Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero

More documents

Recommendations

Info

Processat de Senyals d’Acceleració i Metodologia d’Ajust de Zero Índex de Figures Figura 1.1: Proposta de Solució..................................................4 Figura 2.1: Principi de Funcionament de l'Acceleròmetre ............. 10 Figura 2.2: Esquema de Muntatge del Sensor ............................ 15 Figura 2.3: Diagrama de Blocs del Sensor ................................. 17 Figura 2.4: Entorn de Desenvolupament CCS............................. 21 Figura 2.5: Característiques bàsiques dels models MCF521X ........ 24 Figura 2.6: Diagrama de Blocs QSPI ......................................... 26 Figura 2.7: Diagrama de Blocs UART......................................... 28 Figura 2.8: Diagrama de Blocs I2C ........................................... 29 Figura 2.9: Bus FlexCAN.......................................................... 31 Figura 2.10: Diagrama de Blocs FlexCAN................................... 32 Figura 3.1: Diagrama de Tractament del Senyal ......................... 36 Figura 3.2: Període d'un Tren de Polsos..................................... 37 Figura 3.3: Diagrama de Senyals.............................................. 38 Figura 3.4: Prova 1. Augment de la Temperatura ....................... 39 Figura 3.5: Prova2. Disminució de la Temperatura...................... 39 Figura 3.6: Coeficient de Sensibilitat Normalitzat........................ 42 Figura 3.7: Sensibilitat. Prova 1 Escalfament ............................. 46 Figura 3.8: Sensibilitat. Prova 2 Refredament ............................ 47 Figura 3.9: Desviació a 0g ....................................................... 50 Figura 3.10: Eina Curve Fitting de MatLab ................................. 55 Figura 3.11: Ajust de la Corba ................................................. 56 Figura 3.12: Desviació. Prova 1 Escalfament.............................. 58 Figura 3.13: Desviació. Prova 2 Refredament............................. 59 Figura 3.14: Característiques dels Filtres ................................... 61 Figura 3.15: Eina FDATool de MatLab........................................ 62 Figura 3.16: Diagrama Blocs Filtre FIR ...................................... 64 Figura 3.17: Tren de Polsos ..................................................... 66 Figura 3.18: Filtre FIR de 10 coeficients .................................... 68 Figura 3.19: Filtre FIR de 100 coeficients .................................. 68 vi
Processat de Senyals d’Acceleració i Metodologia d’Ajust de Zero Figura 3.20: Resposta de Magnitud del Filtre ............................. 69 Figura 3.21: Fase del Filtre ...................................................... 69 Figura 3.22: Filtre. Prova 1 Escalfament .................................... 71 Figura 3.23: Filtre. Prova 2 Refredament................................... 71 Figura 4.1: Esquema del MCF5213 ........................................... 76 Figura 4.2: Mòduls del MCF5213 .............................................. 77 Figura 4.3: Diagrama de Blocs ADC .......................................... 80 Figura 4.4: Esquema de funcionament ADC ............................... 83 Figura 4.5: Configuració ADC I................................................. 84 Figura 4.6: Configuració ADC II................................................ 85 Figura 4.7: Registre ADRSLTn .................................................. 86 Figura 4.8: Diagrama de Blocs GPT........................................... 90 Figura 4.9: Configuració GPT ................................................... 93 Figura 4.10: Diagrama de Blocs I 2 C .......................................... 97 Figura 4.11: Configuració I 2 C................................................. 101 Figura 5.1: Informació de CW ................................................ 103 Figura 5.2: Cicle de Programació ............................................ 107 Figura 5.3: Entorn CW .......................................................... 109 Figura 5.4: Gestor de Projectes .............................................. 111 Figura 5.5: Editor del CW ...................................................... 113 Figura 5.6: Panell de Cerca.................................................... 114 Figura 5.7: Finestra de Comparació ........................................ 114 Figura 5.8: Finestra Depurador .............................................. 117 Figura 5.9: Menú Depurador .................................................. 118 Figura 5.10: Programador Xip ................................................ 119 Figura 5.11: Tria del RAD ...................................................... 122 Figura 5.12: Mòduls Inicialitzables .......................................... 125 Figura 5.13: Configuració del GPT amb DI ............................... 126 Figura 5.14: Processor Expert ................................................ 127 Figura 5.15: Bean Selector .................................................... 128 Figura 5.16: Funcions PE ....................................................... 129 Figura 5.17: Configuració d'un bean ....................................... 131 vii
Page 1: Universitat de Lleida Escola Polit
Page 5 and 6: Processat de Senyals d’Acceleraci
Page 7: Processat de Senyals d’Acceleraci
Page 11: Processat de Senyals d’Acceleraci
Page 14 and 15: Introducció - Dissenyar una aplica
Page 16 and 17: Introducció mitjançant mètodes d
Page 18 and 19: Introducció lector interessat pugu
Page 20 and 21: Tria dels Components Finalment, i t
Page 22 and 23: Tria dels Components detectar una a
Page 24 and 25: Tria dels Components De totes forme
Page 26 and 27: Tria dels Components Per aquest mot
Page 28 and 29: Tria dels Components També creiem
Page 30 and 31: 2.2. Microcontrolador Tria dels Com
Page 32 and 33: - 3 UART - 1 SPI - 2 CAN - 88 GPIO
Page 34 and 35: Tria dels Components diferents prot
Page 36 and 37: Tria dels Components Figura 2.5: Ca
Page 38 and 39: Tria dels Components adreçant. Pod
Page 40 and 41: o Nombre de bits o Paritat o Bit de
Page 42 and 43: Tria dels Components - Canvi de mas
Page 44 and 45: - Gestor d’Interrupcions Tria del
Page 59 and 60:
Processat de Senyals d’Acceleraci
Page 61 and 62:
Page 63 and 64:
Page 65 and 66:
Page 67 and 68:
Page 69 and 70:
Page 71 and 72:
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
Page 113 and 114:
Page 115 and 116:
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Page 149 and 150:
Page 151 and 152:
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
Page 157 and 158:
Page 159 and 160:
Page 161 and 162:
Page 163 and 164:
Anàlisi Processat de Senyals d’A
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Validació Processat de Senyals d
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Page 177 and 178:
Page 179:
Validació Processat de Senyals d
Page 182 and 183:
Valoració de Costos 7.1. Equipamen
Page 184 and 185:
Valoració de Costos Cal fer uns pe
Page 186 and 187:
Conclusions i treball futur - Exist
Page 189 and 190:
Page 191 and 192:
Page 193 and 194:
Page 195 and 196:
Page 197 and 198:
Page 199:
Page 202 and 203:
Annex B: Calibrat d’un Sensor de
Page 205 and 206:
Page 207:
Page 210 and 211:
Annex D: Enviament de dades compost
Page 212:
Annex E: Coeficients del Filtre 0.0
show all

Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?