1756-PM003H-EN-E, SFC and ST Programming Languages ...

Table of Contents
Design a Sequential Function
Chart
Program a Sequential Function
Chart
Chapter 4
When to Use This Chapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
What is a Sequential Function Chart? . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Define the Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Choose How to Execute the SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Define the Steps of the Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Organize the Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Add Actions for Each Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Describe Each Action in Pseudocode . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Choose a Qualifier for an Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Define the Transition Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Transition After a Specified Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Turn Off a Device at the End of a Step . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Keep Something On From Step-to-Step . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
End the SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Nest an SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
Configure When to Return to the OS/JSR . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Pause or Reset an SFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Execution Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Chapter 5
When to Use This Chapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Add an SFC Element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Create a Simultaneous Branch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Create a Selection Branch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Set the Priorities of a Selection Branch . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Return to a Previous Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Configure a Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Program a Transition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Add an Action. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Configure an Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Program an Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Assign the Execution Order of Actions . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Document an SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Configure the Execution of the SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
Verify the Routine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
Edit an SFC Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
1 Publication 1756-PM003H-EN-E - August 2005