Servo Motors ED + EK Servomotoren ED + EK Moteurs brushless ...

Servomotoren
ED + EK
Formelzeichen Bremse
Servo Motors
ED + EK
Formulas brake
Moteurs brushless
ED + EK
Formules frein
MBS - Bremsmoment statisch (100°C)
MBD - Bremsmoment dynamisch (100°C)
IB - Bremsenstrom
WZ - Zulässige Reibarbeit pro
Einzelbremsung
NS - Anzahl der zulässigen Notstopps von
3000 min -1 und JNS Massenträgheitswerte
NS0,1 - Anzahl der zulässigen Notstopps von
3000 min -1 und JNS Massenträgheitswerte
bei 0,1 mm Verschleiß
JNS - Referenz Massenträgheitsmoment
(2 x JMot) für Notstopps
WNR - Reibarbeit bis zur Nachstellreife
WNR0,1 - Reibarbeit bei 0,1 mm Verschleiß
t2 - Einschaltzeit (Lüftzeit) bei 100°C
t11 - Abschaltzeit
(Beginn Bremsmomentbildung)
t1 - Verknüpfungszeit
(Erreichen Bremsmoment)
LN - Nennluftspalt
JB - Massenträgheitsmoment der Bremsen
mB - Masse der Bremsen
Berechnungsformeln:
⋅
W BR
=
J n 2
ges
⋅
M B
1824 . M ± M
WBR - Reibarbeit pro Bremsung [J]
Jges - Gesamtmassenträgheitsmoment
[kgm 2 ]
n - Drehzahl [min -1 ]
ML - Lastmoment [Nm]
nJ ⋅
ges
t Br
= 266 . ⋅ t2
+
955 . ⋅M
tBr
- Abbremszeit [ms]
NS 1
= N ⋅ J NS
3000
S
⋅
2
J n
NS1
B
1
2
L
BD
NS1 - Anzahl der zulässigen Notstopps für abweichende
Drehzahlen und Massenträgheitsmomente
JNS1 - neues Massenträgheitsmoment
[kgm 2 ]
n1 - neue Drehzahl [min -1 ]
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
MBS - Braking torque static (100°C)
MBD - Braking torque dynamic (100°C)
IB - Braking current
WZ - Permissible frictional work per single
brake
NS - Permissible number of emergency
stops from 3000 rpm and JNS mass
moment of inertia values
NS0,1 - Permissible number of emergency
stops from 3000rpm and JNS mass moment
of inertia values at 0.1mm wear
JNs - Reference mass moment of inertia
values (2 x JMot) for emergency stops
WNR - Frictional work before readjustment is
required
WNR0,1 - Frictional work at 0.1mm wear
t2 - Operating time (release time) at 100°C
t11 - Reaction time (generation of braking
torque)
t1 - Engaging time (achieve braking
torque)
LN - Nominal air gap
JB - Mass moment of inertia of the brakes
mB - Mass of the brakes
Calculation formulas:
⋅
W BR
=
J n 2
ges
⋅
M B
1824 . M ± M
WBr - Frictional work per braking operation [J]
Jges - Total mass moment of inertia [kgm 2 ]
n - Rotational speed [rpm]
ML - Load torque [Nm]
nJ ⋅
ges
t Br
= 266 . ⋅ t2
+
955 . ⋅M
tBr - Braking time [ms]
NS 1
= N ⋅ J 2
NS
3000
S
⋅
2
J n
NS1
B
1
L
BD
NS1 - Number of emergency stops permitted
where there are deviating rotational
speeds and mass moments of inertia
JNS1 - New mass moment of inertia [kgm 2 ]
n1 - New rotational speed [rpm]
MBS - Couple de freinage statique (100°C)
MBD - Couple de freinage dynamique (100°C)
IB - Courant de freinage
WZ - Travail de frottement admissible par
freinage individuel
NS - Nombre d’arrêts d’urgence admissibles
de 3000 min -1 et valeurs d’inertie
de masse JNS
NS0,1 - Nombre d’arrêts d’urgence admissibles
de 3000 min -1 et valeurs d’inertie
de masse JNS à 0,1 mm attrition
JNS - Référence valeur d’inertie de masse
(2 x JMot) pour arrêts d'urgence
WNR - Travail de frottement jusqu’à possibilité
de régulation
WNR0,1 - Travail de frottement à 0,1 mm
attrition
t2 - Durée de mise en circuit (durée de ventilation)
à 100°C
t11 - Durée de mise hors service (Début formation
du couple de freinage)
t1 - Temps de liaison (Atteindre coupe le
freinage)
LN - Fente d’air nominale
JB - Moment d’inertie de masse des freins
mB - Masse des freins
Formules de calcul:
⋅
W BR
=
J n 2
ges
⋅
M B
1824 . M ± M
WBr - Travail de frottement par freinage [J]
Jges - Moment total d’inertie de masse
[kgm 2 ]
n - Vitesse [min -1 ]
NL - Couple résistant [Nm]
nJ ⋅
ges
t Br
= 266 . ⋅ t2
+
955 . ⋅M
tBr - Durée de freinage [ms]
NS 1
= N ⋅ J 2
NS
3000
S
⋅
2
J n
NS1
B
1
L
BD
NS1 - Nombre d’arrêts d’urgence adm.
en cas de divergences de vitesses et
de moments d’inertie de masse
JNS1 - Nouveau moment d’inertie de masse
[kgm 2 ]
n1 - Nouvelle vitesse [min -1 ]
M
B
B
IB
MB
t2
t11
t1
IB
MB
t2
t11
t1
IB
MB
t2
t11
t1
= Bremsenstrom
= Bremsmoment
= Einschaltzeit
= Abschaltzeit
= Verknüpfungszeit
= Brake current
= Braking torque
= Brake release reaction time
= Switch-off time
= Engaging time
= Courant de freinage
= Couple de freinage
= Durée de mise en service
= Durée de mise hors de service
= Temps de liaison
Nr. 441696.01 - 06.04
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