig sind: 

■ eine große Auswahl an Beleuchtungssystemen 

für eine optimale Objektausleuchtung, 

■ Optiken für alle wichtigen Kameras 

und Aufgabenstellungen, 

■ eine breite Palette an industrietauglichen 

Kameras wie Zeilen-, Flächenund 

High-Speed-Kameras, 

■ leistungsfähige Bilderfassungskarten 

und 

■ komplette Bildverarbeitungs-Systeme 

sowie selbstverständlich 

■ alle notwendigen Zubehör-Teile 

(Kabel, Stecker, Netzgeräte, Stative, 

Schutzgehäuse etc.) 


Common Vision Blox - DER Software-Standard 

Als Bindeglied dieser Komponenten dient die leistungsfähige, modulare 

Software-Plattform Common Vision Blox, die zusammen mit 

der inzwischen rund 30 Tools umfassenden Werkzeugpalette nahezu 

alle denkbaren Aufgabenstellungen im Bereich der industriellen 

Bildverarbeitung auf einfache und flexible Weise lösbar macht. 

Beispielhaft für ein erfolgreiches Applikationsmodul aus diesem 

Konzept ist das Software-Paket Minos. Dieses OCR- und Mustererkennungs-Programm 

für die Qualitätskontrolle und Positionierungsaufgaben 

ist inzwischen mit mehr als 4000 Lizenzen weltweit im 

Einsatz. 

Intelligente Kamerasysteme 

Mit der Gründung einer neuen Abteilung für intelligente Kamerasysteme 

bietet STEMMER IMAGING seit Mitte des Jahres 2000 

außerdem auch Kunden mit weniger Erfahrung in der industriellen 

Bildverarbeitung einen Einstieg in diese Technologie an. 


Wir über uns 

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Beleuchtungen 


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Beleuchtungen 

Beleuchtungen für die Bildverarbeitung 

Obwohl die Auswahl der geeigneten Beleuchtung ausschlaggebend 

für die Qualität der Bildaufnahme ist und damit gleichzeitig auch die 

anschliessende Bildauswertung stark vereinfachen kann, zählt die 

Entscheidung über die Lichtquelle häufig zu den komplizierteren und 

gerne vernachlässigten Problemstellungen innerhalb der Bildverarbeitung. 

Um dem Entwickler in diesem Bereich eine weitgehende Hilfestellung 

zu geben, bieten wir neben unseren universell einsetzbaren 

Beleuchtungs-Werkzeugen eine Reihe von Komponenten an, die auf 

bestimmte Objektoberflächen, Kamera-Typen oder andere Randbedingungen 

spezialisiert sind. 

Grundsätzlich kann die Angebotspalette der Beleuchtungen in vier 

Gruppen unterteilt werden: 

■ Koaxiale Beleuchtungen 

■ LED-Beleuchtungen 

■ Faseroptische Beleuchtungen 

■ Hochfrequenz- und Halogen-Beleuchtungen 


Koaxiale Auflichtbeleuchtungen 

Bei den kompakten Modulen für die koaxiale Auflichtbeleuchtung 

wird das Licht ganzflächig erzeugt und über einen Strahlteiler in das 

Sichtfeld der Kamera eingespiegelt. Diese durchdachte und speziell 

für die Bildverarbeitung entwickelte Technik erreicht eine sehr gute 

Gleichmäßigkeit des Leuchtfeldes. Da sich bei diesen Modulen auch 

der Arbeitsabstand wenig auf die Qualität der Beleuchtung auswirkt, 

ist das aufgenommene Bild wesentlich homogener, detailreicher und 

für die Bildverarbeitung besser, schneller und fehlerfreier auswertbar. 

Einsatzgebiete: 

■ Robotik 

■ Halbleiterfertigung 

■ Erkennung von Passer-Marken 

■ Bestückungsautomation 

■ Vermessung von Kleinteilen 

Produkt Kurzbeschreibung 

CIS Koaxiale LED-Beleuchtungen für 24 VDC 

DOAL Koaxiale LED-Beleuchtungen für 12 VDC oder Kaltlicht 

Diffuse Auflichtbeleuchtungen 

Genau wie bei den koaxialen LED-Beleuchtungen wird bei den 

Modulen für die diffuse Auflichtbeleuchtung das Licht flächenmäßig 

erzeugt und über einen Strahlteiler achsenparallel auf das Prüfobjekt 

gelenkt. Um jedoch zusätzlich eine äußerst diffuse Ausleuchtung zu 

erreichen, verfügen diese Beleuchtungen über einen milchglas-ähnlichen, 

speziell geformten Diffusor-Körper. Sie erzeugen dadurch ein 

extrem ungerichtetes Licht und bewirken so eine wesentliche 

Verminderung von Reflexen. 


■ Ausleuchtung von Kunststoff-, Glas- und Metallteilen 

■ Prüfen von Lötstellen und Metall-Übergängen 

■ Lesen von Barcodes und Klarschrift (OCR) 

■ Qualitätskontrollen in der Halbleiterfertigung 


ACIS Diffuse LED-Beleuchtungen für 24 VDC 

SCDI Diffuse LED-Beleuchtungen für 12 VDC oder Kaltlicht 


Koaxiale Beleuchtungen 

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Beleuchtungen

Beleuchtungen 


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Koaxiale Beleuchtungen 

Kamera 

Lichtquelle Lichtquelle 

Objekt 

Lichtquelle 

normal beleuchtet CDI beleuchtet 

Cloudy-Day-Beleuchtungen 

Trotz aller Vorzüge der bisher beschriebenen, relativ kleinen und flexibel 

einsetzbaren Auflichtmodule erfordern manche Objekte eine 

nochmals gesteigerte Präzision der Ausleuchtung. Insbesondere 

dann, wenn eine fast einhundertprozentig homogene und diffuse 

Ausleuchtung erforderlich erscheint oder eine besondere Kontrastierung 

von nur schwer vom Hintergrund trennbaren Einzelheiten 

bewerkstelligt werden muss, wird der Einsatz der CDI-Technologie 

sinnvoll. 

Zusätzlich zu der bereits behandelten Auflichteinrichtung ist hier am 

Fuß eines kuppelförmigen Lichtdoms eine zweite Lichtquelle in ein 

gemeinsames Gehäuse integriert. Das von allen Seiten der Kuppel 

gleichmäßig zurückgeworfene und gestreute Licht trägt zu einer 

zweiten, indirekten Beleuchtung des Objekts bei. Durch diese besondere 

Konstruktion erscheint der gesamte Halbraum über dem Objekt 

als eine einheitliche Lichtquelle. Das Kürzel CDI wird daher auch 

gerne mit »Cloudy Day Illuminator« übersetzt - ein einprägsamer Vergleich 

zwichen der durch das Modul erzeugten Raumausleuchtung 

und den trüben, grauen Lichtverhältnissen eines nebligen Herbsttages. 


■ Oberflächeninspektion 

■ Halbleiterfertigung 

■ Pharmazie-Verpackungen 

■ Objekte unter Glas- oder Plexiglas-Abdeckungen 

■ CDI-175-FO insbesondere für CD-Prüfung 


CDI-R Cloudy-Day-Beleuchtungen auf Basis von LEDs 

CDI-FO Cloudy-Day-Beleuchtungen zum Anschluss an Kaltlichtquellen 


LED-Beleuchtungen für Dauer- und Blitzbetrieb 

Für viele allgemeine Aufgaben in der Bildverarbeitung, die keine besonderen 

Beleuchtungslösungen erfordern, haben sich LED-Leuchten 

zu einem universellen Werkzeug entwickelt. Sie bieten eine von 

anderen Lampen-Technologien nicht zu schlagende Zuverlässigkeit 

und sind praktisch wartungsfrei, da keine Leuchtmittel getauscht 

werden müssen. Die kleinen Dioden können ferner zu beliebigen 

Formen verbaut werden. Durch die aktuellen Weiterentwicklungen 

erfahren LED-Beleuchtungen eine schnell wachsende Bedeutung. 

Ringleuchten 

Robuste Ringleuchten als universelle Beleuchtung für verschiedenste 

Bildverarbeitungs-Aufgaben. Lieferbar in unterschiedlichen Lichtfarben 

(Weiß, Rot, Infrarot), Ausführungen und Durchmessern. 


RONDO LED-Ringleuchten für die Objektiv-Montage 

Nerlite GLC-R Kompakte LED-Ringleuchten 

VisionLight RL LED-Ringleuchten in massivem Metallgehäuse 

Projektionsleuchten 

Bei den LED-Projektionsleuchten kann der Arbeitsbereich über eine 

integrierte Optik justiert werden. Dadurch kann ein Abstand zwischen 

150 mm und 450 mm eingestellt werden, in dem der erzeugte Lichtfleck 

scharf abgebildet und das abgestrahlte Licht konzentriert wird. 


VisionLight LMP Fokussierbare LED-Projektionsleuchten 

Leuchtfelder 

Großflächige LED-Leuchtfelder zur diffusen Hintergrundbeleuchtung. 

Lieferbar in flachen Gehäusen oder mit erhöhter Leuchtdichte. 


TopLight Kleine LED-Auflichtfelder in robustem Alu-Gehäuse 

HiLight Miniaturisierte Hintergrundbeleuchtungen 

EcoLight Flache LED-Leuchtfelder 

LEDBack Kompakte LED-Leuchtfelder 

VisionLight DL Flache LED-Leuchtfelder 

Nerlite GLC-BL Großflächige LED-Leuchtfelder 


LED-Beleuchtungen 

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Beleuchtungen

Beleuchtungen 


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LED-Beleuchtungen 

Lichtdome 

Extrem diffuse Kuppelbeleuchtungen. Für eine sehr gleichmäßige 

Ausleuchtung des Prüfobjekts aus kleinem Abstand, z. B. für die 

Elektronikfertigung. 


Nerlite GLC-D Robuste LED-Lichtdome 

Dunkelfeldbeleuchtungen 

Zur Beleuchtung mit sehr gleichförmigem, gerichtetem Licht aus 

einem extrem flachen Winkel, z. B. zur Erkennung von Oberflächenfehlern 

oder zur Prüfung von Gravuren. 


Nerlite GLC-DF Kompakte LED-Dunkelfeldbeleuchtungen 

Linienlichter 

LED-Linienlichter zeichnen sich durch ihre kompakte Bauform und 

die homogene Ausleuchtung aus. Für den Betrieb ist lediglich eine 

24 VDC-Spannungsversorgung erforderlich, und durch den geringen 

Platzbedarf ist eine Montage praktisch überall und unkompliziert 

durchführbar. 


LEDLine Kompakte, extrem homogene LED-Linien 

Blitzbeleuchtungen und Blitzsteuerungen 

Für die geblitzte Beleuchtung mit LED-Modulen liefern wir eine Reihe 

von Lösungen - sowohl für Auflicht wie für Durchlicht. Obwohl durch 

die Verwendung von CCD-Kameras mit elektronischem Shutter und 

Progressive-Scan-Sensoren die Notwendigkeit zum Einsatz kurzer 

Blitzzeiten nachgelassen hat, bieten solche Beleuchtungen noch 

immer den Vorteil der kurzfristig sehr viel höheren Lichtstärken. Auch 

die geringere Erwärmung spricht oftmals für den Einsatz von Blitztechniken. 


VisionLight LFC Programmierbare Steuermodule 

Nerlite SCM Blitz-Controller mit zwei Ausgangskanälen 

TopStrobe Miniaturisierte Blitzsteuerungen 


Kaltlichtquellen 

Kaltlichtquellen sind mit Halogen- oder Metall-Halid-Lampen ausgestattet 

und liefern ein sehr intensives Licht. Durch die besondere 

Lichtgüte - das emittierte Spektrum weist keine Rot-Verschiebung 

auf, sondern ist rein weiß - eignen sich Metall-Halid-Kaltlichtquellen 

besonders für den Einsatz mit schnellen Zeilenkameras und 

Farbkameras. 

Stabilisierte Kaltlichtquellen für die Bildverarbeitung 


Intralux DC-1100 Flimmerfreie Kaltlichtquelle, Halogen-Lampe 150 W 

Intralux DC-1100/C Flimmerfreie Kaltlichtquelle, Kolben-Lampe 150 W 

Intralux HQI-9000 Flimmerfreie Kaltlichtquelle mit sehr weißem Licht 

Kaltlichtquellen für geringere Bildraten / Mikroskopie 


Intralux IWL-500 Robuste Kaltlichtquelle, Metall-Halid-Lampe 50 W 

Intralux IK-1 Robuste Kaltlichtquelle, Kolbenlampe 150 W 

Intralux 6000 Robuste Kaltlichtquelle, Halogen-Lampe 150 W 

Lichtleiter 

Das austretende Licht der Kaltlichtquelle kann über den verwendeten 

Lichtleiter individuell gestaltet werden. Durch unterschiedlichste 

Bauformen und Längen der Leiter, die u.a. als Ringlichter, Leuchtfelder 

oder Linienlichter zur Verfügung stehen, kann die Beleuchtung 

sehr flexibel an die Aufgabenstellung angepasst werden. Durch die 

Trennung von Lichterzeugung und Lichtaustritt lassen sich auch 

schwer zugängliche Objekte, z.B. in Hohlräumen, mit wenig Platzbedarf 

erreichen und längere Strecken überwinden. Da Glasfaser- 

Lichtleiter keine Wärmestrahlung übertragen, wird das Prüfobjekt 

geschont. 

Produkte Kurzbeschreibung 

LightLine Linienlichter für den Anschluss an Kaltlichtquellen 

LightGuide Flexible Beleuchtungslichtleiter 

GooseNeck Halbstarre Beleuchtungslichtleiter (Schwanenhälse) 

RingLight Ringlichter für den Anschluss an Kaltlichtquellen 

BackLight Leuchtfelder für den Anschluss an Kaltlichtquellen 


Faseroptische Beleuchtungen 

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Beleuchtungen

Beleuchtungen 


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Hochfrequenz-Beleuchtungen 

HF-Ringleuchten 

Ringleuchten zählen zu den klassischen Auflichtbeleuchtungen, die 

seit langem erfolgreich in Industrie, Labor und Mikroskopie eingesetzt 

werden. Für die Arbeit mit elektronischen Kameras ist jedoch 

die Verwendung von Hochfrequenz-(HF-)Vorschaltgeräten erforderlich, 

die das Pulsieren der 50 Hz-Watt bei kurzen Shutter-Zeiten 

unterdrücken. 


VisionLight RR HF-Ringleuchte in massivem Metallgehäuse 

M10-FX/M10-WX Leichte HF-Ringleuchte zur Objektivmontage 

HF-Leuchtplatten 

Für die Durchlicht- oder Hintergrundbeleuchtung großer Objekte bis 

zu Flächen von (35 x 50) cm2 liefern wir Durchlichtplatten, die mit 

einem stabilen Metallgehäuse ausgestattet sind. Um mit elektronischen 

Kameras flimmerfreie Bilder zu erhalten, die frei von 

Helligkeitsschwankungen sind, besitzen diese Leuchtplatten ein 

Hochfrequenz-Betriebssystem. 


Prolite HF Robuste Leuchtplatten mit HF-Betriebssystem 

VisionLight DR Robuste Leuchtplatten mit HF-Betriebssystem 

Flächenleuchten 

Immer, wenn Objekte mit größeren Abmessungen sauber ausgeleuchtet 

werden sollen und daher die Verwendung von LED- 

Beleuchtungen nicht möglich erscheint, werden Flächenleuchten 

eingesetzt. Diese Beleuchtungen basieren auf Fluoreszenz-Röhren 

oder Halogen-Lampen, die über ein Hochfrequenz-System bzw. mit 

einer geglätteten Gleichspannung betrieben werden. Dadurch wird 

ein flimmerfreies, weißes Licht gewährleistet, wie es bei der Arbeit 

mit elektronischen Kameras erforderlich ist. 


VisionLight FR HF-Flächenleuchten in kompakten Metallgehäusen 

VisionLight LP Fokussierbare Projektionsleuchten 


Optiken für die Bildverarbeitung 

Die Optik steht neben der Beleuchtung an erster Stelle in der 

Abbildungskette eines Bildverarbeitungs-Systems. Die Auswahl des 

geeigneten Objektivs ist entscheidend für die Qualität des erzeugten 

Bildergebnisses und beeinflusst damit so wichtige Faktoren wie 

Geschwindigkeit, Messgenauigkeit, Fehlerfreiheit, Wiederholbarkeit 

und Zuverlässigkeit der Auswertung. 

Universalobjektive 

decken mit zahlreichen Festbrennweiten und Zoom-Objektiven den 

gesamten Brennweitenbereich von »Tele« bis »Weitwinkel« ab. Zum 

Anschluss an entsprechende CCD-Kameras stehen sowohl C- als 

auch CS-Mount-Objektive zur Verfügung. 

Präzisionsobjektive 

werden vorwiegend im Makrobereich und mit Farbkameras eingesetzt. 

Die Baureihen sind für den gesamten Bereich des sichtbaren 

Lichts korrigiert und liefern eine hervorragende Abbildungsleistung. 

An DALSA-Zeilenkameras bieten sich Rodagon-Objektive als die 

herausragende, praxisgerechte Optik-Lösung an. 

Telezentrische Objektive 

finden Einsatz bei der Vermessung von Objekten mit hoher Tiefenausdehnung. 

Durch Abbildung mit Hilfe von paraxialen Strahlen 

erscheint zum Beispiel die vordere und hintere Kontur einer Bohrung 

gleich groß, so dass das Ergebnis nicht mehr per Software korrigiert 

werden muss. 

Systemobjektive 

können aus einem Baukasten optischer Komponenten flexibel konfiguriert 

werden. Sie lösen anspruchsvolle Messaufgaben bei 

Abbildungen im Makro- und im mikroskopischen Bereich. 


Optiken 

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Optiken

Optiken 


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Universalobjektive 

Bildfeld der gängigen CCD-Sensoren 

Universalobjektive mit C-Mount-Anschluss 

Sie finden bei uns ein umfangreiches Programm von hochwertigen 

Objektiven namhafter Hersteller. Es berücksichtigt die Vielfalt der 

täglichen Aufgabenstellungen in der industriellen Bildverarbeitung. 

Aber auch bei nicht alltäglichen Anforderungen finden wir nach 

einem Gespräch die passende Lösung. Lassen Sie sich beraten! 

Manuelle Kompakt-Objektive 

Pentax-Cosmicar stellt eine Reihe neuer, baukleiner Objektive für die 

Bildverarbeitung vor. Entwickelt wurden diese Optiken insbesondere, 

um den wachsenden Anforderungen im Hinblick auf eine bessere 

Detail-Auflösung und einen gesteigerten Kontrast bei einem gleichzeitig 

möglichst geringen Platzbedarf Rechnung zu tragen. Verwendung 

finden sie deshalb vorwiegend bei der Arbeit mit hochauflösenden, 

sogenannten »Mega-Pixel-Kameras« wie etwa der JAI M1 

oder JAI M4. 

Aber auch für den allgemeinen Einsatz in gebräuchlichen Aufgabenstellungen 

der Bildverarbeitung sorgen die neuen, hochwertigen 

Objektive für eine merklich gesteigerte Bildqualität, die die sichere 

Basis für eine fehlerfreie Bildauswertung bildet. Hierzu zählen gängige 

Probleme wie Vollständigkeitsprüfung, Oberflächen-Analyse, 

Kontur-Vermessung genauso wie die zahlreichen Anwendungen 

innerhalb der Robotik, wo vor allem ein kleines Bauvolumen und ein 

geringes Gewicht gefragt sind. 

Manuelle Universalobjektive 

Optiken von Pentax-Cosmicar decken mit zahlreichen Festbrennweiten 

und Zoom-Objektiven den gesamten Bereich von »Weitwinkel« 

bis »Tele« ab. Zwischen 4,2 mm und 75 mm steht Ihnen eine 

komplette Auswahl an Brennweiten für alle gängigen Sensorformate 

zur Verfügung. Ein umfangreiches Zubehör, darunter Optische Filter, 

Kamera-Adapter, Zwischenringsätze und Nahlinsen, vervollständigt 

das Programm. 


Präzisionsobjektive für Messaufgaben 

Messaufgaben und Oberflächen-Prüfungen mit Hilfe von hochauflösenden 

Kameras erfordern eine hohe Abbildungsqualität, die nur 

durch den Einsatz von verzeichnungsarmen, farbkorrigierten Objektiven, 

sogenannten Präzisionsobjektiven, erreicht werden kann. Bei 

uns finden Sie ein breitgefächertes Angebot namhafter Hersteller: 

Schneider-Kreuznach 

■ Optiken mit linearer Korrektur im gesamten sichtbaren 

Spektralbereich 

■ Universell verwendbar zwischen UV und NIR 

■ Besonders für Farbkameras geeignet 

Pentax-Cosmicar 

■ Hochauflösende Kompakt-Objektive 

■ Hohe Detail-Auflösung mit gesteigertem Kontrast 

■ Besonders geeignet für hochauflösende Kameras 

Rodenstock 

■ Hochwertig korrigierte Objektive für Messaufgaben 

■ Große Bildfeld-Durchmesser für Zeilenkameras und 

hochauflösende Kameras 

■ Vielseitig adaptierbar über Modular-Focus-System 

JenOptik 

■ Optiken mit besonderer Abbildungsleistung - 

Kompakte Mess- und Inspektionsobjektive 

■ Für große Objektfelder aus kurzem Arbeitsabstand 

■ Für messtechnische Aufgaben mit hochauflösenden Kameras 

und Farbkameras 

Nikon 

■ Optiken mit Nikon-Bajonett für alle Kameras mit 

F-Mount-Anschluss 

■ Bildwinkel von »Weitwinkel« bis »Tele« 

■ Objektive für den Makro-Bereich 



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Optiken

Optiken 


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Telezentrische Messobjektive 

Testmuster 

Normales Objektiv 

Zentralperspektive 

mit Verzeichnung. 

Telezentrisches 

Messobjektiv 

Telezentrische 

Abbildung mit 

minimierter 

Verzeichnung, 

unabhängig 

von der Beobachtungsposition. 

Prinzip des Strahlengangs bei Standardobjektiven 

und telezentrischen Objektiven 

Telezentrische Messobjektive 

Das optische Prinzip des telezentrischen Strahlenganges bewirkt, 

dass ein Objekt sowohl in seiner Fläche wie auch in seiner Höhe 

(Tiefenabbildung) frei von perspektivischen Verzerrungen abgebildet 

wird. Vermisst man z.B. einen zylindrischen Körper, erhält man mit 

telezentrischen Objektiven an jedem Bildort dasselbe Messergebnis, 

unabhängig davon, ob man auf die Oberkante oder die Unterkante 

des Objekts fokussiert. Auch die Lage des Objekts zur optischen 

Achse verändert das Ergebnis nicht. Wegen des parallelen Abbildungs-Strahlengangs 

muss der Durchmesser des Objektivs allerdings 

mindestens ebenso groß sein, wie das abgebildete Objekt. 

Telezentrische Objektive sind daher relativ groß. Für Flächen- und 

Zeilenkameras liefern wir eine große Auswahl unterschiedlicher 

Modelle: 

■ Abbildungsmaßstäbe zwischen 1:18 und 20:1 

■ Rest-Verzeichnung bis hinab zu 0,04% 

■ Objektfelder bis 120 mm x 90 mm 

■ Unterschiedliche, lange oder kurze Arbeitsabstände 

■ Objektiv-Anschluss C-Mount, F-Mount oder M42 

Die von uns angebotenen Telezentrischen Messobjektive können in 

drei Gruppen eingeteilt werden: 


■ Messobjektive für Flächenkameras 

■ für Kameras mit C-Mount- oder F-Mount-Anschluss 

■ für Bildfelder bis 2/3"-CCD 

Zeilenkamera-Objektive 

■ Messobjektive für Zeilenkameras 

■ für Kameras mit M42-Gewinde 

■ für lange Zeilen-Sensoren 

Hochleistungsobjektive 

■ Messobjektive für hochauflösende Kameras 

■ für Kameras mit C-Mount-Anschluss 

■ für Bildfelder bis 2/3"-CCD 



Für hohe Vergrößerungen jenseits des Makro-Bereichs, wo sonst 

wesentlich teurere Mikroskope eingesetzt werden, ist eine besondere 

Anpassung der Optik an die Aufgabenstellung gefragt. Dann sind 

diese hochwertigen, mehrstufig abbildenden Optiken eine hervorragende 

Lösung. Systemobjektive werden aus einem umfangreichen 

Baukasten optischer Komponenten aufgebaut. Sie sind individuell 

kombinierbar und lassen sich deshalb sehr flexibel einsetzen. 

Ein Systemobjektiv besteht immer aus mindestens zwei Bausteinen: 

■ Tubus - zum Anschluss an die Kamera über C-Mount 

■ Vorsatzobjektiv - über das der Arbeitsabstand bestimmt wird 

Das Grundobjektiv kann um weitere Komponenten ergänzt werden: 

■ Zoom-Körper - für eine stufenlose Änderung des Bildausschnitts 

■ Koaxialbeleuchtung - für integriertes achsenparalleles Auflicht 

■ Fokussierung - für einen in Grenzen variablen Arbeitsabstand 

Die Gesamtvergrößerung eines Systemobjektivs lässt sich durch Multiplikation 

der drei Vergrößerungsfaktoren von Tubus, Zoom-Körper 

und Objektiv leicht bestimmen. Durch entsprechende Kombination 

der Bausteine können Abbildungsmaßstäbe vom Makrobereich bis 

hin zu Vergrößerungen von weit über 120:1 erzielt werden. 

Video-Mikrosonden-System 

Video-Mikrosonden sind besonders schmale optische Systeme, mit 

denen schwer zugängliche Objekte in Hohlräumen oder durch kleine 

Öffnungen hindurch beobachtet werden können. In die Sonde ist 

eine Beleuchtungseinheit integriert. Auf diese Weise wird das Licht 

automatisch an den richtigen Ort mitgeführt. Der Grundkörper des 

Baukastensystems enthält die Optik sowie die ringförmig darum 

angeordnete Beleuchtung. Daran schließt sich ein Fokussiertrieb an. 

Vier verschiedene, drehbare Tuben komplettieren die Mikrosonde. 

Sie verfügen über C-Mount-Anschluss, so dass als Bildgeber jede 

Kamera mit 1/2"-CCD oder 2/3"-CCD eingesetzt werden kann. 



21 

Optiken

Kameras 


22 

Kameras 

Kameras für die industrielle Bildverarbeitung 

Die Realisierung und die Qualität der Lösung einer industriellen Applikation 

ist ganz entscheidend von der richtigen Wahl einer geeigneten 

Kamera abhängig. Auf den folgenden Seiten finden Sie die zu Ihren 

Aufgaben passende Kameratechnologie. Darüber hinaus bieten wir 

Ihnen gerne unser Know-how beim Anschluss an eine geeignete 

Bilderfassungskarte an. Denn bei uns bekommen Sie die komplette 

Lösung von der Beleuchtung bis zur Software - eben alles aus einer 

Hand! 

Standard S/W-Kameras für die Bildverarbeitung 

■ Basierend auf den bekannten Videonormen und -Auflösungen. 

■ Sehr kompakte Module mit technischen Raffinessen für den 

flexiblen Einsatz. 

Progressive-Scan-Kameras in S/W oder Farbe 

■ Ideal für asynchrone Aufnahmen von schnell bewegten Objekten. 

■ Trigger-Modi für jede Anwendung und Bilderfassungs-Hardware. 

High-Speed-Kameras 

■ Hohe Bildfrequenzen jenseits der Norm für schnelle Bildfolgen. 

■ Partial-Scan, Multi-Ausgänge und Double-Scan machen’s möglich. 

Hoch- und Höchstauflösende Kameras 

■ Der Blick in die Details steigert Ihre Messgenauigkeit. 

■ Hier entscheidet die Anwendung über die optimale Sensortechnik! 

Farbkameras in 1-Chip- oder 3-Chip-Technik 

■ Neueste Video-DSP-Technik bietet klare Farben. 

■ Für Industrie, Medizin oder Mikroskopie: Hier gibt’s die Lösung! 

Zeilenkameras in digitaler Technik in S/W oder Farbe 

■ Ideal für die Oberflächeninspektion von Endlos-Material. 

■ Rekordverdächtige Scan-Frequenzen bis 8000 Bildpunkte 


Das Industriekamera-Konzept von JAI 

Bei der Entwicklung der M-Serie und insbesondere der neuen 

A-Serie hat JAI den Familiengedanken innerhalb dieser Baureihen 

von Anfang an berücksichtigt. Alle Aspekte moderner Industriekameras 

wurden konsequent neu überdacht und auf einen Nenner 

gebracht. Das Ergebnis ist eine abgerundete Produktreihe mit 

gemeinsamen Eigenschaften. 

■ Identische Abmessungen für die S/W- und Farb-Baureihe vereinfachen 

die mechanische Integration beim Wechsel des 

Kameratyps. 

■ Gleiche Stecker-Ausführungen und Anschlussbelegungen garantieren 

ein durchgängiges Verbindungs-Konzept in Ihrer Bildverarbeitung. 

■ Alle Baureihen unterstützen die objektbezogene asynchrone Belichtung 

im Zusammenspiel mit allen bekannten Bilderfassungskarten. 

■ Kombiniert mit der optional pixelsynchronen Übertragung wird 

eine perfekte Digitalisierung der Bildinformation erzielt. 

■ Flexible Konfiguration der Betriebsmodi und Signale erlauben 

einen individuellen, auf Ihre Anforderungen abgestimmten Einsatz. 

Kameras der Firma JAI finden Sie auf den folgenden Seiten unter 

den Überschriften Standardkameras, Progressive-Scan-Kameras, 

1-CCD- bzw. 3-CCD-Farbkameras, Hochauflösende und High-Speed- 

Kameras. 

Unser Know-how in der Aufnahmetechnik und im Umgang mit den 

unterschiedlichsten Frame-Grabber-Technologien ermöglicht Ihnen 

ein effektives Arbeiten an der Lösung Ihrer Applikationen. 


Das Konzept von JAI 

23 

Kameras

Kameras 


24 

S/W-Standardkameras 

S/W-Kameras von JAI und SONY für die »Fernsehnorm« 

Die universell einsetzbaren Schwarzweiß-Kameras von JAI und SONY 

arbeiten nach dem CCIR- oder RS-170-Standard (EU 50 Halbbilder/s; 

USA 60 Halbbilder/s). Die Auflösung beträgt ca. 440.000 Bildpunkte. 

JAI A50 und JAI A60 

Neueste Kompakt-Baureihe (44 x 66 x 29) mm3 von JAI in 1/2"- und 

1/3"-Sensortechnik. Diese Module sind kompatibel zum »alten« und 

zum neuen EIA-J-12-Pol-Anschluss-Standard. Es wurde bewusst auf 

Schalter verzichtet, denn alle Funktionen können einfach über eine 

RS-232-Schnittstelle konfiguriert werden. 

JAI M50 und JAI M300 

Die bewährten »Arbeitspferde« im 1/2"- und 2/3"-Format. Flexibilität, 

Qualität und stets neueste Sensortechnik lassen diese Kameras 

noch lange nicht »alt« aussehen. 

Für Anwendungen im nahen Infrarot-Licht bieten wir die JAI M50 IR 

zu einem Preis, der einem Geheimtip nahe kommt! 

SONY XC-ST- und XC-ES-Serie 

Gleich zwei neue Baureihen mit ähnlichen Eigenschaften lösen die 

bekannte XC-75 ab. Diese Kameras mit 1/2"- und 2/3"-CCD´s gibt es 

in kompakter oder ultra-kompakter Bauform. »It´s not a Trick ...« 

JAI Serie M530, S/W-Kameras mit abgesetztem Mikrokopf 

Oft sind die Platzverhältnisse so begrenzt, dass nur der Einsatz von 

sogenannten »Lipstick«-Kameraköpfen eine Inspektion ermöglicht. 

Funktionalität und Anschlusskonzept sind - wie bei JAI typisch - 

identisch. 


JAI A50/A60 Kompaktkamera mit RS-232-Schnittstelle mit 1/2"- und 1/3"-CCDs 

JAI M50/M300 Universalkamera mit 1/2"- und 1/3"-CCDs 

JAI M50 IR wie JAI M50, aber mit Infrarot-empfindlichem Sensor 

JAI M53x Mikrokopf-Kamera, in verschiedenen Kabellängen lieferbar 

SONY XC-ST50/30 Kompaktkamera mit 1/2"- und 1/3"-CCDs 

SONY XC-ES50/30 Ultra-kompakte Standardkamera mit 1/2"- oder 1/3"-CCDs 


Progressive-Scan-Kameras für S/W und Farbe 

Die Vollbildaufnahme bzw. Progressive-Scan-Technik ist mittlerweile 

der »Standard« bei der asynchronen Bildaufnahme schnell bewegter 

Objekte. Sie ermöglicht die genaue objektbezogene Bildaufnahme 

ohne störende Halbbild-Effekte, wie sonst bei der Standard-Videonorm 

üblich. 

Die Einsatz- und Anschluss-Möglichkeiten der folgenden Kameras 

sind vielfältig. Wir helfen Ihnen, das optimale Ergebnis zu erzielen! 

JAI A11 

Als Mitglied der neuen JAI A-Serie bestens für die »täglichen Aufgaben« 

geeignet. Ein 1/3"-CCD ermöglicht den preiswerten Einstieg 

in diese Klasse. 

JAI M10 BX/RS 

Diese Kameras mit 1/2"-CCD-Sensor haben den Durchbruch der 

Progressive-Scan-Technik in der Industrie eingeläutet. Stets verbessert 

und mit neuen Modi versehen sind diese aktueller denn je. 

JAI M40 

Double-Speed und Partial-Scan steht für 60 Vollbilder/s bzw. variable 

Reduzierung der vertikalen Auflösung zugunsten einer gesteigerten 

Bildfrequenz bis zu 233 Hz! Kann denn Speed Sünde sein? 

JAI M70 

Die Farbversion der JAI M10 bietet Ihnen einen RGB-Videoausgang 

und eine »serienmäßige« RS-232-Schnittstelle zur komfortablen 

Kontrolle aller Einstellungen. Beachten Sie auch die neue digitale 

JAI M7, auf Wunsch mit Camera-Link-Ausgang. 

Weitere Produkte Kurzbeschreibung 

JAI BCV-M10 OEM-Progressive-Scan-Platinenkamera 

SONY XC-55 1/3"-IT-Progressive-Scan-CCD 

SONY XC-55BB wie XC-55 aber mit abgesetztem Sensorkopf 

SONY DXC-9100P 3-CCD Progressive-Scan-Farbkamera 


Progressive-Scan-Kameras 

Normale Bildaufnahme 

Bildaufnahme im Partial-Scan-Modus 

mit 1/2 vertikaler Halbbild-Auflösung 

Bildaufnahme im Partial-Scan-Modus 

mit 1/3 vertikaler Halbbild-Auflösung 

25 

Kameras

Kameras 


26 

1-CCD-Farbkameras 

Farbkameras in 1-CCD-Technologie 

Anwendungen, welche mit der zusätzlichen Information »Farbe« 

gelöst werden, nehmen weiter zu. Durch den Einsatz der neuen DSP- 

Technologie liefert die neue Generation von 1-CCD-Farbkameras 

gestochen scharfe Bilder mit einer hohen Farbtrennung. Mögliche 

Anwendungen sind in der gesamten Bildverarbeitungs-Welt zu finden. 

JAI S3200 und JAI S3300 

Diese Baureihe bietet durch die empfindlichen EXview-HAD-CCD- 

Sensoren und den schaltbaren Langzeit-Integrationsmodus auch bei 

ungünstigen Lichtverhältnissen sehr gute Ergebnisse. Die integrierte 

DSP-Technologie stellt dem Anwender neben der detailgetreuen 

Bildübertragung Funktionen wie z.B. Gegenlicht-Kompensation, 

Negativ-Darstellung oder horizontale Bildspiegelung zur Verfügung. 

Weitere Funktionen, z.B. Shutter-Speed, Auto-Iris, Weißabgleich, 

Gain etc., können über ein On-Screen-Menü oder über die RS-232- 

Schnittstelle eingestellt werden. 


JAI S3300 Farbkamera mit Video-DSP-Technik; 1/3"-IT-CCD 

JAI S3200 Farbkamera mit Video-DSP-Technik; 1/2"-IT-CCD 

SONY EVI-D31 Integriertes Zoom-Objektiv und Schwenk-Neige-Kopf 

SONY EVI-D371 Integrierte Zoom- und Autofokus-Optik 

Miniatur-Farbkameras in 1-CCD-Technologie 

In der Endoskopie, Zahnmedizin und Industrie wird die Qualität bei 

dieser Bauform begeistern. Sogar als hochwertige »Live-Dabei- 

Kamera« bei allen Arten von Sportveranstaltungen bieten diese 

Minis ungeahnte Möglichkeiten. 

JAI CV-M820 

In einem robusten zylindrischen Gehäuse mit 17 mm ∅ und 115,8 mm 

Länge befindet sich die komplette Kameratechnik inkl. Wechsel-Objektive 

im »Lipstick-Format«. Durch die DSP-Technik sind Funktionen 

wie Positiv-/Negativ-Einstellung, horizontale Bildspiegelung und 

Kantenschärfung möglich. Wenn nötig, werden Kamera-Einstellungen 

über die RS-232-Schnittstelle vorgenommen. Im Automatik-Mode 

sind alle Szenen stets richtig belichtet. 


JAI CV-M820 Miniatur-Farbkamera mit modernster DSP-Technik 

SONY XC-999P Miniatur-Farbkamera 


Farbkameras in 3-CCD-Technologie 

3-CCD-Kameras werden den wachsenden Anforderungen in der 

industriellen und wissenschaftlichen Bildverarbeitung gerecht. Durch 

die Verwendung von je einem CCD-Sensor für den Rot-, Grün- und 

Blau-Farbanteil wird ein Maximum an Farbtreue und Detailwiedergabe 

erreicht. 3-CCD-Kameras sind in verschiedenen Ausführungen 

mit 1/3"- oder 1/2"-Sensor verfügbar. 

Die auf dieser Seite vorgestellten Kameras haben durchwegs einen 

hochwertigen RGB-Videoausgang, oft kombiniert mit einem S-VHSoder 

FBAS-Ausgang. Für industrielle Anwendungen eignen sich 

besonders gut Modelle mit »Co-Site-Sampling«, d.h. die Bildpunkte 

der einzelnen RGB-Sensoren stehen exakt optisch »übereinander«. 

Kameras für TV- und Mikroskopie-Anwendungen bieten eine oft 

höhere TV-Linen-Auflösung durch eine leicht versetzte Anordnung 

der RGB-Bildpunkte. 

JAI M90 - »Der Preis ist heiß« 

3-CCD-Farbkamera für den industriellen Einsatz mit ausgezeichnetem 

Preis-/Leistungsverhältnis und 1/3"-Sensortechnik. In der neuen 

Version kann die Belichtungszeit nun durch die Pulslänge des 

»Triggers« von Bild zu Bild verändert werden. Die JAI typische RS- 

232-Schnittstelle ermöglicht ein schnelles Anpassen an veränderte 

Lichtbedingungen. 

SONY DXC-390P 

Video-DSP-basierte 1/3"-3-CCD-Farbkamera mit sehr hoher horizontaler 

Auflösung (800 TV-Linien). Für die Mikroskopie sind besonders 

die zahlreichen »Image Enhance«-Funktionen interessant und 

hilfreich. 

JVC KY-F50E 

Ein optischer Trick ermöglicht den Anschluss an gängige 2/3"-Mikroskop-Adapter 

unter Ausnutzung des vollen Bildfeldes. 

JVC KY-F70U 

Eine echte »High-End« 3-CCD-Kamera mit Megapixel-Auflösung. 

Zusätzlich zum analogen RGB-Video kann ein Bild auch ohne Frame 

Grabber via SCSI-Bus zum PC übertragen werden. 

Weitere Produkte Kurzbeschreibung 

SONY XC-003P 3-CCD-Industriekamera mit 1/3"-Sensoren 

HITACHI HV-D25 3-CCD-DSP-Kamera mit 1/2"-Sensoren 


3-CCD-Farbkameras 

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Kameras

Kameras 


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Farb-Mikrokopf-Kameras 

Sensorköpfe 

Farb-Mikrokopf-Kameras für vielseitige Anwendungen 

Oft werden in der Endoskopie, Medizintechnik oder Qualitätskontrolle 

leichte Sensorköpfe zur Verbesserung des »Handlings« 

einer optischen Anlage benötigt. JAI bietet für diesen Fall eine durchgängige 

Baureihe auf Basis von 1/3"- und 1/2"-CCD-Sensoren an. 

JAI M2000CM / 2200 / 2250 / 2300 / 2350 

■ 1/3"- oder 1/2"-Hyper-HAD-Sensor, 752 (H) x 582 (V) Bildpunkte 

■ Sensorköpfe mit 12 mm, 17 mm Durchmesser und Mini-C-Mount 

■ Hohe TV-Auflösung mit 450 Linien 

■ Kompakte Basiseinheit mit einfacher Bedienung 

■ Neueste CCD- und DSP-Technologie bietet ein Maximum 

an Bildqualität und Funktionalität 

■ Videoausgänge: RGB, Y/C (S-VHS) und FBAS 

■ CCD-Iris (bis 1/10.000) und AGC-Belichtungskontrolle 

■ Weißabgleich Auto, 3200 K, 4600 K, 5600 K, manuell 

■ On-Screen-Menü für übersichtliches, schnelles Kamera-Setup 

■ RS-232-Schnittstelle mit Software für Windows 95/98/NT 

■ Versionen mit internem 4-fach Bildspeicher erhältlich 


JAI M2200 Mikrokopf (fest) mit 17 mm ∅ und 2,0 m Kabel 

JAI M2200CM Kamerakopf mit Mini-C-Mount und 2,0 m Kabel 

JAI M2250 Mikrokopf (steckbar) mit 17 mm ∅ und 5,0 m Kabel 



Zubehör: 

■ Miniatur-Objektive mit Brennweiten von 4 mm bis 30 mm 

■ Kopfhalterungen mit Stativgewinde für beide Varianten 

Option: 

■ Die Kontroll-Einheit ist optional mit Bildspeicher für max. vier 

Bilder erhältlich (Option nur als OEM-Produkt verfügbar). 


JAI-Kameras als OEM-Versionen 

Für viele Anwendungen sind »Kameras von der Stange« aufgrund 

ihrer Gehäuseabmessungen nicht geeignet. Für Anwendungen mit 

beengten Platzverhältnissen, beispielsweise in der industriellen 

Fertigung oder bei medizinischen Apperaturen (z.B. Zahnmedizin, 

Dermatologie), bietet JAI bewährte Kameramodelle als Platinenlösung 

an. 

Falls Sie in unserem Produktspektrum nicht die 100% passende 

Kamera für Ihre Applikation gefunden haben, so projektieren wir 

gerne mit Ihnen die gewünschte Spezifikation und prüfen, ob eine 

Sonderversion oder eine Modifikation für Ihre Aufgabe sinnvoll ist. 

Beispiele für OEM-Platinenkameras: 

JAI BCV-M840 

Einplatinen-Farbkamera auf einer Grundfläche von (14 x 80) mm2 ■ 1/4"-Hyper-HAD-Sensor mit 752 (H) x 582 (V) Bildpunkten 

■ Neueste DSP-Technologie ermöglicht hohe Bildqualität 

■ Videoausgänge: Y/C (S-VHS) und FBAS 

■ RS-232-Schnittstelle mit Software für Windows 95/98/NT 

■ Auf Anfrage gibt es diese Kamera auch in einer 1/3"-Version 

JAI BCV-4000 

Einplatinen-Farbkamera auf einer Grundfläche von nur (19 x 130) mm2! Der mit einem flexiblen Flachbandkabel abgesetzte Sensorkopf 

eröffnet neue konstruktive Möglichkeiten. 

■ 1/4"-IT-CCD mit 752 (H) x 582 (V) Bildpunkten 

■ CCD-Sensor über flexibles Flachbandkabel abgesetzt 

■ 450 TV-Linien Auflösung, CCD-Iris und AGC-Regelung 

■ Videoausgang: FBAS, optional Y/C (S-VHS) 

■ Einfache Steuerung über die RS-232-Schnittstelle 

■ Moderne DSP-Technologie bietet beste Bildqualität und zusätzliche 

Funktionen: Weißabgleich, Gegenlichtkompensation 

JAI BCV-M10 

OEM-Progressive-Scan-Platinenkamera 

■ 1/2"-IT-Progressive-Scan-CCD mit quadratischen Bildpunkten 

■ Bis zu 30 getriggerte Shutter-Vollbilder pro Sekunde 

■ Asynchrone und pixelsynchrone Arbeitsweise möglich 

■ Drei verschiedene Trigger-Modi 

■ Abmessungen (H x B x T): (40 x 40 x 20) mm 3 


OEM-Platinenkameras 

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Kameras

Kameras 


30 

Hochauflösende Kameras 

Hochauflösende Kameras 

Viele Anwendungen erfordern den Einsatz von Kameras, die hochaufgelöste 

Bilder liefern. Unterscheidungskriterium ist u.a. die eingesetzte 

Sensortechnologie: Interline-Transfer oder Frame-Transfer. 

Interline-Transfer-Sensor (IT-CCD) 

Der Interline-Transfer-Sensor bietet die Möglichkeit einer schnellen 

Belichtung (Shutter) an. Lichtempfindliche Bildpunkte und vertikale 

Transportregister sind dabei nebeneinander auf der Sensorfläche 

angeordnet. Durch die heute übliche Lens-on-Chip-Technik ist dabei 

ein Fill-Faktor von nahezu 80 Prozent möglich. 

JAI M1 

JAI etablierte mit der hochauflösenden Analog-CCD-Kamera M1 mit 

1.300 x 1.030 Bildpunkten eine leistungsfähige Kamera für Preissensible 

Applikationen. Asynchrone Vollbildaufnahmen sind ideal 

geeignet für die Takt-gesteuerte Produktionskontrolle. 

JAI M4 

Die JAI M4 ist die digitale Ergänzung der erfolgreichen JAI M1. Technische 

Neuerungen wie Double-Speed, Partial-Scan oder Trigger- 

Modi fanden ebenso Einzug wie der neue Channel-Link-Standard. 

Frame-Transfer-Sensor (FT-CCD) 

Die lichtempfindliche Fläche eines FT-Sensors beträgt nahezu 100% 

der Sensorfläche, da sich im Gegensatz zum IT-Sensor keine zusätzlichen 

Transportregister auf dem Sensor befinden. Die Ladungen 

werden nach dem Belichten sehr schnell mittels dem »Eimerkettenprinzip« 

in eine gleichgroße Speicherzone transportiert und von dort 

im Zeilentakt ausgelesen. Die kürzeste Belichtungzeit ist aus diesem 

Grund auf einige Millisekunden beschränkt. 


DALSA CA-D4 1024 x 1024 Bildpunkte, 40 Vollbilder/s 

DALSA CA-D7 1024 x 1024 Bildpunkte, 8 Vollbilder/s 

DALSA 1M15 1024 x 1024 Bildpunkte, 15 Vollbilder/s 

DALSA 1M30P 1024 x 1024 Bildpunkte, 30 Vollbilder/s 


Kameras mit Full-Frame-Transfer-Sensor (FF-CCD) 




DALSA 6M3P 3072 x 2048 Bildpunkte, 3 Vollbilder/s 

DALSA 6M3PC Farbkamera, 3072 x 2048 Bildpunkte, 3 Vollbilder/s 


High-Speed-Kameras mit IT- und FT-CCD-Sensoren 

Für eine zeitlich genaue Auflösung von schnellen Vorgängen werden 

Flächenkameras mit hohen Bildwechsel-Frequenzen benötigt. Mit 

zwei analogen CCD-Kamera-Modellen von JAI und drei digital arbeitenden 

Modellen von DALSA bieten wir Ihnen ein abgerundetes 

Angebot für Ihre Applikationen in der Bewegungsanalyse, der Mikroskopie, 

der Wafer-Inspektion und überall da, wo mehr als »Videonorm« 

verlangt wird. 

JAI M30 - High-Speed Interlaced & Partial-Scan CCD-Kamera 

Dieser kompakte Vertreter der JAI M-Serie steigert durch reduziertes 

Zeilenauslesen in vertikaler Richtung (Partial-Scan) bei gleichzeitigem 

Double-Scan-Betrieb die maximale Bildfrequenz auf bis zu 

360 Bilder/s. Eine externe Synchronisierung mit HD/VD oder ein 

asynchroner Trigger ermöglichen dem Anwender einen flexiblen 

Einsatz. Triple-Scan-Versionen sind auf Anfrage erhältlich. 

JAI M40 - High-Speed Progressive-Scan & Partial-Scan-Kamera 

Die neue JAI M40 steigert durch Progressive-Scan-Auslesen die 

vertikale Auflösung bei schnell bewegten Vorgängen auf bis zu 

233 Bilder/s. Alle Kamerafunktionen können einfach über die RS-232- 

Schnittstelle eingestellt werden. 

DALSA CA-D6-0256 und CA-D6-0512 Frame-Transfer CCD-Kamera 

Die MotionVision-Serie von DALSA liefert hochwertige Vollbilder mit 

100% Fill-Faktor. Mit einer Datenrate von 100 MHz wird die enorme 

Bildfrequenz von bis zu 955 Bilder/s erreicht. Belichtungszeit- 

Kontrolle, Antiblooming sowie asynchrone Bildaufnahmen gehören 

zum Funktionsumfang dieser digitalen CCD-Kamera. 

DALSA CA-D1-0128 und CA-D1-0256 Frame-Transfer CCD-Kamera 

Mit der CA-D1-Serie etablierte DALSA eine leistungsfähige, aber 

dennoch einfach adaptierbare High-Speed-Kamera. Die digitalen 

Bilddaten im RS-422-Format werden über einen Kanal mit 15 MHz 

Datenrate übertragen. 

DALSA 64k1M - Ultra-High-Speed mit 1.000.000 Bilder/s 

Explosionsuntersuchungen erfordern eine Spezial-Kamera mit 

höchster Bildfrequenz! Die DALSA 64k1M verfügt über einen kombinierten 

Speicher-CCD-Sensor, der 17 Aufnahmen mit 1 Mio. Bilder/s 

erfasst und anschließend ausliest. Dabei sind 15 Bursts (mit 17 Aufnahmen) 

pro Sekunde möglich! 


High-Speed-Kameras 

31 

Kameras

Kameras 


32 

Zeilenkameras 

Zeilenkameras 

Zeilenkameras mit hoher Bildpunktanzahl und großen Zeilenfrequenzen 

sind immer dann gefragt, wenn zumeist bewegte flächenhafte 

Objekte - gleichgültig ob endlos oder begrenzt - mit einer hohen Auflösung 

in kürzester Zeit erfasst werden sollen. STEMMER IMAGING 

ist seit Jahren erfolgreich mit den Zeilenkameras der Firma DALSA 

im Bereich der Oberflächeninspektion vertreten. 

Spark & Spyder - Die superkompakte Zeilenkamera 

Die Zeilenkamera-Baureihen Spark und Spyder stehen für leistungsstarke 

universell einsetzbare Zeilenkameras mit vielen »serienmäßig« 

enthaltenen Funktionen. 

■ Hochempfindlicher Single-Output-Sensor mit 512, 1024 oder 

2048 Bildpunkten (PPD-Architektur) 

■ Digitaler Ausgang im 8-Bit LVDS-Format (EIA-644) mit 30 MHz 

(Spark) oder 40 MHz (Spyder) 

■ Interner Oszillator für beste Performance, externer Master-Clock 

möglich; Externe Steuersignale für: Pixelbinning, Verstärkung 

(bis 4x), Datenrate, Belichtungszeit (PRIN) 

■ Baukleine Kamera (50 x 50 x 88) mm 3 mit weniger als 300 g 

Piranha - High-Performance mit 512 bis 8.192 Bildpunkten 

»Piranha«, ein Name für eine Zeilenkamera-Baureihe, die Maßstäbe 

setzt. Die Piranha CL/CT-P1 führt mit 79,2 kHz Zeilenfrequenz (bei 

512 bzw. 1024 Pixel) die Gruppe der Hochgeschwindigkeits- 

Zeilenkameras der Firma DALSA an. Zwei hochauflösende Modelle 

mit 6144 und 8192 Bildpunkten reihen sich in die Piranha-Serie ein. 

Sie verfügen über neue, höherempfindliche IL-P4-Sensoren mit 

sogenannter »PPD-(Pinned PhotoDiode)«-Architektur. Diese Architektur 

reduziert die Pixel-Inhomogenität auf ein Minimum. 

Piranha2 - Die nächste Generation von High-Speed-Zeilenkameras 

Der Zeilenkamera-Spezialist DALSA kündigt für 2002 eine neue 

Generation von High-Speed-Zeilenkameras an: Die Piranha2. Diese 

Modell-Reihe wartet mit verschiedenen CCD-Auflösungen auf: 1k, 2k 

und 4k Zeilen sind ebenso verfügbar wie hochauflösende 6k und 8k. 

Über den neuen Camera-Link-Standard werden die Bilddaten über 

2 oder 4 Ausgänge mit je 40 MHz Datenrate übertragen. Die 

Piranha2 verfügt über einen schaltbaren 8- oder 10-Bit-Ausgang und 

kann über eine RS-232-Schnittstelle programmiert werden. 


TDI-Kameras - Die Lösung für schwierige Lichtverhältnisse 

Zeilenkameras mit Time-Delay-Integration-Technologie werden von 

DALSA in einem nahezu konkurrenzlos abgerundeten Produktspektrum 

präsentiert. Durch ein synchron zur Geschwindigkeit des 

Objektes vorgenommenes Umladen der Elektronen einer belichteten 

Sensorzeile in weitere Reihen lichtempfindlicher Bildpunkte wird eine 

deutliche Steigerung der Empfindlichkeit erreicht. In den meisten 

Fällen kann dadurch der Einsatz von kostspieliger Beleuchtungstechnik 

gespart werden. 

Eclipse - »Die lichtempfindlichste TDI-Kamera der Welt« 

Die neue Sensortechnologie der »Eclipse« (TDI mit PPD-Architektur) 

liefert eine bisher nicht dagewesene Empfindlichkeit, die um ca. 

100-mal höher gegenüber der Empfindlichkeit herkömmlicher 

Zeilenkameras liegt! Diese Sensibilität ermöglicht eine deutliche 

Steigerung der Tiefenschärfe bei gleichen Lichtbedingungen (Ausgleich 

von Entfernungsänderungen) oder erlaubt den Einsatz einfacher 

LED-Zeilenbeleuchtungen. 

High-End 3-CCD-Farbzeilenkameras - DALSA Trillium 

Die DALSA TR-33 RGB-Prisma-Zeilenkamera erfüllt selbst in 

besonders anspruchsvollen Farb-Inspektions-Aufgaben höchste 

Anforderungen an eine farbgetreue Wiedergabe, Kalibrierung und 

Auflösung. Die ausgereifte Prisma-Technologie bietet neben der hervorragenden 

Farbqualität den Vorteil der Belichtungszeit-Kontrolle 

und Einhaltung des Seitenverhältnisses bei Bandlaufschwankungen. 

Kamera-Features wie automatische Farbkalibrierung, FPN/PRNU- 

Korrektur und Einblendung eines Testmusters kommen dem Anwender 

ebenso entgegen wie die Einstellung aller Kamerafunktionen 

über RS-232. 

Zur Maximierung der Bildqualität und Reduzierung des Beleuchtungsaufwandes 

entwickelte DALSA speziell für das RGB-Prisma 

korrigierte Objektive, die die Prisma-typischen Farbfehler kompensieren. 

So wird bereits bei weit geöffneter Blende eine hervorragende 

Abbildungsqualität erzielt und gleichzeitig die erforderliche Beleuchtungsintensität 

auf ein Bruchteil reduziert. 


Hochleistungs-Zeilenkameras 

33 

Kameras

Kabel 


34 

Kabel 

Kamera-Kabel, die für die richtige Verbindung sorgen 

Im Idealfall existiert die Kabelverbindung zwischen Kamera und 

Frame Grabber »von der Stange«. Leider ist dies aber nicht immer 

der Fall: Häufig erfordern die Zusammenstellung der Bildverarbeitungs-Komponenten 

oder auch die Gegebenheiten des Einsatzumfelds 

spezielle Kabel. 

Standardkabel 

Über unsere Standard-Anschlusskabel können die bei uns erhältlichen 

CCD-Kameras an die Frame Grabber der verschiedenen 

Hersteller adaptiert werden. Unter den Steckverbindungen finden Sie 

BNC-, S-VHS- und Hirose-Stecker für analoge Kameras von JAI, 

Sony, Panasonic, Pulnix, Hitachi und viele weitere mehr. Auch 

spezielle Anschlüsse an digitale Kameras von DALSA, Kodak, 

Hamamatsu etc., wie z.B. über CameraLink, stellen für uns kein 

Problem dar. 

Spezialkabel 

STEMMER IMAGING nimmt Ihnen in Sonderfällen wie z.B. bei ausgefallenen 

Kamera-/Frame Grabber-Kombinationen, beim Mehrfachkamera-Betrieb 

oder bei der Videosignal-Übertragung über große 

Distanzen den Ärger ab, denn wir konfektionieren individuell das 

passende Kabel für Ihre Anwendung! Dabei achten wir selbstverständlich 

darauf, dass die richtigen Stecker, das korrekte Pin-Out 

etc. eingesetzt werden, damit Sie die Komponenten beim Einbau 

Ihres Systems nur noch zusammenstecken müssen. Natürlich unterstützen 

wir individuell die verschiedenen Betriebsmodi der Kameras 

und bieten Ihnen die zugehörigen Kabel in der passenden Konfektionslänge 

an. 

So sparen Sie Zeit, Geld und Nerven - weil Sie mit dem Spezialisten 

zusammenarbeiten! 


Schleppkettentaugliche Kamera-Kabel 

In bestimmten Einsatzfällen müssen Kamera-Kabel in rauhen 

Umgebungen ihren Dienst tun und dabei unter anderem häufige 

Biegewechsel und chemische Belastungen wie Schmiermittel oder 

Öle schadlos überstehen. Bei STEMMER IMAGING erhalten Sie beinahe 

jedes analoge Kamera-Kabel auch in schleppkettentauglicher 

Ausführung. 

Wenn ein Standard-Kamera-Kabel häufigen Biegewechseln ausgesetzt 

ist, kann es aufgrund mechanischer Überbeanspruchung schon 

nach kurzer Zeit zu sogenannten Korkenziehern oder Aderbrüchen 

kommen. Die Folge sind zunächst Fehler in der Datenübertragung, 

dann der Ausfall des Kabels und zeitaufwendige und somit Kosten 

verursachende Reparaturzeiten. 

Mit den richtigen, d.h. für die Belastung spezifizierten Kabeln können 

Sie sich solchen Ärger ersparen: Die speziellen, kettenschlepptauglichen 

Kamera-Kabel von STEMMER IMAGING sind für bis zu 

1 Million Biegewechsel mit Biegeradien bis hinunter zum fünffachen 

Kabel-Durchmesser ausgelegt. Die silikonfreien, UL-approbierten 

Leitungen sind außerdem resistent gegen handelsübliche Hydrauliköle, 

Kühl- und Schmiermittel. 

Fragen Sie unsere Spezialisten, wenn Sie Kamera-Kabel in rauhen 

Umgebungen einbauen möchten! 

Beispiele für schleppkettentaugliche Kamera-Kabel: 

■ 4 Koax- (75 Ohm) + 4 Steuerleitungen im Gesamtschirm 

(Video, HD, VD, PCLK, Spannungsversorgung) konfektioniert: 

Die Standard-Multicore-Leitung der analogen Kameratechnik jetzt 

mit allen Vorteilen für den industriellen Schleppkettenbetrieb !!! 

Hochflexibel, abriebsfest, widerstandsfähig gegen handelsübliche 

Mineralöle, gängige Kühl- und Schmiermittel, PVC-frei sowie ULaprobiert. 

■ Hochpolige niederquerschnittige (0,14 mm2) schleppkettenfähige twisted-pair Multi-Leitungen 

Für alle digitalen Kameras mit RS-422- oder LVDS-Schnittstelle. 

Für den sicheren und zuverlässigen Betrieb in industriellen 

Anlagen. 


Kabel 

35 

Kabel

Frame Grabber 


36 

Frame Grabber 

Bilderfassungskarten - Die kleinen Details 

Die Leistungsfähigkeit der eingesetzten Bilderfassungskarten spielt 

eine entscheidende Rolle bei der Auswertung der Kameradaten. 

STEMMER IMAGING arbeitet auch hier mit führenden Herstellern 

von Frame Grabbern wie Coreco Imaging, ImageNation, Bitflow, 

Integral Technologies und Foresight Imaging zusammen. Wir bieten 

Ihnen Bilderfassungskarten für analoge und digitale Sensoren an, 

die monochrome oder farbige Signale liefern. 

Darüber hinaus bekommen Sie bei STEMMER IMAGING auch preisgünstige 

OEM-Varianten oder die richtige hochfunktionelle Karte für 

Ihre individuelle Aufgabenstellung. 

Onboard-Memory für eine hohe Datensicherheit 

Die meisten Bilderfassungskarten arbeiten mit einem FIFO-Datenpuffer 

und Datenraten von bis zu 132 MByte/s am PCI-Bus. Trotz 

dieser hohen maximalen Übertragungsleistung kann es in bestimmten 

Fällen zum Datenverlust kommen, wenn das FIFO überschrieben 

wird, bevor die Daten ausgelesen wurden. Zur Lösung des Problems 

verwendet man ein schnelles Onboard-Memory mit bis zu 16 MByte 

Speichergröße. In diesem Puffer können ein oder mehrere Vollbilder 

zwischengespeichert werden. Verbunden mit einem Hardware- 

Scatter-Gather-DMA-Transfer wird auf diese Weise eine schnelle 

Bilderfassung mit hoher Datenintegrität ohne CPU-Belastung 

erreicht. 

Scatter-Gather-DMA: Performance ohne CPU-Belastung 

Unter Windows NT/2000 arbeitet jede Anwendung mit einem virtuellen 

Adressraum. Die »Memory Management Unit (MMU)« sorgt dann 

über eine Tabelle für die Zuweisung der virtuellen Adressen an die 

tatsächlichen physikalischen Adressen. Im virtuellen Adressraum 

zusammenhängende Blöcke sind aber im seltensten Fall auch im 

physikalischen Adressraum aufeinanderfolgend, sondern liegen über 

den gesamten physikalischen Speicher verteilt. Anstelle der 

Berechnungen für die Bildverarbeitung muss die CPU somit ständig 

Transfers für die verstreuten Blöcke neu aufsetzen. 

Die Lösung für dieses Problem bietet Coreco Imaging durch den in 

Hardware implementierten Scatter-Gather-DMA-Controller: Die komplette 

Tabelle mit den Adresszuweisungen wird bei Beginn der Aufnahme 

in einen extra dafür vorgesehenen Speicher auf dem Board 

geladen. Der DMA-Controller (Direct Memory Access) holt sich dann 

die Adresse des nächsten Blocks selbständig aus diesem Speicher, 

ohne die Host-CPU zu belasten. Nun steht die gesamte CPU-Zeit für 

die Verarbeitung der Bilddaten zur Verfügung. 


Echtzeitfähig unter Windows NT/2000 

Ein immer wieder nachgefragtes Thema in der Bildverarbeitung ist 

die Echtzeitfähigkeit der Bilderfassung unter Windows NT/2000. Da 

dieses Betriebssystem grundsätzlich nicht echtzeitfähig ist, ist die 

Frage durchaus berechtigt. Zuvor muss aber untersucht werden, 

was Echtzeitfähigkeit in der industriellen Bildverarbeitung bedeutet. 

Wenn dabei die Darstellung eines Standard-Videobildes gemeint ist, 

so ist das unter NT/2000 kein Problem. Beim CCIR-Standard würde 

das bedeuten, dass alle 40 ms ein Bild dargestellt oder verarbeitet 

werden müsste. Bei einer Transferzeit eines Standardbildes von 

4 ms und einer Reaktionszeit von 160 µs ist das für NT/2000 keine 

beeindruckende Aufgabe. Wenn es aber tatsächlich um Antwortzeiten 

nach einem Trigger/Interrupt von weniger als 160 µs geht, 

oder die Reaktion in einem sehr schmalen Zeitfenster stattfinden 

muss, stößt Windows NT/2000 an seine Grenzen. Eine solche 

Situation liegt z.B. beim Umschalten eines Kamera-Ports oder bei 

zeitkritischen Blitzvorgängen vor. 

Derartig schnelle Reaktionszeiten erreicht man mit der »Virtual Interrupt 

eXtensioN (VIXN)« von Coreco Imaging. Durch spezielle Hardund 

Software, die direkt im Kernel von NT/2000 eingreift, ist es möglich, 

mittels eines Interrupts beliebige Frame-Grabber-Register innerhalb 

von 15 µs zu setzen. Die gesetzten Register lösen verschiedene 

Funktionen wie Strobe-Signale oder das Umschalten des Multiplexers 

auf eine andere Kamera aus. Coreco Imaging bietet auch 

eine Schnittstelle für I/O-adressierbare Karten von Fremdanbietern. 

So kann z.B. eine A/D-Wandlerkarte, die zur Ansteuerung einer 

externen Hardware eingesetzt wird, in Echtzeit unter VIXN angesprochen 

werden. 

RS-232 

Bei vielen Kameras können Funktionen mittels Software über eine 

RS-232-Schnittstelle programmiert werden. Über diese serielle 

Verbindung können zum Beispiel Shutter-Zeiten, Trigger-Aufnahme- 

Modi und vieles mehr eingestellt werden. Auf diese Weise können 

alle Einstellungen sehr flexibel von einer zentralen Stelle aus verändert 

werden, ohne dass auf die Kamera physikalisch eingewirkt werden 

muss. Es muss weder ein DIP-Switch umgeschaltet werden, 

noch braucht die Kamera aufgeschraubt werden, um Lötbrücken zu 

setzen. Dabei ist es irrelevant, ob die Kamera gerade in einem 

Fertigungsprozess verwendet wird oder sich in einem Testaufbau 

befindet. Der einzige Nachteil der Methode besteht darin, dass oft 

nur eine oder gar keine freie serielle Schnittstelle am PC zur 

Verfügung steht. Es zahlt sich daher aus, wenn der Frame Grabber 

über einen oder mehrere solcher Ports verfügt, wie z. B. das PcDig 

von Coreco Imaging. 


Frame Grabber 

Transfer eines Standardbildes mit 

in Hardware implementiertem 

Scatter-Gather-DMA 

CPU-Belastung beim Transfer eines 

Standardbildes ohne in Hardware 

implementiertem Scatter-Gather-DMA 

37 

Frame Grabber

Frame Grabber 


38 

PC-Serie 

Frame Grabber für PC-Systeme 

Die rasante Entwicklung der PC-Technologie kam in den letzten 

Jahren auch der Bildverarbeitung zugute. Viele Anwendungen, die 

früher nur mit teurer Spezial-Hardware realisierbar waren, können 

heute auf einem PC ablaufen. Auf den folgenden Seiten stellen wir 

Ihnen die Frame Grabber der amerikanischen Firma Coreco Imaging 

vor. 

Gemeinsamkeiten weisen die PCI Frame Grabber von Coreco 

Imaging in ihrer Basisfunktionalität auf: 

■ Single-Slot-Bilderfassungskarten für den PCI-Bus 

■ 2 - 16 MByte linearer Bildspeicher garantiert hohe Datentransferleistung 

von mehr als 100 MByte/s bei gesicherter Datenintegrität 

■ 8 IN / 8 OUT digitale I/O-Kanäle 

■ Hardware implementierter Scatter-Gather-DMA-Transfer 

■ Echtzeit-Interrupt-Behandlung durch »Virtual ISR Extension (VIXN)« 

■ Mehrere Boards sind in einem System einsetzbar 

■ Kompatibel zu Common Vision Blox 

Die Bilderfassungskarten der PC-Serie sind für die Adaptierung an 

eine Vielzahl von Kameras ausgelegt und unterscheiden sich entsprechend 

in ihrem Kamera-Interface. 


PcVision - Der Allrounder mit Tradition 

Das PcVision wurde besonders für die Bedürfnisse des OEM-Marktes 

entwickelt. Herausragende Eigenschaft ist der einfache Anschluss 

verschiedenster Kameras kombiniert mit der Unterstützung unterschiedlicher 

Trigger-, Strobe- und Asynchron-Reset-Modi. 

■ Kostengünstige Bilderfassungskarte mit langfristiger Verfügbarkeit 

■ Vier gleichwertige monochrome Kameraeingänge mit folgender 

Funktionalität: 

● H/V-Sync-Ausgänge zur Synchronisation der Kamerakanäle 

● Pixelsynchrone Variable-Scan-Eingänge bis 20 MHz 

● Unabhängige Trigger-Eingänge zum Anschluss asynchroner 

Kameras 

● Programmierbare Trigger-Modi: Slow/Fast Strobe, Frame Reset 

● Signalkonditionierung: Gain, Offset und Low-Pass-Filter 

● 8 Bit Input-LUT 

● Spannungsversorgung der Kamera 

● Programmierbare PLL bis 2MByte Bildgröße 

■ Interlaced-Decoder zum zeilenrichtigen Auslesen 

■ Speicher-Locking (kein Überschreiben nicht transferierter Daten) 

PcVisionPLUS - Analoge Aufnahme bis 53 MHz 

Mit dem PCI Frame Grabber PcVisionPLUS bietet die Firma Coreco 

Imaging eine hochwertige Lösung für analoge Kameras mit bis zu 

53 MHz Datenrate. In industriellen Applikationen werden immer 

häufiger Kameras auf analoger Basis mit Auflösungen von mehr als 

1024 x 1024 Pixeln oder mit Bildwiederhol-Frequenzen, die weit über 

der herkömmlichen Videonorm liegen, eingesetzt. Bisher war ein 

Anschluss solcher Kameras relativ schwierig und zum Teil nur mit 

Einschränkungen möglich. Mit dem PcVisionPLUS werden solche 

Kameras nun in vollem Umfang und in allen nur denkbaren Betriebsarten 

und Trigger-Modi unterstützt. 

■ Input-Multiplexer für 2 Kameraeingänge 

■ Programmierbare Abtastrate bis 53 MHz 

■ Extrem schnelle digitale PLL-Synchronisation 

■ Kameras durch HD/VD synchronisierbar 

■ Pixelsynchrone Variable-Scan-Eingänge bis 53 MHz 

■ Überabtastung mit Feedback-Architektur 

■ Programmierbare Auflösung bis zu 4 MByte Bildgröße 

■ Signalkonditionierung und Low-Pass-Filter 


PC-Serie 

39 

Frame Grabber

Frame Grabber 


40 

PC-Serie 

PcRGB - Farbbild-Transfer in 10 ms 

Der PCI Frame Grabber PcRGB überträgt Farbbilder in weniger als 

10 ms in den Host-PC. Neben der Anbindung von zwei 24-Bit RGB- 

Videoquellen oder einer dual-getappten Kamera besteht die Möglichkeit, 

bis zu drei Monochromkameras gleichzeitig zu erfassen. Das 

PcRGB erlaubt sowohl Standard-Videoquellen mit einer Auflösung 

von bis zu 4K x 4K als auch Variable-Scan-Inputs bis zu 30 MHz. 

■ Zwei gemultiplexte RGB-Kameraeingänge für jeweils: 

● eine RGB-Kamera 

● drei synchrone Monochromkameras 

● eine Dual-Tap-Kamera 

● oder Kombinationen (z.B. 1 RGB- und 3 Monochrom-Kameras) 

■ Erfasst Variable-/Progressive-Scan-Kameras mit bis zu 30 MHz 

■ Software-selektierbarer Lowpass-Filter 

■ Sechs Kameras über HD/VD synchronisierbar 

■ Sechs Trigger-Eingänge (3 TTL + Schmitt-Trigger, 1 RS-422 und 

2 optoisolierte); Trigger-Modi: Slow Strobe, Fast Strobe, Asynchron 

Frame Reset, Stored Trigger, E-DONPISHA 

■ Lineare und nicht lineare Farbraumkonvertierung 

PcDig - Das universelle digitale 32-Bit Interface 

Die PcDig-Karte von Coreco Imaging lässt keine Wünsche an eine 

universell einsetzbare digitale Bilderfassungskarte offen. Das 32-Bit- 

Interface kann neben Standard 8 bis 32 Bit digitale Flächen- oder 

Zeilensensoren auch bis zu vier Kameras synchron erfassen. Auch 

die Adaptierung von mehrfach getappten Kameras inklusive der 

Online-Sortierung stellt kein Problem dar. Über eine Board-zu-Board- 

Verbindung ist auch der Anschluss von mehr als 32-Bit möglich. 

■ 32-Bit differentieller LVDS/RS-422-Eingang unterstützt eine 

Erfassung von Standard- als auch mehrfach getappten Digitalkameras 

bis zu 40 MHz Datenrate pro Kanal 

■ Unterstützung eines breiten Spektrums von standardisierten und 

nicht standardisierten digitalen Flächen- und Zeilenkameras 

■ Zeitgleiche Erfassung mehrerer synchronisierter Kameras 

■ Online-Sortierung getappter Kameras 

■ Zwei unabhängige Trigger-Eingänge 

■ Trigger-Eingang mit Timer/Counter zur Signalkonditionierung 

■ Zwei 64K-LUTs führen beliebige Pixeloperationen aus 

■ Direkte Steuerung der Kamera über zwei RS-232-Ports 


PcCamLink - Technologie der Zukunft 

Mit dem digitalen PCI Frame Grabber PcCamLink setzt Coreco 

Imaging neue Zeichen in puncto Kamera-Adaptierung. Das Board 

unterstützt den neuen Camera-Link-Standard, der zunehmend als 

Verbindung zwischen Kamera und Frame Grabber zum Einsatz kommen 

wird. Der Datentransfer wird dabei über einen Stecker und ein 

Kabel, dem sogenannten »Base Mode«, abgewickelt. Außerdem 

enthält »Base Mode« vier vielseitig verwendbare Ausgangskanäle 

zur Kamerasteuerung sowie serielle I/Os für die Kommunikation 

zwischen Frame Grabber und Kamera. 

■ 24-Bit Eingang unterstützt eine Erfassung von Standard- als auch 

mehrfach getappten Digitalkameras bis zu 63 MHz Datenrate 

■ Unterstützung eines breiten Spektrums von standardisierten und 

nicht standardisierten digitalen Flächen- und Zeilenkameras 

■ 16 MByte Onboard-Speicher 

■ Vier vielseitig verwendbare Ausgänge zur Kamerasteuerung 

■ Zwei unabhängige Trigger-Eingänge 

■ Trigger-Eingang mit Timer/Counter zur Signalkonditionierung 

■ Zwei 64K-LUTs führen beliebige Pixeloperationen aus 

IC-ASYNC - Vier unabhängige Kameraeingänge 

Das IC-ASYNC ist die logische Weiterentwicklung des PcVision. 

Vier unabhängige Kameraeingänge wurden auf dieser Single-Slot 

PCI-Karte integriert. Alle vier Kamerakanäle, Timings, Trigger und 

Strobes können unabhängig voneinander aktiv sein. Neben Standard- 

Videonorm werden Variable-Scan-Quellen bis 20 MHz unterstützt. 

Auch das Synchronisieren der Kameras über die H/V-Sync-Signale 

ist möglich. 

■ Vier monochrome Kameraeingänge mit folgender Funktionalität: 

● H/V-Sync-Ausgänge zur Synchronisation der Kamerakanäle 

● Pixelsynchrone Variable-Scan-Eingänge bis 20 MHz 

● Unabhängige Trigger-Eingänge zum Anschluss asynchroner 

Kameras 

● Programmierbare Trigger-Modi: Slow/Fast Strobe, Frame Reset 

● Signalkonditionierung: Gain, Offset und Low-Pass-Filter 

● 8 Bit Input-LUT 

● Spannungsversorgung der Kamera 

● Programmierbare PLL bis 1 MByte Bildgröße 

■ Adaptierte Kameras können gleichzeitig in verschiedenen 

Betriebs-Modi arbeiten, auch im Asynchron-Reset-Modus 


PC-Serie 

41 

Frame Grabber

Frame Grabber 


42 

Embedded Processing 

High-Speed-Bildverarbeitung 

In vielen Bildverarbeitungs-Applikationen stellt der Zugriff auf die 

Daten im Bildspeicher über den PCI-Bus den größten Engpass dar. 

Dieses Problem wird durch die Mamba-Karte von Coreco Imaging 

eliminiert: Mamba ist ein Bildverarbeitungs-Prozessor auf Basis von 

Intels Pentium ®II/III-Technologie. Als eigenständiges System in 

einem PCI-Rechner installiert entlastet sie den Host von zeitkritischen 

und rechenintensiven Tasks. Zusammen mit den Frame Grabbern 

der Viper-Serie von Coreco Imaging bildet Mamba ein High-Speed- 

Bildverarbeitungs-System für anspruchsvolle Anwendungen in der 

Industrie wie auch in der Medizin. 

Ein zentrales Merkmal des Mamba-Boards ist der »Coreco Auxiliary 

Bus«, kurz CAB. Über diesen High-Speed-Bus können Bilder mit 

einer Geschwindigkeit von bis zu 200 MByte/s an eine oder mehrere 

Mamba-Karten zur Verarbeitung transferiert werden. Durch die intelligente 

Architektur können alle eingesetzten Mamba-Boards Bilder 

parallel verarbeiten, ohne sich gegenseitig zu behindern. 

Den Vorteil, mehrere Mambas in einem System installieren zu können, 

wird besonders der Entwickler von schnellen und anspruchsvollen 

Applikation zu schätzen wissen: Durch die Architektur der 

Mamba-Karte hat jede CPU exklusiven Zugriff auf ihre eigene 

Speicher-Bank. Die Mamba-Boards arbeiten unabängig vom Host 

als eigenständiger PC. Dadurch wird die Installation mehrerer Karten 

sehr einfach, und 

die Zahl der in 

einem System 

installierbaren 

Mambas ist 

nur durch die 

Anzahl der 

PCI-Slots 

begrenzt. 

Der Mamba- 

Prozessor arbeitet 

unter Windows Embedded NT und nutzt 

Multimedia-Instruktionssätze wie MMX, so dass moderne 

Software-Produkte wie Common Vision Blox mit optimierter Geschwindigkeit 

in gewohnter Windows-Umgebung ausgeführt werden. www.stemmer-imaging.de 

Viper und Mamba - Das »Dream-Team« 

Für anspruchsvolle Bildverarbeitungs-Applikationen empfiehlt sich 

der Einsatz des Vision-Prozessor-Boards Mamba zusammen mit 

den Frame Grabbern der Viper-Serie. Der Datenaustausch zwischen 

Mamba und Viper kann zusätzlich über den Coreco Auxiliary Bus 

(CAB) mit bis zu 200 MByte/s erfolgen, also wesentlich schneller als 

über den PCI-Bus. Der Vorteil dieser Embedded-Lösung liegt darin, 

dass der Prozessor auf der Mamba exklusiv für eine Applikation 

reserviert ist und somit die Host-CPU von dieser Bildverarbeitungs- 

Aufgabe entlastet. Gegenüber zeitkritischen externen Events ist die 

Zuverlässigkeit im Antwortverhalten ebenfalls wesentlich erhöht. 

Viper-Digital - Digitale Aufnahme bis 64 Bit 

Das Viper-Digital ist ein PCI-Frame Grabber für die schnelle Bildaufnahme 

(bis zu 160 MByte/s) von Digitalkameras mit 8 bis 64-Bit 

Tiefe. Das Board ist mit zwei 32-Bit Eingangskanälen ausgestattet. 

Die maximale Datenrate pro Eingangskanal liegt bei 40 MHz. Der 

Frame Grabber ermöglicht die Aufnahme von Voll- oder Teilbildern 

von Standard- oder hochauflösenden CCD-Kameras, Zeilen- und 

Multitap-Kameras. 

Viper-Quad - Anschluss von bis zu vier Monochromkameras 

Der Single-Slot PCI-Frame Grabber Viper-Quad dient der zeitgleichen 

Aufnahme von bis zu vier Monochromkameras. Die vier 

unabhängigen Eingangskanäle verfügen jeweils über einen eigenen 

A/D-Wandler, Synchronisation, Anti-Aliasing-Filter und Input-LUT. 

Damit eignet sich das Viper-Quad ideal für Machine-Vision- 

Anwendungen, in denen mehrere Kameras erforderlich sind, z.B. 

um mehrere Ansichten eines Objekts (360°-Inspektion) oder um 

mehrere Bilder unterschiedlicher Objekte einer Produktionsstraße 

aufzunehmen. 

Viper-RGB - Farbaufnahme bis 40 MHz 

Mit Auflösungen von 32 x 32 bis 16 K x 16 K ermöglicht das Viper- 

RGB die Aufnahme von Standard- oder hochauflösenden CCD- 

Kameras. Zudem kann die Bildrate variabel eingestellt und das Board 

so an verschiedene Kameras adaptiert werden. Die Programmierbarkeit 

der Karte ermöglicht die Aufnahme mit verschiedensten 

Einstellungen für Pixelclock, vertikale Refresh-Rate, horizontale 

Zeilenrate und Scantyp. Somit ist der Anschluss von fast allen hochauflösenden 

und schnellen RGB-Farbkameras möglich. 

Mehr Leistungsfähigkeit und Datensicherheit als mit diesem 

System sind in der Bildverarbeitung kaum möglich. 


Embedded Processing 

43 

Frame Grabber

Frame Grabber 


44 

PCI, PC104+ und CompactPCI 

Frame Grabber für PCI, PC104+ und CompactPCI 

Aufgrund ihres sehr guten Preis-/Leistungsverhältnisses eignen sich 

die folgenden Frame Grabber von ImageNation vor allem für Anwendungen 

des industriellen und kommerziellen Machine-Vision-Sektors, 

die große Stückzahlen von Frame Grabbern benötigen, z.B. in den 

Bereichen Sicherheitsüberwachung, Verkehrskontrolle, Produktionsautomatisierung 

oder Medizin/Wissenschaft. 

PXC-100, PXC-200 und PX-610 können sowohl als Standard-PCI- 

Karte als auch im PC104+ oder im CompactPCI-Format geliefert 

werden. Als Software stehen neben DOS und 32-Bit DLLs selbstverständlich 

auch Common Vision Blox-Treiber zur Verfügung. 

PXC-100/200 - Preisgünstiger Farb-Frame-Grabber 

Mit dem PXC-200 ist ein Frame Grabber verfügbar, der eine qualitativ 

hochwertige Bildaufnahme von Farb- und Monochromkameras zu 

einem extrem günstigen Preis bietet. Als Signalquelle können alle 

Standardkameras angeschlossen werden, die ein monochromes, 

NTSC-, PAL-, SECAM- oder S-Video-Signal liefern. Als Low-Cost- 

Variante ist das PXC-100 mit nur einem Kamerakanal erhältlich. 

PX-610 - PCI-Frame-Grabber für Progressive-Scan-Kameras 

Der Frame Grabber PX-610 stellt eine kostengünstige und dennoch 

hochwertige Lösung für den industriellen Einsatz dar. Selbst für den 

Anschluss progressiver Vollbild-Kameras wie der M10 oder der A-Serie 

von JAI ist diese Karte geeignet. Über die schnelle PLL-Schaltung ist 

eine Resynchronisation sofort möglich. 


PXC-100 Preiswerter PCI-Frame-Grabber für Monochromund 

Farbsignale 

PXC-200 Preiswerter Frame Grabber für die Farbbilderfassung 

erhältlich für PCI, PC104+ und CompactPCI 

PX-610 Frame Grabber für Progressive-Scan-Kameras 

erhältlich für PCI, PC104+ und CompactPCI 


PCI-Boards für höchste Digitalisierungsraten 

Normalerweise sind die Anforderungen an eine Bilderfassungskarte 

auf Standard-Videokameras oder Variable-Scan-Kameras mit einer 

Abtastrate bis 20 MHz beschränkt. Weit über diese Anforderung hinaus 

gehen die Bedürfnisse der Medizin bzw. der Überwachungstechnik. 

In diesen Bereichen ist die Abtastung des Videosignals bis 

zu 140 MHz notwendig. Foresight Imaging hat sich auf PCI-Boards 

für diese hohen Anforderungen spezialisiert. Eine Autosync-Software 

ermittelt bei diesen Boards automatisch die Daten des angeschlossenen 

Videosignals. Beispiele für Einsatzmöglichkeiten sind u.a.: 

■ Digitalisierung des Kontrollmonitorbildes der Gepäckdurchleuchtung 

an Flughäfen zur temporären Speicherung der Bilder. 

■ In Kliniken, speziell in den Röntgenabteilungen, können die unterschiedlichsten 

bildgebenden Systeme digitalisiert und die Bilder 

zur Dokumentation und Archivierung verwendet werden. 

■ Abtastung des momentanen Radarschirms einer kritischen 

Situation zur Dokumentation von Flugüberwachungs-Systemen. 

Ohne in laufende Applikationen eingreifen oder Änderungen in der 

Hard- und Software des existierenden Systems durchführen zu 

müssen, lassen sich Videodaten mit unterschiedlichen Frequenzen 

von bis zu acht Quellen für Dokumentationszwecke, zur Datenübertragung 

oder zur Weiterverarbeitung digitalisieren. 

I-Serie - Digitalisierungskarten von 25 bis 60 MHz 


I-25 Digitalisierungskarte bis 25 MHz 



I-COLOR Farbdigitalisierungskarte (CCIR und NTSC) 

Die Karten der I-Serie sind auch in Varianten mit erweiterter Funktionalität 

(Strobe-Ausgang, Kamera-Belichtungszeitkontrolle, Digital-I/O, 

Variable-Scan-Eingang) erhältlich. 

HiDEF-Accura - Digitalisierungskarte bis 140 MHz 


HIDEF ACCURA Digitalisierungskarte von 2 bis 140 MHz 


Höchstauflösende Frame Grabber 

45 

Frame Grabber

Software 


46 

Software 

Komfortable 

Applikationserstellung 

Flexible Werkzeuge 

Vielfältige Treiber 

Common Vision Blox - 1000fach bewährt 

Die von STEMMER IMAGING entwickelte Bildverarbeitungs- 

Software Common Vision Blox bietet dem Anwender eine Reihe 

von enormen Vorteilen bei der Realisierung von Bildverarbeitungs- 

Applikationen: 

■ Common Vision Blox ermöglicht eine komfortable und vor allem 

äußerst schnelle Entwicklung von Applikationen 

■ Vielseitige Software-Werkzeuge erlauben eine kostengünstige 

Anpassung an die jeweilige Aufgabenstellung 

■ Eine Vielzahl an optimierten Treibern für die wichtigsten Bilderfassungskarten 

erlauben einen schnellen Zugriff auf die Bilddaten. 

■ Common Vision Blox unterstützt neben Standard- auch Spezial- 

Kameras wie hochauflösende Kameras, High-Speed- oder 

Zeilenkameras in allen gängigen Trigger-Modi. 

Hinzu kommt, dass durch die offen gelegten Schnittstellen und 

Datenformate von Common Vision Blox sämtliche Unternehmen die 

Möglichkeit haben, eigene Werkzeuge für dieses »Betriebssystem 

der Bildverarbeitung« zu entwickeln und somit leistungsfähige 

Algorithmen anderen zur Verfügung zu stellen. 

Von diesen Vorzügen profitierten seit Einführung des Konzepts im 

Herbst 1996 bereits viele Anwender: Common Vision Blox hat seine 

Leistungsfähigkeit inzwischen einige 1000 Mal im praktischen Einsatz 

unter Beweis gestellt. Wegen der hohen Flexibilität der Software 

eignet sich das Produkt besonders für OEMs und Systemintegratoren 

aus dem Bereich Bildverarbeitung. 

Common Vision Blox im Überblick 

Als Basis von Common Vision Blox dient der sogenannte Image 

Manager, der grundlegende Funktionen wie z.B. Image- und 

Hardware-Treiber zur Verfügung stellt. Je nach Aufgabenstellung 

können darauf spezielle Ergänzungen in Form von Software-Tools 

aufgesetzt werden, die mit ihren leistungsfähigen Algorithmen für die 

Lösung der jeweiligen Aufgabe sorgen. 

Common Vision Blox nutzt sich die Vorteile der visuellen Programmierumgebungen 

Microsoft Visual Basic, Visual C++ oder Borland 

Delphi bei der Erstellung von Applikationen. Als Zielsystem von 

Common Vision Blox wurde Win32 unter Windows 98, Windows NT 

oder Windows2000 gewählt. Durch moderne Programmiertechnik 

und Nutzung von OCX-Komponenten ist eine Aufteilung in überschau- 

und testbare Einheiten möglich. Multi-Processing und Multi- 

Threading wird ebenso unterstützt. 


Das Fünf-Schichten-Modell 

Ein detaillierterer Blick auf das Konzept von Common Vision Blox 

zeigt ein Modell aus fünf Schichten mit folgenden Aufgaben: 

■ Hardware Layer: In der untersten Ebene befinden sich Treiber 

z.B. für Frame Grabber, Beleuchtungen, I/Os usw. 

■ Der Hardware Abstraction Layer dient dem allgemeinen Zugriff 

auf die unterschiedlichen Hardware-Komponenten. 

■ Algorithmic Layer: In dieser Ebene sind die verschiedenen 

Bildverarbeitungs-Tools wie Image OCX oder Display OCX usw. 

angesiedelt. Ausserdem kann der Anwender in dieser Ebene 

eigene Tools zur Verfügung stellen. 

■ Decision Layer: Die Module erzeugen in der Regel Ergebnisse, 

die in irgendeiner Weise ausgewertet werden müssen. 

■ Application Layer: Auf dieser Ebene bewegt sich der Anwender, 

der eine Bildverarbeitungs-Applikation schreibt. 

Neueste Nachrichten rund um Common Vision Blox finden Sie 

im Internet unter www.commonvisionblox.de! Dort steht auch 

ein Download-Bereich für die Software zur Verfügung. 


Software 

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Software

Software 


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Common Vision Blox-Tools 

Die Zahl der Tools für Common Vision Blox wächst ständig. Diese 

Werkzeuge helfen Ihnen unter anderem in folgenden Bereichen: 

■ Objektsuche und -erkennung 

■ Schrifterkennung 

■ Barcode-Erkennung 

■ Vermessung 

■ Oberflächeninspektion 

■ Farbanalyse 

■ Bildfilterung 

Der Software-Werkzeugkasten von Common Vision Blox umfasst 

derzeit (Stand Frühjahr 2001) rund 30 Tools. Darunter ist sicher auch 

die richtige Lösung für Ihr Problem zu finden! 

*1) und *2) Visual C++ (c), Visual Basic (b), Delphi (d) 

* 3) Unter Common Vision Blox ist die verwendete Plane beliebig wählbar ! ✗ Zur Entscheidungsfindung mit den Rückgabewerten anderer Tools ! 


Such-Tools für die Bildverarbeitung 

Eine der wichtigsten Aufgaben in der Bildverarbeitung ist das Auffinden 

von Objekten oder das Analysieren beliebiger Zeichen. Innerhalb 

des Konzepts von Common Vision Blox bieten wir Ihnen dafür 

eine Reihe leistungsfähiger Tools mit unterschiedlichen Spezialgebieten 

an. 

Minos 

Das flexible Software-Tool Minos ermöglicht es dem Programmierer 

industrieller Aufgaben, komplexe Objekterkennungs-Algorithmen 

einfach in seine Applikation zu integrieren. Mit Hilfe des komfortablen 

Teach-Programms Minos Teach können die Objekte dabei einfach 

angelernt werden. Der im Grauwertbereich arbeitende Algorithmus 

ist extrem schnell und sicher und erkennt auch verdrehte und skalierte 

Objekte noch zuverlässig. Das Einsatzgebiet von Minos reicht 

von schwierigen OCR-Aufgabenstellungen über Vollständigkeitskontrollen 

bis hin zur Vermessung von Objekten, die mit herkömmlichen 

Mitteln nicht erfasst werden können. 

Manto 

Das ebenfalls äußerst vielseitige Software-Tool Manto nutzt zentrale 

Forschungsergebnisse aus dem Bereich der künstlichen Intelligenz, 

insbesondere der statistischen Lerntheorie, und ermöglicht unter 

anderem das Erkennen von organischen Formen und Texturen, die 

einen hohen Grad an Deformation aufweisen oder schlecht reproduzierbar 

sind. Die Aufgabe des Anwenders reduziert sich auf die 

Bereitstellung von ausreichenden Lernbeispielen, worin ihn ein 

Teach-Programm unterstützt. 

ShapeFinder 

ShapeFinder ist ein Drehlagen- und Größen-invariantes Such-Tool 

zur Lagebestimmung von Objekten anhand der Innen- und Aussenkontur-Merkmale 

der Objekte. Eine besondere Fähigkeit von Shape- 

Finder besteht darin, Objekte auch bei teilweiser Überdeckung noch 

sicher erkennen zu können. 

Contour 

Mit Hilfe von Contour kann der Anwender die Umrisslinie eines 

beliebigen Objekts bequem auffinden. Dazu wird dem System eine 

bestimmte Kontur vermittelt, die es später im Bild wiedererkennt. 

Ramses 

Eine der klassischen Methoden zum Auffinden von Objekten ist die 

Korrelation von Bilddaten. Das Tool Ramses nutzt dieses Erkennungsverfahren 

unter Zuhilfenahme von Bildpyramiden. 


Objektsuche 

49 

Software

Software 


50 

Schrift- und Barcode-Erkennung 

Schrift- und Barcode-Erkennung 

Die automatische Erkennung von maschinellen und manuellen 

Schriften eröffnet der industriellen Bildverarbeitung eine sehr große 

Vielfalt von Anwendungsmöglichkeiten, z.B. die Sortierung von Briefen 

und Päckchen, das Lesen von Verfallsdaten in der Lebensmittelindustrie 

oder die Identifizierung von Produkten anhand von Barcodes. 

Common Vision Blox enthält derzeit folgende Tools für die 

Schrifterkennung: 

Minos 

Wie schon auf der vorangegangenen Seite angedeutet ermöglichen 

die Algorithmen von Minos auch im Bereich der Schrifterkennung 

hervorragende Ergebnisse. Minos ist dabei extrem unempfindlich 

gegenüber Schwankungen in der Ausleuchtung der Objekte, so dass 

selbst bei eingestreuten Rauschsignalen oder schwierigen Bedingungen 

wie geschlagenen oder gelaserten Schriften noch hohe 

Erkennungsraten möglich sind. 

Manto 

Eine besondere Stärke von Manto ist die Erkennung von Handschriften, 

die sicher die schwierigste Form der Schrifterkennung darstellen. 

Die hohen Erkennungsraten des Tools auf diesem Gebiet 

bedeuten einen Vorstoß in ganz neue Anwendungsfelder! Auch bei 

der Schrifterkennung »lernt« Manto zunächst die zur sicheren 

Erkennung nötigen Merkmale unter Anwendung eines Teach- 

Programms. Das so erworbene Wissen wird abgespeichert und über 

eine Bibliotheksfunktion auf zukünftige Operationen angewendet. 

Barcode 

Barcode ist eine Funktionsbibliothek zur Erfassung von ein- und 

zweidimensionalen Barcodes in Bilddaten und unterstützt gängige 

Codes wie z.B. EAN 13, EAN 8, UPC A, UPC E, Code 128, Code 39, 

2/5 Interleaved sowie verschiedenste Data Matrix- und PDF 417- 

Codes. Die Barcodes können an beliebiger Position und in beliebiger 

Drehlage z.B. in einem Videobild platziert sein. Auch das Lesen 

unterschiedlicher Barcodes innerhalb eines einzelnen Bildes ist problemlos 

möglich. 

Common Vision Blox-Tools für die Schrift-/Barcode-Erkennung 

CVB Minos DIE Software-Lösung zur Objekterkennung 

CVB Manto Erkennung von Handschriften 

CVB Barcode Funktionsbibliothek zum Lesen von Barcodes 

CVB Contour Auch Contour (Seite 49) erlaubt Schrifterkennung 


Vermessung 

Die Vermessung von geometrischen Größen, z.B. von Abständen 

oder Bohrungen, zählt zu den häufigsten Aufgabenstellungen der 

industriellen Bildverarbeitung. Für diesen Aufgabenbereich bieten 

wir Ihnen derzeit folgende Software-Tools an: 

Blob 

Die Blob-Analyse ist eine der am häufigsten eingesetzten Methoden, 

um statistische Aussagen über vorhandene Fehler bzw. Fehlerklassen 

zu erhalten. Bei dem Tool Blob handelt es sich um ein 

Werkzeug zur Detektion von Objekten (Blobs) in Binärbildern. Mit 

dem Tool können u.a. folgende Objektparameter bestimmt werden: 

■ Fläche, Durchmesser, Position und Schwerpunkt der Objekte 

■ Umschreibendes Rechteck 

■ Erstes und zweites Moment des Objekts 

■ Koordinaten der konvexen Hülle 

Edge 

Edge ist eine Software-Bibliothek zur Antastung von Kanten und wird 

häufig eingesetzt, um in einem nachfolgenden Schritt Abstände zu 

messen. Der Anwender erhält als Rückgabewert z.B. die Pixel- 

Position der ersten oder der letzten gefundenen Kante oder auch 

aller Kanten, die im Suchfenster liegen. Innerhalb der Kantenantastungsfunktionen 

kann sowohl mit einer Grauwertschwelle als auch 

mittels Kontrast gearbeitet werden, um Objektkanten zu identifizieren. 

Morpheus 

Das vor allem für die Bildfilterung entwickelte Tool Morpheus (siehe 

Seite 54) ist ebenfalls in der Lage, nach der Filteroperation als weiteren 

Arbeitsschritt geometrische Größen zu vermessen. 

Common Vision Blox-Tools für die Vermessung 

CVB Blob Die Blob-Analyse zur Objekt-Segmentierung 

CVB Edge Software-Tool zum Auffinden von Kanten 

CVB Morpheus Software für die morphologische Bildauswertung 


Vermessung 

51 

Software

Software 


52 

Oberflächeninspektion 

Oberflächeninspektion 

In industriellen Fertigungsprozessen wird eine konstant hohe Prüfgenauigkeit 

heute nur noch durch den Einsatz vollautomatischer 

Prüfsysteme zu vertretbaren Kosten erreicht. Eine Anwendung der 

Qualitätskontrolle stellt die Oberflächeninspektion dar. Dabei werden 

unterschiedliche Materialien auf Fehler untersucht. In Common Vision 

Blox stehen folgende Tools für diese Anwendung zur Verfügung: 

LightMeter 

Das Common Vision Blox-Tool LightMeter bietet dem Anwender eine 

sehr schnelle und einfache Möglichkeit, den Bildinhalt anhand einer 

Vielzahl von statistischen Parametern auszuwerten. Aufgaben wie 

Vollständigkeitskontrolle, Oberflächeninspektion usw. können realisiert 

werden. Die grafische Aufbereitung und Visualisierung der mit 

LightMeter gewonnenen Daten erfolgt komfortabel durch die im 

Lieferumfang enthaltene Software DrawGraph. 

PrintQual 

Mit dem hochspezialisierten Tool PrintQual lassen sich Anwendungen 

in allen Bereichen der Aufdruckkontrolle lösen. Die unterschiedlichsten 

Druckmaterialien sowie Aufdrucke jeglicher Art können überprüft 

werden. Der PrintQual-Algorithmus erkennt Fehler bis in den 

Bereich weniger Pixel. Das Software-Tool kann auf monochrome und 

Farbbilder angewendet werden. PrintQual nutzt MMX-optimierte 

Algorithmen zur Beschleunigung der Verarbeitungsgeschwindigkeit. 

Manto 

Auch im Anwendungsfeld »Oberflächeninspektion« wurde Manto mit 

sehr guten Ergebnissen getestet. Die Erkennung von Oberflächen- 

Texturen und -Fehlern ist also neben der Objektsuche und der 

Schrifterkennung ein drittes Einsatzfeld dieser vielseitigen Software. 

FuzzyDecisionDesk-Surface 

FuzzyDecisionDesk-Surface ist ein Analysemodul zur qualitativen 

Oberflächenbewertung. Dabei wird ähnlich der Vorgehensweise eines 

menschlichen Prüfers das aktuelle Prüfbild mit Referenzbildern aus 

einer Referenzbildbasis verglichen und einer Qualitätsklasse zugeordnet. 

Common Vision Blox-Tools für die Oberflächeninspektion 

CVB LightMeter Tool für die statistische Auswertung von Bildern 

CVB PrintQual Software-Tool zur Aufdruckkontrolle 

CVB Manto Oberflächeninspektion durch künstliche Intelligenz 

CVB FDD Surface Modul zur qualitativen Oberflächenbewertung 


Farbanalyse 

Für Bildverarbeitungs-Anwendungen im Farbbereich stellt Common 

Vision Blox mit BayerToRGB und Color zwei leistungsfähige Tools für 

die Bildvorverarbeitung sowie die Farbanalyse zur Verfügung. 

Einsatzbeispiele für Farbanalyse-Tools finden sich in der automatischen 

Überprüfung von Steckerbelegungen, dem Auffinden und 

Unterscheiden von Passerkreuzen in der Drucktechnik oder in der 

Kontrolle der Farbhaltigkeit von Aufdrucken oder Produkten. 

Color 

Das Farberkennungs-Tool Color unterteilt die Farberkennung in zwei 

Phasen. Ähnlich wie bei dem Objekterkennungs-Tool Minos unterscheidet 

man die Lernphase (Teach) von der Auswertung (Search). 

Teach: Beim Erfassen der verschiedenen Farben muss der Anwender 

dem System die einzelnen Farben über sogenannte »Area of 

Interest (AOI)«-Bereiche antrainieren. Durch das Erzeugen von weiteren 

Instanzen kann das System auf unterschiedliche Farbeinflüsse 

bzw. Bildaufnahme-Schwankungen trainiert werden. Ein Hinzufügen 

oder Entfernen von weiteren Instanzen ist jederzeit möglich. 

Search: Bei der Suche nach Farben werden zwei Vorgehensweisen 

unterschieden: 

■ Auffinden einer spezifizierten Farbe 

■ Farbfilterung eines Bildes nach den angelernten Farben und 

Rückgabe der Farbqualitäten 

BayerToRGB 

Immer mehr Farbkameras verwenden für die Bildausgabe das 

Bayer-Format, das eine niedrigere anfallende Datenrate aufweist. 

Als Daten-Output liefern diese Kameras Rohdaten im Bayer-Format, 

vergleichbar mit einem monochromen Bild. Um aus diesen Rohdaten 

ein RGB-Farbbild zu erhalten, muss das Bayer-Format decodiert 

werden. Für diese Umwandlung steht mit dem BayerToRGB-Tool ein 

leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung. Das Filter-Tool enthält 

verschiedene Methoden für die Konvertierung von Bayer in das 24- 

Bit RGB-Format, so dass die Formatumwandlung an individuelle 

Bedürfnisse angepasst werden kann. 

Common Vision Blox-Tools für die Farbanalyse 

CVB Color Software-Tool zur Farbauswertung 

CVB BayerToRGB Software-Tool zur Farbkonvertierung 


Farbanalyse 

Kameras mit integriertem Bayer-Filter 

liefern »kodierte« Rohdaten, 

vergleichbar mit einem Monochrombild. 

Erst durch die Konvertierung wird ein 

24-Bit RGB-Bild erzielt. 

53 

Software

Software 


54 

Bildfilterung 

Tools für Filter-Operationen 

Für die Verarbeitung der Bilddaten stellt Common Vision Blox mit 

den Tools AEON Filter/MMX, Filter und Morpheus leistungsfähige 

Werkzeuge zur Verfügung. 

Filter 

Eine der Grundfunktionen in der Bildverarbeitung stellt die Filterung 

der Bilddaten dar. Durch die Verwendung von Filtern können bestimmte 

Details verstärkt oder reduziert werden. Das Tool Filter 

ermöglicht dem Anwender die einfache Filterung der Bilddaten. 

Folgende Filter-Operatoren stehen zur Verfügung: Dilatation/ 

Erosion, Edge, Laplace, Pyramid und Sharpen. Die Filter können in 

einer Matrix der Größe 2 x 2 bis 5 x 5 angewendet werden. Durch 

den Anwender können die verschiedensten spezifischen Bildfilter, 

sogenannte »User-Filter«, realisiert werden. 

AEON Filter/MMX 

Das AEON Filter-Tool enthält »State-of-the-Art«-Filter zur optimalen 

Vorverarbeitung von Bildern. Das Tool wird mit identischen Filtern in 

einer Standardversion und in einer optimierten Version angeboten. 

Letztere nutzt Multimedia-Instruktionssätze wie MMX und erreicht so 

Ausführungsgeschwindigkeiten, die auf das bis zu 10-fache gegenüber 

der Standardversion gesteigert sind. 

Morpheus 

Das Tool Morpheus ermöglicht auf einfachste Weise die Bearbeitung 

und Analyse von Grauwerten und Binärbildern mit den modernen 

Methoden der mathematischen Morphologie. Das Anwendungsgebiet 

reicht von der visuellen Inspektion und Qualitätskontrolle bis 

zur wissenschaftlichen Bildanalyse. 

Durch die Kombination mehrerer grundlegender Transformationen 

können komplexe Probleme gelöst werden. Bei der einfachen Handhabung 

des Morpheus-Tools kann der Anwender die verschiedensten 

Kombinationen testen, indem er jeweils das Ausgangsbild verwendet 

und dieses zum Eingangsbild der nächsten Bildoperation 

deklariert. Dies kann z.B. die Vermessung geometrischer Größen 

sein (siehe Seite 51!). Sämtliche Operationen von Morpheus sind zur 

Beschleunigung der Verarbeitungsgeschwindigkeit MMX-optimiert. 

Common Vision Blox-Tools für die Oberflächeninspektion 

CVB Filter Software-Tool für die Farbfilterung 

CVB AEON Filter Vielseitig einsetzbares Filter-Tool 

CVB Morpheus Tool für die morphologische Bildfilterung 


Arithmetic - Tool für die Verknüpfung von Bildern 

Mit dem Tool Arithmetic können Common Vision Blox-kompatible 

Bilder miteinander verknüpft werden. Gerade im Bereich der Bildkalibrierung 

und -maskierung ist dieses Tool eine große Hilfe. So kann 

z.B. eine additiv überlagerte Störung im Hintergrund durch Subtraktion 

eliminiert oder ein störender Bildbereich durch eine Maske 

ausgeblendet werden. Wie viele weitere Tools von Common Vision 

Blox unterstützt auch Arithmetic MMX-Funktionen. 

Sequence - Tool für die Aufnahme von Bildsequenzen 

Sequence ist für die Aufnahme und Wiedergabe von 8-Bit Frame- 

Grabber-Bildfolgen konzipiert. Dabei werden die Bildfolgen unmittelbar 

in den Arbeitsspeicher des Rechners übertragen. Dieser stellt 

auch die Limitierung der möglichen Anzahl der Aufnahmebilder dar. 

Durch die Selektion eines Aufnahme-Ausschnittes kann Speicherplatz 

eingespart werden. Über einen sogenannten ringförmigen 

Speicher kann eine Endlosaufnahme realisiert werden. 

TextOut - Einblendung von Text als destruktive Overlays 

TextOut ist ein Werkzeug, mit dem vom Anwender frei definierbare 

Texte in Common Vision Blox-Bilder eingeblendet werden können. 

Der Text ersetzt die Original-Bilddaten und eignet sich dadurch z.B. 

für den Eintrag von Zeitstempeln/-marken oder anderen Informationen 

zur Fehlerverfolgung oder Archivierung. Der Font kann mit Hilfe 

eines speziellen Editors erstellt werden und lässt Windows-True-Type- 

Schriftarten in verschiedenen Größen und Stilen zu. 

Quality - Tool zur Qualitätsanalyse 

Das Tool Quality ergänzt Common Vision Blox um die Möglichkeit, 

Qualitätsmerkmale in der Fertigung zu erfassen und auszuwerten. 

Parametrisierbare Regel- und Eingriffsgrenzen von Quality bilden die 

Basis für eine effektive Prozessregelung. 

Fuzzy-Module 

■ FuzzyDecisionDesk-Relation: Analysemodul zur Ermittlung von 

Ähnlichkeitsmaßen zwischen zwei Merkmalsvektoren. 

■ FuzzyDecisionDesk-Image: Entscheidungsmodul, mit dem Daten 

(Merkmalsausprägungen) zu einer Gesamtentscheidung bzw. Beurteilung 

der betrachteten Aufgabenstellung ausgewertet werden. 

Control-Tools für die Steuerung externer Geräte 

Auch für die Steuerung von externen Geräten stellt Common Vision 

Blox hilfreiche Tools zur Verfügung, z.B. Kamera-Controls oder 

Beleuchtungs-Controls. 


Weitere Tools 

55 

Software

Systeme 


56 

Systeme 

Systeme für Industrie und Wissenschaft 

Das Produktspektrum der Firma STEMMER IMAGING umfasst alle 

für ein Bildverarbeitungs-System notwendigen Komponenten. Aus 

diesem Grund können wir unseren Kunden Bildverarbeitungs- 

Systeme anbieten, die exakt auf die vorliegenden Anforderungen 

zugeschnitten sind. 

Unsere Definition von »Systemen« unterscheidet dabei vier 

Gruppen: 

■ Individuell zusammengestellte PC-Komplettsysteme 

■ Nach Kundenwünschen abgestimmte 19-Zoll-Systemschränke 

■ Intelligente Kamera-Systeme 

■ Das Software-System Prophecy 

89/336/EWG 

EN 60950 

Niederspannungsrichtlinie 

EN 50081-1/2 

Konformitätserklärung 

EN 60601-1-2 

EN 50082-1/2 

EMV-Richtlinie 

73/23/EWG 

Zur Verdeutlichung sollte hier erwähnt werden: STEMMER IMAGING 

versteht sich aus seiner Firmenphilosophie heraus »nur« als Lieferant 

für Bildverarbeitungs-Komponenten, nicht jedoch als »Problemlöser« 

für konkrete Applikationen, der z.B. die mechanische Anbindung 

eines Bildverarbeitungs-Systems an eine Maschine vornimmt. 

Dies ist das Aufgabenfeld von Systemhäusern, mit denen wir zum 

Teil schon sehr lange zusammenarbeiten. 

Wir helfen Ihnen jedoch gerne dabei, die jeweiligen Spezialisten für 

Ihre Bildverarbeitungs-Aufgabe zu finden. Rufen Sie uns dazu einfach 

an, oder besuchen Sie unsere Internet-Seite www.stemmerimaging.de, 

wo wir eine Reihe von Systemhäusern aufgelistet haben! 


Individuell zusammengestellte PC-Komplettsysteme 

Sie haben ein Problem, das Sie unter Einsatz von Bildverarbeitung 

lösen könnten, wissen aber nicht, welches System dafür geeignet 

ist? In dieser Situation helfen Ihnen die Experten von STEMMER 

IMAGING mit ihrer langjährigen Erfahrung gerne weiter: Wir stellen 

Ihnen aus unserem umfangreichen Produktspektrum individuell ein 

System zusammen, das die jeweilige Aufgabenstellung optimal löst. 

Dieser Weg bringt unseren Kunden eine Reihe von Vorteilen: 

■ Sie profitieren von unserer langjährigen Erfahrungen bei der 

Zusammenstellung solcher Systeme. 

■ Ihr System wird vor der Auslieferung komplett getestet, insbesondere 

im Hinblick auf die korrekte Interaktion der Komponenten 

(z.B. Kamera-Modi, Bilderfassungskarte und Software-Tools). 

■ Die Gesamtverantwortung für die volle Funktionsfähigkeit des 

Komplettsystems liegt in einer Hand. 

Bei der Zusammenstellung eines Bildverarbeitungs-Systems verbinden 

wir das Beste zweier Welten: die Sicherheit von Industrie-PCs 

mit der Grafikleistung von Multimedia-Rechnern. Dadurch erhalten 

Sie ein optimales Paket für die Bildverarbeitung! 

Ein Beispiel für eine ideale Plattform für High-Speed-Applikationen 

ist ein Windows-NT-Rechner mit zwei Pentium-III-CPUs mit einer 

Taktrate von 1000 MHz und einem PCI-Frame Grabber mit einer 

Datentransferleistung von über 100 MByte/s. 

Durch unser langjähriges Know-how bei der Zusammenstellung individueller 

Bildverarbeitungs-Systeme sparen sich unsere Kunden viel 

Zeit und Geld. Auch nach Inbetriebnahme steht unser Support zur 

Verfügung, um eventuell auftretende Schwierigkeiten schnellstmöglich 

zu beheben. 


Individuelle PC-Komplettsysteme 

Das Beste zweier Welten 

Zeit- und Kostenersparnis 

57 

Systeme

Systeme 


58 

Individuelle PC-Komplettsysteme 

Embedded Image Station für Industrie-Anwendungen 

Embedded NT macht es möglich: Ein Bildverarbeitungs-System mit 

der eigenen Common Vision Blox-Applikation ohne mechanisch 

bewegte Hardware, in einem platzsparenden Gehäuse. 

Sobald der Power-On-Knopf betätigt wird, startet die Embedded- 

Image-Station von STEMMER IMAGING und lädt das Betriebssystem 

und die Bildverarbeitungs-Applikation entweder von CD, Flash-Disk 

oder Disk-on-Chip. Hierzu sind weder Tastatur, Maus noch ein Log-in 

nötig. Wir stimmen den Applikations-Starter auf Ihre OEM-Applikation 

ab, so dass die Anwendungen in der Lage sind, automatisch 

zu starten. Das Bildverarbeitungs-System ist somit sofort betriebsbereit! 

Durch die Abgeschlossenheit des Systems wird gewährleistet, dass 

keine Fehler oder ungewollte Veränderungen von außen die Betriebssicherheit 

des Bildverarbeitungs-Systems gefährdet. Mit Hilfe von 

Embedded NT wird der Speicherbedarf so gering gehalten, dass das 

System ohne Festplatte auskommt. Diese Tatsache erhöht die Ausfallsicherheit 

des Bildverarbeitungs-Systems enorm, denn die Festplatte 

war bisher, da mechanisch bewegt, die PC-Komponente mit 

der höchsten Ausfallquote. 

Trotz des geringen Speicherbedarfs laufen alle Applikationen, die auf 

der Plattform Common Vision Blox aufbauen, mit ihrer vollen Funktionalität. 

Multikamera-Systeme mit synchronisierter Aufnahme 

Um lange Umschaltzeiten durch die Re-Synchronisation zwischen 

verschiedenen Kamerakanälen zu vermeiden und um zu einem Zeitpunkt 

von mehreren Kameras ein Bild digitalisieren zu können, ist 

eine Fähigkeit unverzichtbar: Das synchrone Zeitverhalten der 

betriebenen Kameras. Diese Bedingung wird über die gemeinsame 

Versorgung aller Kameras mit dem identischen H/V-Sync erreicht. 

Da die meisten Bilderfassungskarten nur über einen Sync-Ausgang 

verfügen, ist die Stabilisierung des Signalpegels notwendig. Neben 

dem identischen Synchronisationssignal liefert eine Verteilerbox von 

STEMMER IMAGING auch die Spannungsversorung an die betriebenen 

Kameras. 

Bis zu drei Verteilerboxen mit jeweils bis zu acht Kameras können 

auf diese Weise von der Sync-Box aus versorgt werden. Auch das 

Synchronisieren mehrerer Sync-Boxen zueinander ist durch den 

Master-Slave-Betrieb realisierbar. Der Anschluss an eine Bilderfassungskarte 

wird zentral von der Box durchgeführt. 


19-Zoll-Systemschränke 

Bei der Integration von kompletten 19"-Systemschränken nehmen 

wir unseren Kunden ab, was sie von ihrer eigentlichen Tätigkeit 

abhält, denn wir legen Ihre Anlage individuell nach der jeweiligen 

Aufgabenstellung aus, projektieren das System und liefern den fertigen 

Schrank als eine lauffähige Einheit. Alle Teilkomponenten 

stimmen wir dabei für Sie ideal aufeinander ab und unterwerfen das 

Gesamtsystem vor der Auslieferung in einem Dauertest harten 

Kriterien. 

Der fertige 19"-Systemschrank weist folgende folgende Merkmale 

auf: 

■ Installation von Betriebssystem und Bildverarbeitungs- 

Werkzeugen nach Kundenspezifikation 

■ Rechnereinschübe mit integrierter Bildverarbeitungs-Hardware 

■ Kommunikation der Rechner untereinander durch Netzwerkeinbindung 

über Hubs oder Switches 

■ Komplette interne Verkabelung 

■ Geeignetes Kühlaggregat 

■ EMV-gerechte Auslegung 

Wir sorgen dafür, dass Sie sich auf Ihre eigentliche Aufgabenstellung, 

die Lösung der gestellten Bildverarbeitungs-Applikation, voll 

und ganz konzentrieren können! 


19-Zoll-Systemschränke 

59 

Systeme

Systeme 


60 

Intelligente Kamera-Systeme 

Industrielle Bildverarbeitung leicht gemacht 

Die intelligenten Sensoren unseres Partners DVT stellen die ideale 

Lösung dar, um in der industriellen Bildverarbeitung hohe Leistungsfähigkeit, 

einfachste Anwendung und leichteste Integrierbarkeit in 

einem Produkt zu vereinen. 

Derzeit bietet STEMMER IMAGING zwei DVT-Systeme an: 

■ Die Serie 600 der SmartImage-Sensoren als komplettes Bildverarbeitungs-System 

mit intelligenter Kamera, Beleuchtung, 

Optik, Kabeln und der Bildverarbeitungs-Software FrameWork 

■ Den industriellen Barcode- und Schriften-Leser SmartReader, 

bestehend aus einer intelligenten Kamera inklusive einer LED- 

Auflichtbeleuchtung, einer Optik, den nötigen Kabeln sowie der 

leistungsfähigen Bildverarbeitungs-Software »SmartReader for 

Windows« für die Barcode- und OCR-Erkennung. 


SmartImage-Sensor Serie 600 

Das Serie 600-Kit ermöglicht flexible Bildverarbeitung zu einem 

enorm günstigen Preis. Zur Inbetriebnahme wird über die beschriebenen 

Komponenten hinaus nur noch ein PC mit einer seriellen 

Schnittstelle oder besser einem Ethernet-Anschluss benötigt, auf 

dem die Applikation parametrisiert wird. Danach werden die 

Programmdaten in der Kamera abgespeichert, und das kompakte 

Bildverarbeitungs-System (40 x 55 x 114) mm 3 arbeitet PC-unabhängig 

weiter. 

Die Bildaufnahme erfolgt bei der Serie 600 mit einem monochromen 

CCD-Sensor mit einer Auflösung von 640 x 480 Pixel. Um die 

Bildrate auf bis zu 100 Teilbilder/s zu erhöhen, ist es möglich, die 

Aufnahme auf einen beliebig wählbaren Sektor des CCD-Sensors zu 

beschränken. Auf direktem Wege werden die erfassten Bilddaten 

mittels eines patentierten Transfers im internen Kameraspeicher 

abgelegt. Diese direkte Anbindung des Sensors an den Speicher 

erlaubt eine sehr schnelle Bildaufnahme mit einer enorm hohen 

Bildstabilität und Wiederholgenauigkeit. 

Nach der Aufnahme werden die Bilddaten von leistungsfähigen und 

individuell parametrisierbaren Bildverarbeitungs-Werkzeugen auf 

einem integrierten PowerPC verarbeitet. FrameWork, so der Name 

dieser Software für die smarten DVT-Kameras, ist kostenlos im 

Paket enthalten und beinhaltet mächtige Tools, SoftSensoren 

genannt, die über das aufgenommene Bild mittels »Point & Click« 

»gezeichnet« werden. Damit lassen sich die Grenzwerte für 

Warnungen oder Nicht-In-Ordnung-Meldungen einstellen, die mit 

Hilfe vielseitiger Kommunikations-Möglichkeiten wie I/O, RS 422, 

Ethernet, verschiedene Datenprotokolle etc. an die Umgebung wie 

z.B. SPS, Roboter oder Motion Controller weitergegeben werden 

können. Mehrere gleiche oder verschiedene SoftSensoren arbeiten 

dabei problemlos mit- und nebeneinander. 



61 

Systeme

Systeme 


62 


Flexibler Datenaustausch 

mit externen Geräten 

SmartReader 

Der SmartReader entspricht im Wesentlichen den SmartImage- 

Sensoren, wurde jedoch speziell für die robuste Erkennung von 

■ 1D-Barcodes (u.a. Interleaved 2 aus 5, USS-39/128, UPC/EAN, 

Codabar, PharmaCode), 

■ 2D-Datamatrix-Codes verschiedener Größen und Rotationslagen, 

■ Dotmatrix-Codes oder 

■ Klarschrift 

abgewandelt. SmartReader fokussiert sich somit speziell auf ein in 

der Industrie häufig genutztes Gebiet und stellt dort eine enorm 

preisgünstige Möglichkeit dar, Barcodes und Schriften zu erkennen. 

Die Ergebnisse gibt die Software »SmartReader for Windows« über 

Ethernet oder seriell als ASCII-Code aus. Dabei ist es möglich, 

erkannte Schriften mit Referenzwerten zu vergleichen und eine 

Gut/Schlecht-Entscheidung zu treffen. Darüber hinaus ist die 

Software auch in der Lage, die exakte X/Y- sowie die Rotationslage 

eines Objektes zu erkennen. 

Die vielseitigen Kommunikations- und Netzwerk-Optionen des 

SmartReaders erlauben einen flexiblen Datenaustausch mit einer 

Vielzahl an Geräten. 

■ Über einfache I/Os kann der Sensor direkt mit Triggern und Strobe- 

Signalen, Kontrolllampen oder einer SPS verbunden werden. 

■ Die Ethernet-Anbindung erlaubt es, über einen PC mehrere lokale 

oder auch global im Internet verteilte DVT-Kameras zu steuern 

und »online« Datentransfers zu realisieren. 

■ Über die serielle RS422-Schnittstelle kann z.B. ein PC oder ein 

Speichergerät zur Protokollierung angeschlossen werden. 

Kostenlose Schulungen 

Um die Integrationszeit für den Anwender noch weiter zu verkürzen, 

bietet STEMMER IMAGING kostenlose Einführungsschulungen und 

weiterführende Seminare zu den SmartImage-Sensoren, dem 

SmartReader und der FrameWork-Software an. Informieren Sie sich 

darüber unter www.stemmer-imaging.de oder rufen Sie uns an! 


Prophecy 

Prophecy ist ein Bildverarbeitungs-System für die Qualitäts-, Vermessungs- 

und Identifikationskontrolle im industriellen Umfeld. Kern 

des intuitiven Programmiersystems bildet die Software Sherlock32. 

Diese auf Windows basierende, flexible Software erlaubt eine sehr 

hohe Prüfgeschwindigkeit in Einsatzgebieten wie z.B. der Analyse 

von Machbarkeitsstudien im Umfeld der Bildverarbeitung, bei Inspektionsaufgaben, 

in der Vermessung, der Identifikation oder bei der 

100%-Qualitätskontrolle an den verschiedensten Produktionslinien. 

Die Programmierung des Systems erfolgt interaktiv per Point & Click 

und erfordert keine speziellen Kenntnisse. Bereits nach einer kurzen 

Einarbeitungszeit lassen sich selbst komplexe Aufgabenstellungen 

lösen. 

Für versierte Bildverarbeitungs-Anwender steht neben der Mausbedienung 

auch die Programmierung unter Visual Basic oder C++ zur 

Verfügung. Als weitere Möglichkeit ist die Bibliothek MVTools erhältlich, 

die einen Großteil der Sherlock32-Routinen für die Programmierung 

unter C++ enthält. 

Ein interessantes Merkmal von Prophecy ist die in Sherlock32 integrierte 

Prozessdatenerfassung (SPC), die dem Anwender nützliche 

Informationen über seinen Fertigungsablauf liefert. Auf diese Weise 

kann er schnell auf Fremdeinflüsse reagieren und den Ausschuss 

möglichst gering halten. Durch die Auswahl der geeigneten Parameter 

(Variablen, Messwerte, Ergebnisse, verschiedene Histogramme 

etc.) kann der Benutzer den Prozess somit sicher überwachen. 


Software-System Prophecy 

Interaktive Programmierung 

ohne spezielle Vorkenntnisse 

Überwachung des 

Fertigungsablaufs mittels 

Prozessdatenerfassung 

63 

Systeme

Zubehör 


64 

Zubehör 

Multifunktionale Spezialboxen 

Der reibungslosen Lösung einer Applikation stehen oft schwer zu 

überwindende Schwierigkeiten entgegen, sei es in Bezug auf die 

Verbesserung der Signalgüte von Kamera-Timing-Signalen oder von 

Trigger-Signalen, die nicht den technischen Spezifikationen entsprechen. 

Auch hier stehen wir Ihnen helfend zur Seite, sei es durch 

unsere Standardprodukte oder mit Hilfe von kundenspezifischen, 

speziell auf Ihre Applikation zugeschnittenen Sonderlösungen. 

Aktuell sind in unserem Standardprogramm folgende Hardware- 

Optionen erhältlich (weitere Lösungen auf Anfrage): 

CAM TRIGGERBOX 

Signalkonditionierung für die JAI M-Serie 

Konditionierung von Trigger-Signalen 5 - 24 V, z.B. Triggerung einer 

JAI M1 via SPS oder Lichtschranke mit 24 V 

■ Anpassung verschiedener Trigger-Signale an die Kamera 

■ Eingangsflanke umschaltbar (positiv oder negativ) 

■ Trigger-Eingangssignal 5 - 24 V DC hoch-ohmig 

■ Trigger-Ausgangssignal 5 V TTL 

CAM TRIGGERBOX-ZEILE 

wie CAM TRIGGERBOX, jedoch für Zeilenkameras (Trigger-Frequenz 

im kHz-Bereich) 

CAM SYNC-BOOSTER 

Signalkonditionierer für HSYNC, VSYNC und Anpassung eines TTL- 

Signals von einer Videokamera (z.B. HD/VD), um den Anschluss an 

einen 75 Ohm abgeschlossenen Eingang zu gewährleisten 

■ Je zwei Eingänge/Ausgänge 

■ Eingangssignale z.B. HD/VD/C-Sync, 5 Volt TTL, je Kanal 

■ Ausgangssignale z.B. HD/VD/C-Sync, 5 Volt an 75 Ohm 

Alle Boxen bestehen aus einem stabilen Aluminiumgehäuse und 

sind mit Kunstharz vergossen. Vorrichtungen für die Wandmontage 

sind am Gehäuse vorhanden. Die Ausführung entspricht professioneller 

Leiterplattentechnik. 


Monitore 

Monitore werden zur Beobachtung in der technischen und medizinischen 

Mikroskopie, Endoskopie, subjektiven Qualitätsüberwachung 

und Materialprüfung eingesetzt. 

Die Firma JAI besticht sowohl bei Monochrom- als auch bei Farbmonitoren 

durch ein sehr gutes Preis-/Leistungsverhältnis. 

■ Die »Monochromen« 9"- und 12"-Monitore warten mit hervorragenden 

600 bzw. 800 Linien TV-Auflösung (JAI 609/612) auf. 

Ein weiterer Pluspunkt ist der durchschleifbare FBAS-Eingang. 

■ Die Farbmonitore erreichen mit 10"- und 14"- Bildschirmdiagonale 

420 bzw. 350 TV-Linien (JAI 610/614). Die Bandbreite beträgt 

5 und 4 MHz. 

Mit der PVM-Serie von SONY wird das Monitor-Angebot abgerundet. 

Einen Anfang machen die monochromen Modelle PVM-95E/145E: 

■ Bildschirmdiagonale: 9"/14" 

■ Auflösung: 900/1000 TV-Linien 

■ Automatische Umschaltung zwischen CCIR und EIA 

■ Zwei Videoeingänge 

Die Modelle PVM-96E/146E können sowohl im 4:3- als auch im 16:9- 

Format darstellen. Weiterhin besitzen sie eine Underscan-Funktion 

zur Darstellung des aktiven Bildes. 

Die Farbmonitore PVM-14N5E/20N5E erzielen mit ihren Trinitron- 

Bildröhren Bilder von höchster Qualität. 

■ Bildschirmdiagonale: 14"/20" bei 500 Linien TV-Auflösung 

■ Wiedergabe von PAL-/SECAM-/NTSC-Signalen möglich 

■ Ideal für Y/C- und FBAS-Signale 

■ Setup-Funktionen über das On-Screen-Menü einstellbar 

Die Modelle PVM-14N6E/20N6E sind zwischen den Formaten 4:3 

und 16:9 umschaltbar und besitzen zusätzlich einen RGB-Eingang. 


Zubehör 


JAI 609/612 S/W-Monitore mit 9"/12" Bildschirmdiagonale; 600/800 Linien TV-Auflösung 

JAI 610/614 Farbmonitore mit 10"/14" Bildschirmdiagonale; 420/350 Linien TV-Auflösung 

SONY PVM-95E/145E S/W-Monitore mit 9"/14" Bildschirmdiagonale; 900/1000 Linien TV-Auflösung 

SONY PVM-96E/146E wie PVM-95E/145E, auch für Bildformate 4:3 und 16:9 

SONY PVM-14N5E/20N5E Trinitron-Farbmonitore mit14"/20" Bildschirmdiagonale; 500 Linien TV-Auflösung 

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Zubehör

Zubehör 


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Zubehör 

Kamerastative 

Jede Kamera benötigt ein flexibles und standfestes Halte- und Beleuchtungssystem 

- gerade bei Testaufbauten oder im Laboreinsatz. 

Deshalb finden Sie in unserem Lieferprogramm eine Reihe von Kamerastativen, 

die auch mit Auflicht- und Durchlichtvorrichtungen für 

den flimmerfreien Hochfrequenz-Betrieb ausgestattet werden können. 


RS Stabile Kamerastative mit professioneller Ausstattung 

eVision Kamerastative mit integrierter Leuchtgrundplatte 

Kamerazubehör 

Passend zur eingesetzten CCD-Kamera liefern wir Ihnen die geeignete 

Kabelverbindung zu unserer Frame-Grabber-Komponente, falls 

notwendig eine Spannungsversorgung und zum Schutz von Kamera 

und Optik das formgerechte Kameraschutzgehäuse. 

Schutzgehäuse für JAI- und DALSA-Kameras 

Häufig werden CCD-Kameras zur Bilderfassung in rauhen industriellen 

Umgebungen eingesetzt. Zum Schutz gegen Staub, Schmutz 

und Spritzwasser stehen zwei verschieden große Kameraschutzgehäuse 

für Kameras von JAI und DALSA zur Verfügung. Die 

Gehäuse bestehen aus Aluminium und sind mit einer kratzfesten 

Glasscheibe, einer Montageplatte für die Kamerafixierung und zwei 

PG 21-Kabeldurchführungen an der Rückwand ausgestattet. Je 

nach Wahl werden die Gehäuse schwarz oder silbern eloxiert. Zur 

Ausrichtung des Kameraschutzgehäuses kann ein Montagehalter 

mit einem Schwenkbereich von 60 Grad montiert werden. 

Filter 

Zur Anpassung der optischen Abbildung an schwierige Beleuchtungsverhältnisse 

oder zur Verbesserung der Farbwiedergabe liefern 

wir eine Vielzahl von Hilfsmitteln. Diese und viele weitere Komponenten 

ermöglichen Ihnen, schwierige optische Aufgabenstellungen 

durch Filterung zu lösen. 


Pol-Filter Reflexunterdrückung an spiegelnden Oberflächen 

Graufilter Lichtreduktion bei hohen Beleuchtungsintensitäten 

Farbkorrekturfilter Kompensation von Farbverschiebungen 

IR-/UV-Sperrfilter Sperrung des jeweiligen Bandes / Durchlass des sichtbaren Lichts 

Tageslicht-Sperrfilter Sperrung des sichtbaren Spektrums (Infrarot-Anwendungen) 


Sie haben noch Fragen? 

www.stemmer-imaging.de! 


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STEMMER IMAGING GmbH 

Gutenbergstr. 11 

D-82178 Puchheim 

Tel. 089/80902-0 

Fax 089/80902-116 

E-mail: info@imaging.de 

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STEMMER 

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