Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero

Tractament del Senyal
coeficient de sensibilitat, la correcció de la desviació i finalment
realitzarem un filtrat del senyal, tal i com mostra la figura 3.1.
Figura 3.1: Diagrama de Tractament del Senyal
Les dues correccions són conseqüència de la temperatura, per
això el sensor ja disposa d’un termòmetre incorporat que ens indica
a quina temperatura es troba. Afortunadament, el comportament
del sensor i, per tant dels seus errors, és sempre el mateix per a
una temperatura donada, per exemple, a 50 graus centígrads
sempre cometrà el mateix error, per tant es pot estudiar i corregir.
Per a obtenir la temperatura utilitzarem el mòdul Analògic-
Digital (Analog-to-Digital Converter o ADC, en les seves sigles en
anglès) del processador per tal de capturar el voltatge que surt de
la pota de temperatura del sensor. En l’apartat de disseny de
l’aplicació veurem amb quina freqüència i configuració elaborem la
captura.
El procediment de calibració del termòmetre el trobem explicat amb
detall en l’annex B d’aquest document.
En quant a l’obtenció de la senyal d’acceleració del sensor,
emprarem una rutina que capturi l’ample dels polsos del tren de
polsos que ens envia el sensor. Amb el temps de “on” del pols,
podrem deduir l’acceleració aplicant aquests senzills càlculs:
A( t)
2 = (3.1)
36
T1
− 0'5
T
0'125