GOBIERNO AUTOMÁTICO EN VELEROS - WINDPILOT

Aleta H o cataviento:
Una aleta H o cataviento que gira alrededor de un eje horizontal puede estar sujeta a una
desviación excesiva causada por la acción del viento, que en algunos casos puede llegar a los
90º, punto a partir del cual choca con los topes de sus extremos laterales. El viento actúa
únicamente sobre un lado de la aleta y el grado de desviación es determinado por la fuerza del
viento más que por el ángulo del mismo. El resultado es una amortiguación deficiente, puesto
que la aleta sólo comienza a regresar a su posición centrada una vez que la embarcación
retoma el rumbo y el viento puede llegar al lado de sotavento de la misma consiguiendo que
vuelva a estar recta. Por consiguiente, la aleta sigue enviando el impulso de gobierno durante
demasiado tiempo, es decir que la amortiguación de la misma se produce demasiado tarde. La
inclinación del eje horizontal, es decir acercarlo más al eje vertical, disminuye la sensibilidad
del sistema; la magnitud de la señal de corrección del rumbo desciende porque el flujo de
viento llega al lado de sotavento antes y con mayor rapidez, desacelerando la desviación de la
aleta.
La indispensable contribución de Marcel Gianoli, uno de los pioneros ya mencionados, al
desarrollo del piloto de viento consistió en determinar que 20º es el ángulo de inclinación
óptimo para los ejes horizontales.
Características de los tres tipos de aleta
aleta H aleta V aleta H, 20º
Fuerza Grande pequeña moderada
Recorrido Grande pequeño moderado
Posición en el
viento
No determinada estable moderada
Exigencias de
espacio/
radio de giro
Grande grande moderado
Sensibilidad Elevada baja moderada
Amortiguación Poca elevada moderada
Fig. 4.1 Una aleta H que gira sobre un
eje exactamente horizontal puede
desviarse hasta 90º hacia un lado antes
de que el viento llegue al otro lado de la
misma para desacelerar o amortiguar el
movimiento lateral. El impulso de
gobierno es demasiado fuerte.
Una aleta V que gira sobre un eje vertical
puede desviarse como máximo unos 10º,
es decir la equivalencia en grados a la
desviación del rumbo. La señal de
gobierno es demasiado débil.
Una aleta H que gira sobre un eje con
una inclinación aproximada de 20º
consigue el equilibrio óptimo entre el
buen gobierno y la buena amortiguación.
Prácticamente todos los equipos de aletas H pueden usar esta característica. Existen dos
categorías principales: