Processat de Senyals d'Acceleració i Metodologia d'Ajust de Zero

Processat de Senyals d’Acceleració i Metodologia d’Ajust de Zero
4. COLDFIRE MCF5213............................................................... 73
4.1. ANALOG-TO-DIGITAL CONVERTER (ADC) ..................................... 79
4.1.1. Característiques ADC ...................................................... 79
4.1.2. Funcionament ADC ......................................................... 80
4.1.3. Configuració ADC............................................................ 82
4.1.4. Utilització ADC ............................................................... 86
4.2. GENERAL PURPOSE TIMER (GPT)................................................ 88
4.2.1. Característiques GPT ....................................................... 88
4.2.2. Funcionament GPT.......................................................... 88
4.2.3. Configuració GPT ............................................................ 92
4.2.4. Utilització GPT................................................................ 94
4.3. I 2 C ................................................................................... 96
4.3.1. Característiques I 2 C ........................................................ 96
4.3.2. Funcionament I 2 C ........................................................... 97
4.3.3. Configuració I 2 C ............................................................100
4.3.4. Utilització I 2 C ................................................................102
5. CODEWARRIOR IDE: L’ENTORN DE DESENVOLUPAMENT ..... 103
5.1. CICLE DE PROGRAMACIÓ .........................................................106
5.2. COMPONENTS DEL CODEWARRIOR..............................................109
5.3. RAPID APPLICATION DEVELOPEMENT (RAD) ..................................121
5.3.1. Sense RAD....................................................................123
5.3.2. RAD: Inicialització del Dispositiu......................................124
5.3.3. RAD: Processor Expert ...................................................127
6. DESENVOLUPAMENT DE L’APLICACIÓ.................................. 133
6.1. EXPLICACIÓ DE LA METODOLOGIA EMPRADA ..................................134
6.2. ANÀLISI DE REQUERIMENTS .....................................................139
6.3. DEFINICIÓ DELS INCREMENTS ...................................................140
6.4. ARQUITECTURA DEL SISTEMA....................................................142
6.5. INCREMENTS .......................................................................145
6.5.1. Primer Increment ..........................................................146
6.5.2. Segon Increment...........................................................151
6.5.3. Tercer Increment...........................................................154
6.5.4. Quart Increment............................................................157
6.5.5. Cinquè Increment ..........................................................160
6.5.6. Sisè Increment..............................................................163
7. VALORACIÓ DE COSTOS....................................................... 169
iv