Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero
Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero
Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Processat</strong> <strong>de</strong> <strong>Senyals</strong> d’Acceleració i <strong>Metodologia</strong> d’Ajust <strong>de</strong> <strong>Zero</strong><br />
necessàries com el <strong>de</strong>purador <strong>de</strong> programes. Val a dir que el cost<br />
d’aquesta eina és força elevat.<br />
2.2.3. Tria <strong>de</strong> la Família i el Mo<strong>de</strong>l<br />
Un cop hem analitzat les dues famílies més adaptables a les<br />
nostres necessitats i els entorns que ens proporcionen, és el<br />
moment <strong>de</strong> prendre una <strong>de</strong>cisió.<br />
Ambdues famílies presenten unes característiques suficients<br />
per a <strong>de</strong>senvolupar la nostra aplicació, però els costos no són els<br />
mateixos. Si observem els preus per unitat, la família <strong>de</strong> Texas<br />
Instruments és un 50% més cara que la <strong>de</strong> Motorola i en teoria ens<br />
po<strong>de</strong>n servir les dos.<br />
L’entorn <strong>de</strong> <strong>de</strong>senvolupament també ens ha <strong>de</strong> servir per a<br />
marcar la nostra <strong>de</strong>cisió. És veritat que ambdós entorns són molt<br />
estables i estan reconeguts dins <strong>de</strong> la indústria, però la targeta<br />
d’avaluació que ofereix Freescale és força millor que l’entorn <strong>de</strong><br />
treball que ens proposa TI.<br />
Finalment, el fet que disposem d’un major accés al programari<br />
i targeta d’avaluació <strong>de</strong> Freescale, farà que ens <strong>de</strong>cidim per aquesta<br />
última solució.<br />
Ara hem <strong>de</strong> triar un <strong>de</strong>ls microcontroladors d’aquesta família.<br />
El primer que farem és buscar una comparativa <strong>de</strong> les<br />
característiques bàsiques <strong>de</strong> cada mo<strong>de</strong>l (figura 2.5).<br />
23