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Labellisation d'images par méthodes fractales - UFR Mathématiques ...

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(a) (b) (c)<br />

Figure 3-0 (issue de [ALL06]) Résultat de détection de cible <strong>par</strong> mesure de<br />

l’erreur fractale. Erreur fractale en utilisant une fenêtre temporelle centrée de<br />

longueur 9 images (a), erreur fractale utilisant une fenêtre non contrée de<br />

longueur 4 images (b), différence inter images, non centrée sur 4 images (c).<br />

Nous venons de voir un historique des <strong>fractales</strong> ainsi que quelques exemples<br />

d’applications dans des domaines divers. Nous allons maintenant nous y intéressé d’un<br />

point de vue plus technique en commençant l’aspect le plus connu du monde des<br />

<strong>fractales</strong>, à savoir la <strong>par</strong>tie synthèse.<br />

3.4.2 Synthèse et suréchantillonnage<br />

Les <strong>fractales</strong> sont essentiellement connues du grand public <strong>par</strong> leur faculté à générer<br />

des formes étonnantes. Même si nous n’allons pas directement utiliser la <strong>par</strong>tie synthèse<br />

des <strong>fractales</strong> dans notre étude, il était difficile de passer à côté de ce point. Les<br />

phénomènes de synthèse d’objets fractals sont la plu<strong>par</strong>t du temps utilisés en une ou<br />

deux dimensions mais leur formalisme permet de les utiliser dans un espace à ndimensions.<br />

Il s’agit d’un processus itératif la plu<strong>par</strong>t du temps. A chaque itération,<br />

l’évolution peut se faire de manière déterministe ou en introduisant une <strong>par</strong>tie<br />

stochastique. Un flocon de neige est un exemple naturel de fractale déterministe : il est<br />

autosimilaire et deux instances de flocons ont une forme pratiquement identique. Un<br />

phénomène naturel peut être fractal et comporter une <strong>par</strong>tie aléatoire dans sa<br />

construction. La Figure 3-0 montre un « paysage fractal » dépourvu d’aléatoire, vu de<br />

haut et de 3 4 . Cette forme est basée sur le triangle de Sierpinsky. Plus bas, la Figure<br />

3-0 illustre une figure basée sur la même méthode de construction mais en introduisant<br />

de l’aléatoire. Cette seconde représentation semble plus naturelle que la première et<br />

permet de générer et stocker des cartes de paysage de grande taille à un faible coût en<br />

terme d’occupation mémoire. C’est une des raisons pour lesquelles les <strong>fractales</strong> sont<br />

communément utilisées dans la modélisation et synthèse de terrains (dans des<br />

simulateurs de vol <strong>par</strong> exemple). L’aspect fractionnaire permet de plus de choisir le<br />

niveau de détail auquel on se situe. Pour une vue du terrain à haute altitude, on ne fera<br />

que peu d’itérations mais sur une grande surface (maillage grossier), pour une<br />

représentation plus proche, on effectuera plus d’itérations mais sur une zone plus ciblée.<br />

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