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Tabla 1Clasificación de máquinas considerando tiemposde preparaciónTiempopreparacióntiempo de proceso es proporcional pero su tiempode preparación es igual y son distintas cuando el tiempode proceso es diferente pero los tiempos de preparaciónson iguales. En cambio, diremos que dos máquinasde una misma etapa son parecidas cuando eltiempo de proceso es igual pero los tiempos de preparaciónson diferentes, son relacionadas cuando lostiempos de proceso son proporcionales pero lostiempos de preparación son diferentes y son arbitrariascuando tanto el tiempo de proceso como eltiempo de preparación son diferentes.4. Procedimiento de programaciónpara máquinas en paralelo y tiemposde preparación dependientesde la secuencia4.1. NomenclaturaTiempo de procesoIgual Proporcional DiferenteIgual Idénticas Uniformes DistintasDiferente Parecidas Relacionadas ArbitrariasLlamamos fila, a un conjunto ordenado de k piezaso trabajos, con 0