Control´Optimo de Sistemas Mecánicos Actuados ... - GMC Network

4.2. SU APROXIMACIÓN GEOMÉTRICA 25
Observación 4.2.6. El cálculo variacional es una herramienta indispensable en muchos
problemas de economía. De hecho, un típico problema de optimización en economía moderna
se refiere a la extremizar el funcional
T
0
D(t)U[f(t, k, ˙ k)] dt
sujeto o no a vínculos. Aquí, D(t) es un factor de tasa de descuento, U una función de
utilidad, f una función de consumo, y k el capital. Es común encontrar modelos económicos
dinámicos con vínculos no holónomos. En [16] se estudia el problema Closed von Neumann
System utilizando las técnicas estudiadas anteriormente para sistemas vakónomos.