Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero

Processat de Senyals d’Acceleració i Metodologia d’Ajust de Zero
No és difícil advertir, doncs, que al mesurar l’acceleració a
través de la diferència de temperatures enregistrada per uns
termistors, el funcionament global del sensor dependrà en certa
mesura de la temperatura a la que es trobi el xip.
Finalment, si afegim termistors al terra i al sostre de la
cambra podrem tenir un sensor d’acceleració en els 3 eixos.
2.1.2. Característiques Bàsiques
Ara que ja coneixem el principi bàsic de funcionament dels
acceleròmetres, podem començar a parlar de les especificacions
mínimes que ha de tenir el nostre sensor.
El primer del que parlarem és sobre el rang de treball i la
precisió. Idealment no són paràmetres que hagin d’estar
relacionats, però a la pràctica aquests dos elements depenen força
un de l’altre: a major precisió menor rang i a major rang, menor
precisió.
Segons les estimacions realitzades per a la nostra aplicació,
acceleròmetre tridimensional amb aplicacions en la aeronàutica,
hem estimat adequat un rang de treball de ±3g 1 . Aquesta magnitud
és considerable, tenint en compte que l’acceleració de la gravetat és
força intensa.
En quant a la precisió buscarem el sensor més precís que
puguem i que també compleixi les altres condicions. Aquesta
magnitud preferim no fixar-la, ja que com més precís sigui, millor.
1 En aquest document quantificarem les acceleracions en funció de l’acceleració
de la gravetat (g) i no en m/s2.
11