Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero

More documents

Recommendations

Info

2.2. Microcontrolador Tria dels Components En el mercat dels microcontroladors hi ha molts fabricants que elaboren les seves pròpies solucions. Altres fabricants implementen les arquitectures dissenyades per altres. En tots els casos, quan arribem a un nivell de complexitat de 32 bits, les coses canvien. Són menys els que ofereixen un producte final, practicable i amb característiques avançades. Nosaltres no estem buscant només un microprocessador que ens permeti una gran capacitat de còmput i una interacció amb el món exterior, sinó que el que aquí analitzem és un entorn de desenvolupament complet, amb tot el necessari per a produir un producte final. D’entre tots els fabricants, hem escollit els dos que ofereixen productes d’alta complexitat però amb eines que els fan accessibles als petits laboratoris d’investigació: Texas Instruments i Motorola, a través de la seva filial Freescale. D’entre les diferents famílies que ofereix cada fabricant, hem buscat aquella que més s’adequa als nostres requeriments a priori: - Instruccions de 32 bits. - Capacitat de còmput elevada (més de 60 MHz). - Memòria RAM capaç de treballar amb força dades (mín. 96KB) - Memòria Flash suficient per aplicacions grans (aprox. 128KB). - Possibilitat de capturar trens de polsos. - Unitat Analògica-Digital Com veiem, un dels 5 requeriments principals, i excloent, és el de poder adquirir les dades que ens envia el sensor MXD2125G. 18
Processat de Senyals d’Acceleració i Metodologia d’Ajust de Zero Emprant els catàlegs de productes dels dos principals fabricants, escollirem una família per cada fabricant que més s’apropi a les característiques sol licitades. Diem que més s’apropi per que sempre podríem escollir les famílies amb unes característiques més avançades i segur que satisfarien els nostres requeriments, però el sobrecost seria molt important. Les dues famílies més adequades són: - C2000 Delfine Family de Texas Instruments - ColdFire V2 MCF521X de Motorola El que hem de fer ara és veure les característiques més rellevants de cada família i escollir la més adequada. Desprès escollirem el microcontrolador idoni d’entre la família triada. 2.2.1. C2000 Delfine (Texas Instruments) La família C2000 de Texas Instruments és un grup de microcontroladors de prestacions considerables altament utilitzant en entorns empresarials. Les principals característiques dels xips d’aquesta família que compleixen les nostres característiques, són: - Instruccions de 32 bits. - Freqüència de rellotge de 100-150MHz - RAM: 52-68KB - Flash: 128-512KB - ADC: 16 canals de 12 bits - 16-18 canals de PWM - 4 temporitzadors - 6 DMA - Representació floating-point. - 1 I 2 C 19
Page 1: Universitat de Lleida Escola Polit
Page 5 and 6: Processat de Senyals d’Acceleraci
Page 11: Processat de Senyals d’Acceleraci
Page 14 and 15: Introducció - Dissenyar una aplica
Page 16 and 17: Introducció mitjançant mètodes d
Page 18 and 19: Introducció lector interessat pugu
Page 20 and 21: Tria dels Components Finalment, i t
Page 22 and 23: Tria dels Components detectar una a
Page 24 and 25: Tria dels Components De totes forme
Page 26 and 27: Tria dels Components Per aquest mot
Page 28 and 29: Tria dels Components També creiem
Page 32 and 33: - 3 UART - 1 SPI - 2 CAN - 88 GPIO
Page 34 and 35: Tria dels Components diferents prot
Page 36 and 37: Tria dels Components Figura 2.5: Ca
Page 38 and 39: Tria dels Components adreçant. Pod
Page 40 and 41: o Nombre de bits o Paritat o Bit de
Page 42 and 43: Tria dels Components - Canvi de mas
Page 44 and 45: - Gestor d’Interrupcions Tria del
Page 81 and 82:
Processat de Senyals d’Acceleraci
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
Page 113 and 114:
Page 115 and 116:
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Page 149 and 150:
Page 151 and 152:
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
Page 157 and 158:
Page 159 and 160:
Page 161 and 162:
Page 163 and 164:
Anàlisi Processat de Senyals d’A
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Validació Processat de Senyals d
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Page 177 and 178:
Page 179:
Validació Processat de Senyals d
Page 182 and 183:
Valoració de Costos 7.1. Equipamen
Page 184 and 185:
Valoració de Costos Cal fer uns pe
Page 186 and 187:
Conclusions i treball futur - Exist
Page 189 and 190:
Page 191 and 192:
Page 193 and 194:
Page 195 and 196:
Page 197 and 198:
Page 199:
Page 202 and 203:
Annex B: Calibrat d’un Sensor de
Page 205 and 206:
Page 207:
Page 210 and 211:
Annex D: Enviament de dades compost
Page 212:
Annex E: Coeficients del Filtre 0.0
show all

Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?