23.04.2013 Views

Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero

Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero

Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

<strong>Processat</strong> <strong>de</strong> <strong>Senyals</strong> d’Acceleració i <strong>Metodologia</strong> d’Ajust <strong>de</strong> <strong>Zero</strong><br />

Com po<strong>de</strong>m veure, es tracta d’un protocol força complet, que<br />

ens permet treballar a velocitats molt a<strong>de</strong>qua<strong>de</strong>s i amb un nombre<br />

<strong>de</strong> perifèrics consi<strong>de</strong>rable.<br />

Un <strong>de</strong>ls inconvenients que presenta aquest bus és la<br />

complexitat <strong>de</strong> funcionament que te. Així com po<strong>de</strong>m trobar bussos<br />

que amb una lleugera configuració transmeten da<strong>de</strong>s, el QSPI<br />

requereix d’una configuració força feixuga.<br />

2.3.2. UART<br />

El bus UART és un bus molt utilitzat a nivell comercial. Tot i<br />

que per aquestes sigles no se l’acostuma a conèixer, es tracta <strong>de</strong>l<br />

port sèrie <strong>de</strong>l que disposen molts ordinadors.<br />

L’avantatja d’aquest bus, a part <strong>de</strong> la seva àmplia utilització,<br />

és que transforma les da<strong>de</strong>s <strong>de</strong>l processador (que es troben en<br />

paral lel) a da<strong>de</strong>s en sèrie, i viceversa. A part <strong>de</strong> transformar-les,<br />

afegeix els bits corresponents d’inici, fi, i totes les configuracions<br />

que ha <strong>de</strong> realitzar. Això resulta molt útil quan es tracta<br />

d’interactuar amb altres components que no hem programat<br />

nosaltres, i que per tant <strong>de</strong>sconeixem quin format <strong>de</strong> da<strong>de</strong>s<br />

utilitzen.<br />

Les característiques d’aquest mòdul són força conegu<strong>de</strong>s:<br />

- Possibilitat <strong>de</strong> tenir rellotge intern o extern<br />

- In<strong>de</strong>pendència entre el rellotge emissor i el receptor<br />

- Emissió i recepció full-duplex en mo<strong>de</strong> síncron o asíncron<br />

- Receptor amb 4 buffers<br />

- Emissor amb 2 buffers<br />

- Format <strong>de</strong> da<strong>de</strong>s programable:<br />

27

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!