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GOBIERNO AUTOMÁTICO EN VELEROS - WINDPILOT

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Piloto automático para rueda Navico WP 300 CX<br />

Pilotos automáticos en el interior del casco<br />

Se dispone de los siguientes<br />

sistemas:<br />

Autohelm ST 3000<br />

Autohelm ST 4000 Rueda<br />

Navico WP 100<br />

Navico WP 300 CX<br />

Los pilotos automáticos en el interior del casco utilizan bielas de empuje o sistemas<br />

hidráulicos con potentes motores conectados al codaste o al cuadrante que hacen girar<br />

directamente al timón principal. También es posible sustituir la conexión mecánica y el eje<br />

por un sistema hidráulico en el que una bomba hidráulica proporciona la presión de aceite<br />

necesaria para accionar un cilindro hidráulico, que a su vez mueve al timón principal. Este<br />

tipo de sistema es adecuado para los barcos de mayor tamaño. Los veleros de más de 21m / 60<br />

pies de eslora con grandes soportes del timón hidráulico usan para el piloto automático<br />

bombas de funcionamiento constante controladas por válvulas solenoide.<br />

Los tres módulos de un piloto automático en el interior del casco<br />

Unidad de control<br />

La unidad de control se usa para presentar en pantalla todas las funciones del piloto<br />

automático y cualquier otro módulo conectado a través de un enlace de datos; normalmente se<br />

opera con pulsadores (Autohelm) o con gobiernos de ajuste (Robertson). Los tamaños de las<br />

pantallas son variados y, como es de suponer, las de mayor tamaño suelen resultar de lectura<br />

más fácil. Las modernas pantallas LCD de alto contraste se desdibujan si se exponen a una<br />

excesiva luz solar directa; por consiguiente, lo ideal es montarlas verticalmente, nunca planas,<br />

sobre una plataforma. Cuando es necesario, habitualmente es posible instalar unidades de<br />

control adicionales para que el operador no esté limitado a la bañera principal. También se<br />

dispone de palancas de gobierno que permiten un control directo de la unidad de<br />

accionamiento del piloto automático.<br />

Unidad de procesamiento central<br />

La unidad de procesamiento central consta de: ordenador de navegación, compás,<br />

indicador de la posición del timón, transductor de aleta y periféricos.<br />

Ordenador de navegación<br />

El ordenador de navegación, instalado debajo de la cubierta, es el responsable del<br />

procesamiento de todas las órdenes y señales requeridas para el cálculo de los movimientos

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