Control´Optimo de Sistemas Mecánicos Actuados ... - GMC Network
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ÍNDICE GENERAL 1<br />
8.2.1. Aproximación geométrica <strong>de</strong> la mecánica vakónoma discreta . . . . 61<br />
8.3. Mecánica discreta <strong>de</strong> or<strong>de</strong>n superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63<br />
8.4. Mecánica vakónoma <strong>de</strong> or<strong>de</strong>n superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65<br />
8.5. <strong>Sistemas</strong> <strong>de</strong> Control Infractuados Discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66<br />
8.6. Ejemplo: EL Pendulo Invertido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68<br />
9. Conclusiones y Futuros Trabajos 73
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