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Servoumrichter POSIDRIVE® MDS 5000 Allgemeines Servo Inverters POSIDRIVE® MDS 5000 General Servoconvertisseurs POSIDRIVE® MDS 5000 Généralités Sequentielle Achsumschaltung mit POSISwitch® AX 5000 STÖBER Weltneuheit: Sequentieller Betrieb von bis zu vier Servomotoren. Mit der Option POSISwitch® AX 5000 sind an einem POSIDRIVE® MDS 5000 bis zu vier Servomotoren mit Absolutwertgeber (Heidenhain EnDat®) sequentiell betreibbar. Diese können unabhängig als drehzahl- oder lagegeregelte Achsen gesteuert werden. Die Umschaltung der Absolutwertgebersignale sowie die Ansteuersignale für Brems- und Motorleitungsumschaltung werden von der POSISwitch® AX 5000 Baugruppe ausgeführt. Rein digitale Encoder-Signale mit EnDat®- Protokoll machen die Umschaltung einfach und EMV-störfest. Auch über die Achsumschaltung wird aus den Encodern das elektronische Motortypschild ausgelesen. Modulare Applikationssoftware Anstelle einer sehr komplexen Firmware, die über eine Vielzahl von Parametern gesteuert wird, verfügt der POSIDRIVE® MDS 5000 über eine neuartige Software-Architektur. Die Firmware besteht aus mehrfach verwendbaren Bausteinen. Hieraus werden vollständige Applikationen erstellt. Optional können über die grafische Bedienoberfläche des POSITool können Anpassungen vorgenommen werden (z.B. Anbindung der binären Ein- und Ausgänge). Aus den Applikationen ergeben sich eine reduzierte Anzahl von Parametern. Eine funktionelle Ergänzung der Applikationen oder die Einführung weiterer Parameter sind möglich. Mit dem Projektierungsassistenten des POSITool können die Applikationen geführt ausgewählt werden. Auch im Bereich der Feldbus-Kommunikation kann bis auf die Ebene einzelner Bits grafisch frei konfiguriert werden. Das Betriebssystem des Umrichters ist mehrachsfähig und unterstützt bis zu vier Achsen mit getrennten Programm- und Parameterbereichen sowie Positionserfassung. Die Motordaten werden von STÖBER-Systemmotoren mit elektrischem Typschild direkt übernommen. Nr. 441696.01 - 06.04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Sequential axis switch with POSISwitch® AX 5000 STÖBER world innovation: Sequential operation of up to four servo motors. The option POSISwitch® AX 5000 permits sequential operation of up to four servo motors with absolute encoder (Heidenhain EnDat®) on one POSIDRIVE® MDS 5000. These can be controlled independently as speed or positionregulated axes. The POSISwitch® AX 5000 module switches the absolute encoder signals and the control signals for brake and motor line switching. Purely digital encoder signals with EnDat® protocol make switching simple and EMC-proof. The electronic motor nameplate is also read from the encoders via axis switching. Modular application software Instead of extremely complex firmware controlled by numerous parameters, POSIDRIVE® MDS 5000 offers a unique software architecture. The firmware consists of multi-use blocks. Complete applications are created from these blocks. As an option fine-tuning (e.g., linking in the binary inputs and outputs) can be done with POSITool - the graphic user interface. Applications require fewer parameters. Applications can be functionally expanded or additional parameters can be introduced. The Configuration Assistant of POSITool leads you through selection of the applications. Also in the area of fieldbus communication, free graphical configuration is possible down to the single-bit level. The operating system of the inverter has multiaxis capability and supports up to four axes with separate program and parameter areas as well as position acquisition. The motor data are directly read by STÖBER system motors with electrical name plates. www.stoeber.de Commutation d’axe séquentielle avec POSISwitch® AX 5000 Nouveauté mondiale STÖBER: fonctionnement séquentielle de quatre servomoteurs au maximum. L’option POSISwitch® AX 5000 permet le fonctionnement séquentiel de quatre servomoteurs au maximum avec transmetteur de valeurs absolues (Heidenhain EnDat®) sur un POSIDRI- VE® MDS 5000. Ces derniers peuvent être commandés indépendamment en tant qu’axes avec régulation de vitesse ou réglage de positionnement. La commutation des signaux de transmetteur de valeurs absolues ainsi que les signaux de pilotage pour la commutation freinage et ligne moteur sont effectués par le module POSISwitch® AX 5000. Des signaux codeur purement numériques avec protocole En- Dat® facilitent la commutation et assurent la protection antiparasite CEM. La plaque signalétique moteur électronique est également sortie des codeurs via la commutation d’axe. Logiciel d’application modulaire A la place d’un firmware très complexe, qui est commandé par le biais d’un grand nombre de paramètres, le POSIDRIVE® MDS 5000 est doté d’une toute nouvelle architecture logicielle. Le firmware comprend des composantes à utilisation multiple permettant la création d’applications complètes. Il est possible de procéder à des adaptations via la surface utilisateur graphique de POSITool (par ex., connexion des entrées et sorties binaires). Un nombre réduit de paramètres est obtenu à partir des applications. Un complément fonctionnel des applications ou l’introduction d’autres paramètres est possible. L’assistant de configuration de POSITool permet une sélection guidée des applications. En option une configuration graphique jusqu’au niveau de bits individuels est possible aussi dans la plage de la communication bus CAN. Le système d’exploitation du convertisseur est compatible multiaxe et supporte quatre axes au maximum avec des plages de programme et de paramètres séparées ainsi que la saisie de positionnement. Les caractéristiques moteur sont validées directement par les moteurs système STÖBER avec plaque signalétique électrique. E3 E
Servoumrichter POSIDRIVE® MDS 5000 Allgemeines Servo Inverters POSIDRIVE® MDS 5000 General Servoconvertisseurs POSIDRIVE® MDS 5000 Généralités Applikationsbausteine (Beispiele): - Drehzahlgeregelter Betrieb • Analogsollwert • Schnellsollwert • Handfahrt - Lagegeregelter Betrieb • Fahrsatzauswahl Im POSITool vordefinierbare Fahrsätze können ausgewählt und gesteuert werden. • Kommandopositionierung Direkte Befehle zur z.B. relativen oder absoluten Positionierung, endlos Fahrt, ... können über Feldbus gestartet werden. Die Kommando-Struktur ist nach PLCopen entworfen. • Kontinuierliche Lagevorgabe Lagesollwerte können asynchron- oder taktsynchron per Feldbus zum Umrichter gegeben werden. Dessen interne Lageregelung übernimmt die Feininterpolation. Funktion “interpolated position mode” nach DSP 402 mit CANopen. • Synchronlauf Funktionalität Synchronlauf: elektronisches Getriebe für begrenzte und endlose Achsen. STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Application blocks (examples): - Speed-controlled operation • Analog reference value • Fast reference value • Manual traversing - Position-controlled operation • Process block selection Predefined process blocks can be selected and controlled in POSITool. • Command positioning Direct commands (e.g., for relative and absolute positioning, continuous traversing, etc.) can be started via fieldbus. The command structure design is based on PLCopen. • Continuous position specification Transmission of position reference values to the inverter is asynchronous or synchronous with the clock pulse via fieldbus. Fine interpolation handles its interal position control. Function "interpolated position mode" in acc. to DSP 402 with CANopen. • Synchronous operation synchronous running functionality: electronic gear for limited and unlimited axes Composantes d’applications (exemples): - Fonctionnement avec régulation de vitesse • Valeur de consigne analogique • Valeur de consigne rapide • Déplacement manuel - Fonctionnement avec réglage de positionnement • Sélection de séquences de mouvements Des séquences de mouvements pré-définissables dans POSITool peuvent être sélectionnées et commandées. • Positionnement de commande Des instructions directes, par ex., positionnement relatif ou absolu, déplacement sans fin, ... peuvent être lancées via bus CAN. La structure de commande est conçue selon PLCopen. • Définition de position continue Les positions de consigne peuvent être données de manière asynchrone ou synchrone par bus CAN au convertisseur. L’interpolation de précision est prise en charge par le réglage de positionnement interne Fonction "mode de positionnement interpolé" selon DSP 402 avec CANopen. • Marche synchrone Fonctionnalité marche synchrone: réduction él. pour des axes illimitée et limitée Parameter Konfiguration P01 P03 P02 Firmware Paramodul E4 POSIDRIVE® MDS 5000 mit Paramodul POSIDRIVE® MDS 5000 with Paramodule POSIDRIVE® MDS 5000 avec Paramodul www.stoeber.de Nr. 441696.01 - 06.04
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