Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero

More documents

Recommendations

Info

Tria dels Components De totes formes, al voltant d’una centèsima part de g és un valor molt adequat. Una característica que resulta imprescindible per al nostre treball i que, en canvi, no contemplen la majoria de fabricants és el termòmetre del xip. Com hem vist en l’apartat anterior, el sensor d’acceleració es basa en la temperatura, i la temperatura global del dispositiu pot servir com a agent corrector dels errors comesos pel dispositiu. Si el que volem és millorar la senyal de sortida, haurem de poder capturar la temperatura a la que es troba el sensor. Per això hi ha d’haver un termòmetre incorporat al xip. També hem de tractar la possibilitat de tenir diversos eixos en un mateix xip. Si escollim un sensor que només ens retorni l’acceleració en dos eixos, haurem de ficar dues unitats d’aquest model en el nostre sistema, mentre que si directament escollim un sensor que tingui 3 eixos, amb una unitat serà suficient. Aquesta característica resulta adequada però no serà determinant, ja que si no podem trobar un sensor de 3 eixos que compleixi les altres característiques, però sí que existeix amb 2 eixos, només haurem d’adquirir 2 unitats d’aquest últim. En definitiva, a l’hora d’escollir el sensor d’acceleració adequat per al nostre projecte, tindrem en compte aquests requisits: - Rang de treball de ±3g - Precisió de g 10 -2 - Sensor de temperatura - 3 eixos D’on aquesta última característica no resultarà determinant a l’hora d’escollir un sensor, però sí recomanable. 12
Processat de Senyals d’Acceleració i Metodologia d’Ajust de Zero 2.1.3. Estudi de Mercat Un cop hem definit les característiques que ha de tenir el nostre sensor d’acceleració, podem cercar en el mercat les diferents alternatives que tenim per tal d’escollir la que s’adapti millor a les nostres necessitats. El primer que hem de fer és realitzar una cerca dels principals fabricants de sensors d’acceleració MEMS 1 . Seran els catàlegs d’aquests fabricants els que ens serviran per a saber si els productes actualment al mercat poden satisfer els nostres requisits. Els fabricants que hem decidit consultar són els següents: - Analog Devices - Freescale - MEMSIC Analog Devices El primer fabricant, Analog Devices, treballa amb una gran quantitat d’acceleròmetres de diferents característiques. Els classifica segons el rang de treball i la precisió: per a grans acceleracions o per a petites acceleracions. Els nostres requisits formen part de les “petites acceleracions”. Dins d’aquesta família trobem dispositius amb diverses precisions, més d’un compleix els nostres requisits de precisió. El problema arriba amb el sensor de temperatura. Gairebé cap dels xips produïts per aquesta empresa incorpora un termòmetre per a realitzar correccions, i d’incorporar-lo l’utilitza per a fer correccions internes, i l’usuari no té accés a aquesta senyal. 1 MicroElectroMechanical Systems, en les seves sigles en anglès. 13
Page 1: Universitat de Lleida Escola Polit
Page 5 and 6: Processat de Senyals d’Acceleraci
Page 11: Processat de Senyals d’Acceleraci
Page 14 and 15: Introducció - Dissenyar una aplica
Page 16 and 17: Introducció mitjançant mètodes d
Page 18 and 19: Introducció lector interessat pugu
Page 20 and 21: Tria dels Components Finalment, i t
Page 22 and 23: Tria dels Components detectar una a
Page 26 and 27: Tria dels Components Per aquest mot
Page 28 and 29: Tria dels Components També creiem
Page 30 and 31: 2.2. Microcontrolador Tria dels Com
Page 32 and 33: - 3 UART - 1 SPI - 2 CAN - 88 GPIO
Page 34 and 35: Tria dels Components diferents prot
Page 36 and 37: Tria dels Components Figura 2.5: Ca
Page 38 and 39: Tria dels Components adreçant. Pod
Page 40 and 41: o Nombre de bits o Paritat o Bit de
Page 42 and 43: Tria dels Components - Canvi de mas
Page 44 and 45: - Gestor d’Interrupcions Tria del
Page 75 and 76:
Processat de Senyals d’Acceleraci
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
Page 103 and 104:
Page 105 and 106:
Page 107 and 108:
Page 109 and 110:
Page 111 and 112:
Page 113 and 114:
Page 115 and 116:
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
Page 123 and 124:
Page 125 and 126:
Page 127 and 128:
Page 129 and 130:
Page 131 and 132:
Page 133 and 134:
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Page 149 and 150:
Page 151 and 152:
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
Page 157 and 158:
Page 159 and 160:
Page 161 and 162:
Page 163 and 164:
Anàlisi Processat de Senyals d’A
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Validació Processat de Senyals d
Page 173 and 174:
Page 175 and 176:
Page 177 and 178:
Page 179:
Validació Processat de Senyals d
Page 182 and 183:
Valoració de Costos 7.1. Equipamen
Page 184 and 185:
Valoració de Costos Cal fer uns pe
Page 186 and 187:
Conclusions i treball futur - Exist
Page 189 and 190:
Page 191 and 192:
Page 193 and 194:
Page 195 and 196:
Page 197 and 198:
Page 199:
Page 202 and 203:
Annex B: Calibrat d’un Sensor de
Page 205 and 206:
Page 207:
Page 210 and 211:
Annex D: Enviament de dades compost
Page 212:
Annex E: Coeficients del Filtre 0.0
show all

Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?