Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero

Processat de Senyals d’Acceleració i Metodologia d’Ajust de Zero
1. Introducció
En aquest capítol s’explicaran quins són els objectius d’aquest
projecte, quin és l’estat actual de la tecnologia que ens ha portat a
desenvolupar aquest projecte, quina és la proposta o idea bàsica de
solució i finalment quina serà l’estructura de la memòria.
1.1. Objectius
L’objectiu principal d’aquest projecte és l’estudi i el disseny
d’un sistema mesurador en temps real d’acceleració en tres eixos
ortogonals basat en un circuit integrat que proporciona senyals
d’acceleració per tal d’adaptar-lo a un dispositiu autònom.
Essencialment, es tracta del disseny d’un sistema que ens
permeti obtenir l’acceleració en els tres eixos d’un dispositiu que es
mogui en tres dimensions.
Més enllà de d’aquest objectiu, trobem objectius menors que
hauran de ser assolits per tal de poder satisfer l’objectiu principal:
- Realitzar un estudi de mercat i escollir el millor equipament
per a desenvolupar el nostre projecte.
- Estudiar el sensor d’acceleració i aplicar-hi millores per tal
d’obtenir una senyal més acurada.
- Dissenyar un procediment que ens apliqui les millores a les
dades obtingudes del sensor en temps real.
- Provar aquestes millores i determinar si són o no eficaces per
al sensor estudiat.
- Avaluar els diferents protocols de comunicació entre
microcontroladors i escollir el més adient al nostre projecte.
1