Kuljetus & Logistiikka 3 / 2017

More documents

Recommendations

Info

Robottiauto Marilyn. Stereokamera esteiden tunnistamiseen. Paikannus- ja kommunikointiantennit. Martin varmennettu sähkönsyöttöjärjestelmä. Martti ja anturointi. 24 Kuljetus & Logistiikka 3/2017 KL 3_2017.indd 24 10.6.2017 12:53:39
Robottiautot siirtyvät yleiselle tielle ja alkavat seurustella keskenään Suomen ensimmäinen kokeiluluvan tieliikenteeseen saanut robottiauto Marilyn ja puolisonsa Martti ovat yhdessä siirtyneet seuraavalle tasolle ja alkaneet seurustella ja vaihtaa kuulumisia ajoympäristönsä kanssa. Seuraava harppaus suhteessa tapahtuu syksyllä, jolloin myös julkinen digitaalinen infra voi keskustella pariskunnan kanssa. ä. VTT:n kehittämät robottiautot kuulevat, näkevät ja aistivat, ja niissä hyrisee kotimainen äly. Ne kykenevät seuraamaan ohjelmoitua reittiä ja välttämään yllättäviin esteisiin törmäämistä ilman kuljettajan apua. Toistaiseksi autot vaativat, että kaistaviivat tai tien reunat näkyvät. Tämä on kuitenkin vasta ensimmäinen askel, mutta vuoteen 2020 mennessä liikutaan jo vaativammissa olosuhteissa sora- ja lumipeitteisillä teillä. "Automaattisen ajoon tarvittavia laitteita on autoissamme tarpeeksi ja nyt niistä otetaan ohjelmistoteknisesti kaikki irti askel kerrallaan. Haasteita on pieniä ja isoja, mutta niitä me rakastamme", sanoo projektipäällikkö Matti Kutila VTT:ltä. Robottiautoista löytyy lämpökamera ihmisten ja eläinten havainnointiin. Stereokamera ja tutka lähialueen tarkkailuun korkealla resoluutiolla. Laserskannerit ja pitkän kantaman tutkat kaukonäköön sekä GPS/Glonass-vastaanottimet paikannukseen. Lisäksi autoissa on inertiayksikkö suunnan ja kiihtyvyyksien määrittämiseen. Toimilaitteina on sylintereitä ja moottoreita. Anturit ja toimilaitteet yhdistää älykkyys, joka muodostaa tilannekuvan ja ohjaa niitä siten, että auto liikkuu suunnitellulla tavalla millisekuntien ja senttimetrien tarkkuudella. "Robottiautojen kommunikointikanava on auki, mutta viestit eivät noudata täydellisesti vielä standardeja. Syksyllä autot vaihtavat keskenään tietoa standardissa moodissa ja silloin muidenkin on mahdollista keskustella niiden kanssa", Kutila kertoo. "Suuret asiat nähdään 2021" Seuraavaksi VTT:n robottiautoihin vaihdetaan Kutilan mukaan optisten komponenttien aallonpituuksia ja lisätään tutkan resoluutiota sekä rakennetaan lisää älykkyyttä ohjelmistoon, joka haistelee anturien kyvykkyyttä. Näin pyritään osaltaan taklaamaan vaativia sääoloja, kuten liukasta tienpintaa, peittynyttä tienreunaa tai sumua. Robottiautojen kehityksessä lisätään pikkuhiljaa skenaarioita (kaupunkia, kantatietä, lunta, exit-ramppia), joista auto suoriutuu, sekä kasvatetaan ajonopeuksia ja hallitaan älykkyydellä vaikeita keliolosuhteita. "Tällä hetkellä liikenteen robotisaatio on yleisestikin ottaen vielä alkumetreillä – suuret asiat nähdään vuonna 2021 ja sen jälkeen. Tämä on eräänlainen 'never ending story'. Varmaa on, että koodirivien määrä autossa kasvaa räjähdysmäisesti tulevina vuosina - nyt puhumme ehkä 3000 rivistä", Kutila arvioi. Robotiikka tulee myös kuorma- ja linja-autoihin, mutta eri muodossa. Sen sijaan työkoneet kulkevat tietyllä tavalla robotisaatiokehityksen eturintamassa. Niiden työalueeseen voidaan tehdä rajoitteita, jotka helpottavat automatisointia. Liikenteessä rajoitteiden tekeminen ei ole yhtä helppoa. Turvallisuus ja kyberuhkat tulevat mukaan entistä vahvemmin, kun ajoneuvojen IoT eli esineiden internet ja tietoverkot etenevät. Täysin luotettavasti toimivan ja ympäristöään havainnoivan auton kehittämiseen tarvitaan vielä paljon työtä. • Kuljetus & Logistiikka 3/2017 25 KL 3_2017.indd 25 10.6.2017 12:53:46
Page 1 and 2: MAALLA • MERELLÄ • ILMASSA 3/2
Page 3 and 4: TÄSSÄ LEHDESSÄ: Henkilökunta on
Page 5 and 6: Kuljetus & Logistiikka 3/2017 5 KL
Page 7 and 8: Alkuperäis- ja tarvikevaraosat: VO
Page 9 and 10: Sähköisen ajopäiväkirjan hyödy
Page 11 and 12: VAPAA-AJAN UUSI ULOTTUVUUS MIHIN SE
Page 13 and 14: Slider yhdistelmällä ongelmia liu
Page 15 and 16: Automaatio ei korvaa kuljettajia vi
Page 17 and 18: t välineen kuljetuslogistiikan ehi
Page 19 and 20: KL 3_2017.indd 19 10.6.2017 12:52:4
Page 21 and 22: vakuutuslain muutos laajensi mahdol
Page 23: Turun Vapaavarasto tarjoaa Länsi-S
Page 27 and 28: LOGISTIIKAN YKKÖNEN - MARJAMÄKI B
Page 29 and 30: SENSiA EX:n palkittu ja tilava ohja
Page 31 and 32: Mobil Delvac MX ESP -sarjalle uudet
Page 33 and 34: Tavaratilan mittoja: - pituus etuis
Page 35 and 36: Scania asettaa uudet energiatehokku
Page 37 and 38: Visedo on kehittänyt sähköisiä
Page 39 and 40: TILAN TARVETTA? Toimitamme tarpeenn
Page 41 and 42: en kevyen -WAY järjestelmiä on ra
Page 43 and 44: idefolket.se TERVETULOA LAATUA TARJ
Page 45 and 46: ja muun muassa Mika Auviselta on od
Page 47 and 48: Koska ralleja järjestetään usein
Page 49 and 50: Yli 350 näyttelyautoa Jenkkiveture
Page 51 and 52: ensimmäisessä pysähdyspisteessä
Page 53 and 54: konttori on Rovaniemellä ja jolla
Page 55 and 56: juus on osa esimiehen ja johtajan a
Page 57 and 58: viimeisestä voimassaolopäivästä
Page 59 and 60: NYT HYVÄT KESÄTARJOUKSET! 2580 23

Kuljetus & Logistiikka 3 / 2017

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?