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FI1002 - SISTEMAS NEWTONIANOS Apuntes del curso Elaborado ...

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Torque y Momento Angular Sistemas Newtonianos 118<br />

1. (3pt.) Si la barra se suelta horizontalmente, determine la velocidad angular que alcanza<br />

cuando llega a la vertical. Considere que el eje no ejerce roce.<br />

2. (3pt.) Suponga ahora que el eje tiene un roce viscoso, de manera que al girar la barra<br />

ejerce sobre ésta un torque τroce = −γω. Escriba la ecuación de movimiento de la<br />

barra, es decir una ecuación <strong>del</strong> tipo<br />

¨θ = f(θ, ˙ θ)<br />

Universidad de Chile ∂fι fcfm

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