Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero

More documents

Recommendations

Info

Tria dels Components Figura 2.5: Característiques bàsiques dels models MCF521X Bàsicament, la diferència es troba en la quantitat de memòria, la possibilitat de treballar amb el bus CAN i la freqüència. Per als nostres objectius, preferim treballar amb una memòria gran, per tant, descartarem el MCF5211. Dels dos models restants, disposem de versions a 80MHz, per tant aquest factor no serà determinant. Sí que ho serà, per altra banda, la possibilitat de treballar amb el bus CAN. Donat que volem que el nostre sistema sigui altament interconnectable amb altres components, considerem més oportú apostar per un microcontrolador amb més capacitat de comunicació. Així doncs, desprès d’analitzar les famílies, escollir-ne una, i comparar els diferents models de la família escollida, hem sigut capaços de determinar que el microcontrolador més adequat per a la nostra aplicació és el MCF5213. 24
Processat de Senyals d’Acceleració i Metodologia d’Ajust de Zero 2.3. Bus de Dades Un cop ja hem escollit el sensor d’acceleració a utilitzar i el microcontrolador que llegirà les dades i les tractarà, només ens queda decidir quin bus i protocol utilitzarà el microprocessador per a comunicar-se amb la resta del sistema, és a dir, per enviar les dades tractades a qui les hagi de fer servir. Aquesta tria es troba condicionada per dos factors. Per una banda tenim els requisits mínims que ha de complir per tal de poder fer la feina que necessitem. Per altra banda, aquest bus ha de ser compatible amb el MCF5213, per tant, haurà de ser un dels que aquest microcontrolador te implementats. Passarem ara a descriure breument els diversos bussos que ens ofereix el MCF5213, i al final d’aquest capítol triarem un d’ells per a ser la porta de comunicació amb l’exterior del nostre sistema: - QSPI - UART - I 2 C - FlexCAN 2.3.1. Queued Serial Peripheral Interface (QSPI) El QSPI és un protocol orientat a la comunicació amb components perifèrics del microcontrolador. Està orientat a la transmissió de paraules de 16 bits utilitzant 7 bits. Disposa d’uns bits de selecció per a escollir el component al que ens estem 25
Page 1: Universitat de Lleida Escola Polit
Page 5 and 6: Processat de Senyals d’Acceleraci
Page 11: Processat de Senyals d’Acceleraci
Page 14 and 15: Introducció - Dissenyar una aplica
Page 16 and 17: Introducció mitjançant mètodes d
Page 18 and 19: Introducció lector interessat pugu
Page 20 and 21: Tria dels Components Finalment, i t
Page 22 and 23: Tria dels Components detectar una a
Page 24 and 25: Tria dels Components De totes forme
Page 26 and 27: Tria dels Components Per aquest mot
Page 28 and 29: Tria dels Components També creiem
Page 30 and 31: 2.2. Microcontrolador Tria dels Com
Page 32 and 33: - 3 UART - 1 SPI - 2 CAN - 88 GPIO
Page 34 and 35: Tria dels Components diferents prot
Page 38 and 39: Tria dels Components adreçant. Pod
Page 40 and 41: o Nombre de bits o Paritat o Bit de
Page 42 and 43: Tria dels Components - Canvi de mas
Page 44 and 45: - Gestor d’Interrupcions Tria del
Page 87 and 88:
Processat de Senyals d’Acceleraci
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
Page 113 and 114:
Page 115 and 116:
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Page 149 and 150:
Page 151 and 152:
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
Page 157 and 158:
Page 159 and 160:
Page 161 and 162:
Page 163 and 164:
Anàlisi Processat de Senyals d’A
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Validació Processat de Senyals d
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Page 177 and 178:
Page 179:
Validació Processat de Senyals d
Page 182 and 183:
Valoració de Costos 7.1. Equipamen
Page 184 and 185:
Valoració de Costos Cal fer uns pe
Page 186 and 187:
Conclusions i treball futur - Exist
Page 189 and 190:
Page 191 and 192:
Page 193 and 194:
Page 195 and 196:
Page 197 and 198:
Page 199:
Page 202 and 203:
Annex B: Calibrat d’un Sensor de
Page 205 and 206:
Page 207:
Page 210 and 211:
Annex D: Enviament de dades compost
Page 212:
Annex E: Coeficients del Filtre 0.0
show all

Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?