Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero

Processat de Senyals d’Acceleració i Metodologia d’Ajust de Zero
2.1. Sensor d’Acceleració
El sensor d’acceleració és el nucli del nostre sistema. Sobre
aquest sensor desenvoluparem la resta del nostre disseny, per tant,
l’elecció d’aquest component és la decisió més important que
prendrem en aquest capítol.
Abans de centrar-nos en les característiques que ha de tenir
el sensor que requerim, és important que ens familiaritzem amb el
funcionament intern d’un acceleròmetre per tal d’entendre en què
ens hem de fixar.
2.1.1. Principi de Funcionament
Mesurar l’acceleració és una cosa que pot sembla molt
abstracta en un primer moment. Per començar, l’acceleració és una
magnitud relativa al punt de referència que establim.
Trobar l’acceleració d’un cos, en definitiva, no és senzill. Una
opció que se’ns acudeix és aprofitar el fet que una part lliure sobre
un cos accelerat no està sotmesa a la mateixa acceleració. Un
exemple d’aquest fet és si situem una pilota sobre una superfície
plana. Si accelerem la superfície, la pilota no accelera de la mateixa
forma, i si el fregament no és suficient, caurà per l’altre costat.
Igualment, si apliquem una acceleració negativa (frenem) a la
mateixa superfície en moviment, la pilota sortirà disparada
endavant.
Una aplicació d’aquest fenomen la trobem en els cinturons de
seguretat dels vehicles. El cinturó només es bloqueja en cas de
9