Servo Motors ED + EK Servomotoren ED + EK Moteurs brushless ...

Servoumrichter
POSIDRIVE® MDS 5000
Allgemeines
Servo Inverters
POSIDRIVE® MDS 5000
General
Servoconvertisseurs
POSIDRIVE® MDS 5000
Généralités
Allgemeine Beschreibung des Gerätes
Der Servoumrichter POSIDRIVE® MDS 5000
ist ein rein digital arbeitendes, modulares Umrichtersystem,
nicht nur für den Betrieb von
STÖBER ED- und EK-Motoren. Die Motordaten
können vom POSIDRIVE® MDS 5000 direkt
aus dem EnDat®-Absolutwertgeber ausgelesen
werden. Als Standard-Encoder-Schnittstellen
sind EnDat® digital, SSI und Inkrementalgeberauswertung
(HTL/TTL) vorhanden. Eine
Resolverauswertung ist optional möglich. Bei
Servomotoren ist bevorzugt die Auswertung
digitaler Encoder im Motor mit EnDat®-
Schnittstelle vorgesehen. Mit diesen
Rückführungssystemen kann eine Auflösung
von 13 bis 24 Bit/U. erreicht werden. Mit
verschiedenen Optionsbaugruppen ist der
Umrichter an die individuellen Applikationserfordernisse
anpassbar. Die Baureihe ist für
den direkten Betrieb an einem dreiphasigen
Netz im Spannungsbereich 180 Vac bis 528 Vac
ausgelegt. Ein EMV-Netzfilter ist integriert. Bei
der Version "/L" wird das Steuerteil mit externen
24 V versorgt. Positionsmessung oder Feldbuskommunikation
können so nach Netzeinbruch
aufrecht erhalten werden. Ein Klartextdisplay
und Tastatur vereinfachen die Diagnose bei
Störungen und ermöglichen den schnellen
Zugriff auf Parameter. Mit dem Paramodul
können alle anwendungsrelevanten Daten von
einem Umrichter zum anderen übernommen
werden.
Mit der Option "Anlaufsperre ASP5000" kann
das Wiederanlaufen des Antriebes sicher
verhindert werden. Über zwangsgeführte
Schalter wird die Endstufe redundant sicher
gesperrt. Ein Abschalten der Netzversorgung
kann in vielen Anwendungen entfallen.
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
General description of the device
The POSIDRIVE® MDS 5000 servo inverter is
a purely digital, modular inverter system not only
for operation of STÖBER ED and EK motors.
The motor data can be read by the
POSIDRIVE® MDS 5000 directly from the En-
Dat® absolute value encoder. EnDat® digital,
SSI and incremental encoder evaluation
(HTL/TTL) are available as standard encoder interfaces.
Resolver evaluation is available as an
option. The evaluation of digital encoders in the
motor with EnDat® interfaces is provided for
servo motors. A resolution of 13 to 24 bits per
revolution can be achieved with this feedback
system. Various optional modules are available
so that inverters can be adapted to individual
application requirements. The model series is
designed for direct use on a three-phase network
in the voltage range from 180 V AC to 528
V AC. An EMC network filter is integrated. With
version “L” the control section is powered with
external 24V. This means position measurement
or fieldbus communication can be continued
even when the power fails. A plain-text display
and keyboard simplify diagnosis of malfunctions
and ensure fast access to parameters.
All application-specific data can be
transferred from one inverter to the next with
the Paramodule.
The option “starting lockout ASP5000” reliably
prevents the drive from starting up again. Positively-driven
switches ensure that the end
stage is blocked redundantly. With many applications
the power supply does not need to be
turned off.
Généralités sur l’appareil
Le servoconvertisseur POSIDRIVE® MDS
5000 est un système modulaire de convertisseurs,
opérant de manière numérique et ne servant
pas uniquement au fonctionnement de
moteurs ED et EK STÖBER. Les caractéristiques
moteur de POSIDRIVE® MDS 5000 peuvent
être sorties directement du transmetteur
de valeurs absolues EnDat®. EnDat® numérique,
SSI et analyse codeur incrémental
(HTL/TTL) sont disponibles en tant qu’interfaces
codeur standard. Une analyse résolveur
est possible en option. Pour des servomoteurs,
l’analyse de codeurs numériques dans le moteur
est prévue de préférence avec une interface
EnDat®. Ces systèmes de retour permettent
d’atteindre une résolution de 13 à 24 bits/t.
Le convertisseur est adaptable aux exigences
d’applications individuelles grâce aux différents
modules optionnels. La série est dimensionnée
pour le fonctionnement direct sur secteur triphasé
dans une plage de tension de 180 à 528
Vac. Un filtre antiparasite CEM est intégré. Le
bloc de commande, version “/L”, est alimenté
en 24 V externe. Ceci permet de maintenir la
mesure de positionnement ou la communication
bus CAN après creux de tension. Un écran
texte en clair et un clavier facilitent le diagnostic
en cas de défauts et permettent un accès rapide
aux paramètres. Avec Paramodul, il est
possible de valider les données caractéristiques
à l’application d’un convertisseur à un autre.
L’option “dispositif anti-démarrage ASP5000”
permet d’empêcher le redémarrage de l’entraînement.
Le verrouillage redondant de l’étage final
se fait via des interrupteurs actionnés positivement.
Une déconnexion de l’alimentation
secteur peut être supprimée dans de nombreuses
applications.
POSIDRIVE® MDS 5000
E2 www.stoeber.de
Nr. 441696.01 - 06.04