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2 CAPÍTULO 1 Introducción a los principios de las máquinas
1.2 NOTA REFERENTE A LAS UNIDADES Y NOTACIÓN
El estudio y diseño de las máquinas eléctricas y sistemas de potencia es una de las áreas más antiguas
de la ingeniería eléctrica. Su estudio principia a finales del siglo xix. En ese entonces se
comienzan a estandarizar internacionalmente las unidades eléctricas y llegan a ser utilizadas por los
ingenieros en todo el mundo. Los volts, amperes, ohms, watts y otras unidades similares del sistema
métrico de unidades se emplean desde hace mucho tiempo para describir las cantidades eléctricas
de las máquinas.
En los países de habla inglesa se miden desde hace mucho tiempo las cantidades mecánicas con
el sistema inglés de unidades (pulgadas, pies, libras, etc.). En el estudio de las máquinas se continuó
con esta práctica. Por esta razón, durante muchos años las cantidades eléctricas y mecánicas se han
medido con diferentes sistemas de unidades.
En 1954 se adoptó como norma internacional un sistema de unidades basado en el sistema métrico
que se conoce como Sistema Internacional (SI) y se ha acogido en la mayor parte del mundo.
Estados Unidos es prácticamente el único país que mantiene el sistema inglés, ya que incluso Gran
Bretaña y Canadá adoptaron el SI.
Inevitablemente, con el paso del tiempo, las unidades del SI se convertirán en la norma también
en Estados Unidos. Incluso las sociedades profesionales como el Instituto de Ingenieros Eléctricos
y Electrónicos (IEEE, por sus siglas en inglés) tienen como norma utilizar el sistema métrico para
todos sus trabajos. Sin embargo, muchas personas crecieron utilizando el sistema inglés de unidades,
y éste seguirá en uso por un buen tiempo. En la actualidad, los estudiantes de ingeniería y los
ingenieros practicantes en Estados Unidos deben estar familiarizados con ambos tipos de unidades,
ya que se encontrarán con ambas en sus vidas profesionales. Por lo tanto, este libro incluye problemas
y ejemplos que utilizan ambos tipos de unidades, tanto el SI como el sistema inglés. En los
ejemplos se hace hincapié en las unidades del SI, pero no se descartan por completo los sistemas
más viejos.
Notación
En este libro se resaltan con negritas los vectores, los fasores eléctricos y otros valores complejos
(por ejemplo, F), mientras que los valores escalares se registran en itálicas (por ejemplo, R). Además,
se utiliza un tipo de letra especial para representar las cantidades magnéticas tales como la
fuerza magnetomotriz (por ejemplo, F).
1.3 MOVIMIENTO ROTATORIO, LEY DE NEWTON
Y RELACIONES DE POTENCIA
Casi todas las máquinas eléctricas rotan sobre un eje llamado fl echa. Debido a la naturaleza rotatoria
de la máquina es importante tener un conocimiento básico del movimiento rotatorio. Esta sección
contiene un breve repaso de los conceptos de distancia, velocidad, aceleración, ley de Newton y
potencia, los cuales son aplicados a las máquinas rotatorias. Para un análisis más detallado de los
conceptos de dinámica rotatoria, véanse las referencias 2, 4 y 5.
En general, se requiere un vector tridimensional para describir la rotación de un objeto en el
espacio. Sin embargo, dado que las máquinas giran sobre un eje fijo, su rotación queda restringida
a una dimensión angular. Con relación a un extremo del eje de la máquina, la dirección de rotación
puede ser descrita ya sea en el sentido de las manecillas del reloj (SMR) o en sentido contrario al
de las manecillas del reloj (SCMR). Para los propósitos de este volumen, un ángulo de rotación en
sentido contrario al de las manecillas del reloj será positivo y en el sentido de las manecillas del
reloj será negativo. En cuanto a la rotación sobre un eje fijo, todos los conceptos de esta sección se
reducen a magnitudes escalares.
En seguida se definen los conceptos importantes del movimiento rotatorio y se establece la relación
que tienen con los conceptos correspondientes del movimiento rectilíneo.