5 Druck- und Differenzdruckregler Controllers for ... - Bosch Rexroth

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112 Industrial Hydraulics 

Druck- und Differenzdruckregler 

Controllers for pressure and pressure difference 

Régulateurs de pression et de pression différentielle 

1 2 

4 3 

5 6

Bestellübersicht 

Ordering range 

Gamme de commande 

Industrial Hydraulics 113 

Typ Benennung Seite 

Type Description Page 

Type Désignation UBY ... Page « 

1 PL6-PQ p/Q-Regler 013/84 114 0 811 405 084 

PL6-PQI mit Ventilverstärker 013/124 0 811 405 152 

PL10-PQ p/Q-Controller 013/84 0 811 405 085 

PL10-PQI with valve amplifier 013/124 0 811 405 153 

5/3V-PQ Régulateur-p/Q 013/84 0 811 405 086 

5/3V-PQI avec amplificateur de valve 013/124 0 811 405 154 

2STV-PQ 013/84 0 811 405 087 

2STV-PQI 013/124 0 811 405 155 

3/2V-PQA-X 013/84 0 811 405 088 

3/2V-PQI 013/124 0 811 405 156 

2 PQ-1 p/Q-Regler 013/89 124 0 811 405 124 

PQI-1 ohne Ventilverstärker 013/125 0 811 405 157 

PQ-1/2 p/Q-Controller 013/89 0 811 405 149 

PQI-1/2 without valve amplifier 013/125 0 811 405 158 

Régulateur-p/Q 

sans amplificateur de valve 

3 PQ-RKP p/Q-Regler 013/3 132 0 811 405 110 

PQI-RKP mit Ventilverstärker für Radialkolbenpumpen 013/126 0 811 405 159 

PQT-RKP p/Q-Controller 013/3 0 811 405 125 

PQIT-RKP with valve amplifier for radial piston pumps 013/126 0 811 405 160 


avec amplificateur de valve pour pompes 

à pistons radiaux 

4 PQI-Hybrid p/Q-Regler 013/127 140 B 830 303 708 

mit Ventilverstärker für Hybridpumpen 

p/Q-Controller 

with valve amplifier for hybrid pumps 


avec amplificateur de valve pour 

pompes hybrides 

5 RKP-LIM Elektronischer Leistungsbegrenzer – 146 B 830 303 584 

für Radialkolbenpumpen 

Electric horse-power limiter 

for radial piston pumps 

Limiteur de puissance électronique 

pour pompes à pistons radiaux 

6 Diff-P/Q Differenzdruckregler 013/107 153 0 811 405 147 

Controller for pressure difference 

Régulateur de pression différentielle 

y yy yyy 

Drucksensoren für die Druckregelkreise Pressure sensors for pressure control Les capteurs de pression pour les 

sind im Kapitel 1 

dargestellt. loops are contained in section 1 . circuits de régulation de pression sont 

représentés au chapitre 1 . 

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p/Q-Regler 



mit Ventilverstärker 

with valve amplifier 

avec amplificateur de valve 

Frontplatte 

Front plate 

Plaque frontale 

Typ Verwendung 

Type Application 

Type Utilisation [kg] « 

PL6-PQ direkt gesteuert NG 6 0,25 0 811 405 084 

PL6-PQI operated directly NG 6 0 811 405 152 

à commande directe NG 6 

PL10-PQ direkt gesteuert NG 10 0 811 405 085 

PL10-PQI operated directly NG 10 0 811 405 153 

à commande directe NG 10 

5/3V-PQ p/Q – direkt gesteuert NG 10 0 811 405 086 

5/3V-PQI p/Q – operated directly NG 10 0 811 405 154 

p/Q – à commande directe NG 10 

2STV-PQ vorgesteuert 0 811 405 087 

2STV-PQI pilot operated 0 811 405 155 

pilotés 

NG 10, 16, 26 

3/2V-PQA-X vorgesteuert, Steuerleitung A � X 0 811 405 088 

3/2V-PQI pilot operated, pilot line A � X 0 811 405 156 

pilotés, pilotage A � X 

NG 25, 32, 50

y 

Anwendungen 

Die p/Q-Regelverstärker bestehen aus 

einer Basiskarte mit Frontplatte, 

welche den Ventilverstärker mit Lageregelung 

enthält, sowie einer aufgesteckten 

Tochterkarte, auf der die 

eigentliche Druckregelung realisiert 

ist. 

Diese Verstärker werden nur als vollständige 

Kombinationen geliefert. 

In Verbindung mit den entsprechenden 

Regelventilen (siehe Tabelle 

Seite 114) und Drucksensoren (siehe 

UBY 013/100 und UBY 013/123) können 

Volumenströme gesteuert und 

Drücke im geschlossenen Regelkreis 

geregelt werden. 

Eingangsgrößen sind die Sollwerte 

von Druck p und Volumenstrom Q. Als 

Istwerte werden Druck- und Ventilschieber-Weg 

rückgeführt. Die Kombination 

von Ventilverstärker und p/Q- 

Regler wirkt: 

a) Solange psoll > pist wie eine 

Volumenstromsteuerung, d.h. die 

Druckregelung wird noch nicht 

wirksam. 

b) Erreicht psoll > pist, so wird die 

Druckregelung wirksam, d.h. ein 

Begrenzer überlagert Sollwert Q. 

Die Tochterkarte gibt ein p/Q- 

Summensignal an die Basiskarte 

weiter. 

Der Sollwert Q entspricht dem Schieberweg, 

solange die Druckregelung 

noch nicht wirksam ist, d.h. psoll > pist 

oder wenn der Druckregler abgeschaltet 

ist (DIL 4 OFF). Der Sollwert Q 

kann im Bereich UE = 0 ... ±10 V liegen. 

Für eine wirksame Druckregelung 

muß jedoch neben dem Sollwert p 

auch ein Sollwert Q, UE � 2 ... +10 V 

anliegen. 

An den Karten « 0 811 405 152 bis 

« 0 811 405 156 können Drucksensoren 

mit Spannungs- und Stromsignal 

angeschlossen werden. 

Die Karten « 0 811 405 084 bis 

« 0 811 405 088 sind nur für Sensoren 

mit Spannungssignal geeignet und 

für Neuanwendungen nicht mehr einzusetzen. 

yy 

Applications 

The p/Q amplifier comprises a base 

card with front plate, containing the 

valve amplifier with position control, 

and a daughter card. The daughter 

card, inserted in the base card, is 

where the actual pressure control process 

occurs. This amplifier is only 

available as a single combination unit. 

When used together with the appropriate 

servo solenoid valves (see table 

on page 114) and pressure sensors 

(see UBY 013/100 and UBY 013/123), 

this unit can be employed for controlling 

flow and pressure in a closed-loop 

control circuit. 

The input parameters are the setpoints 

for pressure p and flow Q. Pressure 

and valve spool position are transmitted 

as feedback values. The combination 

of valve amplifier and p/Q controller 

functions: 

a) As a flow controller when 

psetpoint value > pfeedback value, that is, 

while the pressure control function 

remains inoperative. 

b) As a pressure regulator when a 

state of psetpoint value > pfeedback value is 

achieved, with a limiter superimposing 

the value for setpoint Q. 

The daughter card then relays a 

p/Q summing signal to the base 

card. 

The setpoint value Q corresponds to 

the spool position as long as the pressure 

control system remains inoperative, 

that is when psetpoint value > pfeedback 

value, or when the pressure controller 

is switched off (DIL 4 OFF). Setpoint 

Q can lie within the range 

UE = 0 ... ±10 V. For effective pressure 

regulation, however, setpoint p must 

be supplemented by a setpoint Q. 

This is UE � 2 ... +10 V. 

Cards « 0 811 405 152 to 

« 0 811 405 156 are for the connection 

of pressure sensors with both 

voltage and current signals. 

Cards « 0 811 405 084 to 

« 0 811 405 088 are only suitable 

for sensors with voltage signal and 

should no longer be used for new 

applications. 


yyy 

Applications 

Les amplificateurs de régulation p/Q 

se composent d’une carte de base 

avec plaque frontale, qui comprend 

l’amplificateur du distributeur à régulation 

de position, et d’une carte fille enfichée 

où se déroule effectivement la 

régulation de pression. Ces amplificateurs 

sont uniquement livrés par combinaisons 

complètes. 

En association avec les servo-distributeurs 

(voir tableau page 114) et les 

capteurs de pression adéquats (voir 

UBY 013/100 et UBY 013/123), il est 

possible de contrôler les débits et de 

réguler les pressions en circuit fermé. 

Les signaux d’entrée sont les valeurs 

de consigne de la pression p et du 

débit Q. 

Les signaux de retour sont les valeurs 

effectives de pression et de course du 

tiroir de distribution. La combinaison 

de l’amplificateur de valve et du régulateur 

p/Q agit de la façon suivante: 

a) Tant que pconsigne > préelle, on est en 

présence d’un simple contrôle du 

débit, c.-à-d. que la régulation de 

pression n’est pas encore efficace. 

b) Dès que pconsigne > préelle, la régulation 

de pression devient active, 

c.-à-d. qu’un limitateur recouvre la 

valeur de consigne Q. La carte fille 

émet un signal cumulé p/Q en 

direction de la carte de base. 

La valeur de consigne Q correspond à 

la course du tiroir tant que la régulation 

de pression n’est pas active, 

c.-à-d. tant que pconsigne > préelle ou 

que le régulateur de pression est hors 

circuit (DIL 4 OFF). La valeur de 

consigne Q peut se situer dans la 

plage UE = 0 ... ±10 V. 

Pour obtenir une régulation de pression 

efficace, il faut cependant avoir, 

en plus du signal de consigne p, un 

signal de consigne Q qui est égal à 

UE � 2 ... +10 V. 

Des capteurs de pression avec 

signal de tension et de courant 

peuvent être raccordés aux cartes 

« 0 811 405 152 à « 0 811 405 156. 

Les cartes « 0 811 405 084 à 

« 0 811 405 088 ne conviennent 

que pour des capteurs avec signal de 

tension et ne doivent plus être utilisées 

pour de nouvelles applications. 

5

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y 

Beispiel 1 

Druckregelung in einer Zylinderkammer 

zum Erzielen einer konstanten 

Spannkraft. 

y 

Beispiel 2 

Volumenstrom mit Lastkompensation 

über Druckwaage gesteuert und der 

Druck im geschlossenen Regelkreis 

geregelt (Druckabschneidung). 

yy 

Example 1 

Pressure control in a cylinder chamber 

in order to obtain a constant tension 

force. 

yy 

Example 2 

The flow is controlled with load compensation 

by means of a pressure 

compensator and the pressure is controlled 

in the closed loop (pressure 

override). 

yyy 

Exemple 1 

Régulation de la pression dans une 

chambre de vérin afin d’obtenir une 

force de maintien constante. 

yyy 

Exemple 2 

Le débit est commandé par l’intermédiaire 

d’une balance de pression et la 

pression est régulée en boucle fermée 

(coupure de pression).

Blockschaltbild mit Klemmenbelegung « 0811405084/...085/...086 

Block diagram and terminal assignment 

Schéma synoptique avec affectation des bornes 


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Blockschaltbild mit Klemmenbelegung « 0811405152/...153/...154 


Schéma synoptique avec affectation des bornes

Blockschaltbild mit Klemmenbelegung « 0811405087/...088 




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y 

Kenngrößen 

Format der Leiterkarte (100 x 160 x ca. 35) mm (B x L x H), Europaformat mit Frontplatte 7 TE 

Steckverbindung Stecker DIN 41 612-F32 

Umgebungstemperatur 0 °C ... +70 °C; Lagertemperatur min. –20 °C, max. +70 °C 

Versorgungsspannung nominal 24 V= 

UB an z2–b2 Batteriespannung 21 ... 40 V 

gleichgerichtete Wechselspannung Ueff = 21 ... 28 V 

(einphasen, Vollweggleichrichter) 

Glättungskondensator, 

separat an b4, z4 

4700 µF/63 V=, nur erforderlich wenn Welligkeit UB > 10% 

Ventilmagnet A/VA max 2,7/40 (NG 6) 3,7/60 (NG 10) 

Stromaufnahme 1,7 A 2,7 A 

Die Stromaufnahme kann sich bei min. UB und extremer Kabellänge 

zum Regelmagnet erhöhen 

Leistungsaufnahme (typisch) 37 W 55 W 

Sollwert Q b20: 0 ... ±10 V 

� Differenzverstärker 

z20: 0 V 

(Ri = 100 kΩ) 

Sollwert p z12: 0 ... 10 V 


z10: 0 V 

Istwert vom Drucksensor « 0 811 405 152/... 153/... 154/... 155/... 156 

z14: 4 ... 20 mA 

b16: 0 ... +10 V/1 ... +6 V 

b18: 0 V – Bezug 

« 0 811 405 084/... 085/... 086/... 087/... 088 

z14: 1 ... 6 V 

b16: 0 ... +10 V � Differenzverstärker 

b18: 0 V 

Druckregler AUS b10: 6 ... 40 V= 

externe Reglerabfrage z24: 24 V/0,1 A max. 

Grenzfrequenz für Applikationen � 30 Hz 

Signalquelle Potentiometer 10 kΩ 

Versorgung ±10 V aus b32, z32 (10 mA) oder externe Signalquelle 

Freigabe Endstufe an z16; U = 8,5 ... 40 V, Ri = 100 kΩ 

LED (grün) auf Frontplatte leuchtet auf 

Wegaufnehmer Versorgung b30: –15 V/25 mA 

z30: +15 V/35 mA 

Signal Vorsteuerstufe b22: 0 ... ±10 V, RL > 10 kΩ/Ref. b24 

Signal Hauptstufe b26: 0 ... ±10 V, RL > 10 kΩ/Ref. b28 

Ausgang Magnet getakteter Stromregler 

b6–b8 Imax = 2,7 A Imax = 3,7 A 

Kabel Magnetkabel: 20 bis 20 m 1,5 mm2 Magnetkabel: 20 bis 60 m 2,5 mm2 Wegaufnehmer: 4 x 0,5 mm2 (abgeschirmt) 

Drucksensor: 4 x 0,5 mm2 (abgeschirmt) 

LED-Anzeigen grün: Freigabe 

gelb: Kabelbruch Wegaufnehmer 

rot: Versorgungsspannung zu niedrig 

gelb: Druckregler AUS 

gelb: Druckregler arbeitet 

UB ON 

Besondere Merkmale 

beide gelben LED’s blinken: Kabelbruch Drucksensor 

Kabelbruch-Überwachung für Istwert-Kabel-Wegaufnehmer 

Lageregelung mit PID-Verhalten 

Endstufe getaktet 

Schnellerregung und Schnellöschung für kurze Stellzeiten 

Kurzschlußfeste Ausgänge 

Externe Reglerabschaltung 

Kabelbruch-Überwachung für Drucksensor 

Fehlermeldung z22; kein Fehler: +UK 

– Kabelbruch Wegaufnehmer max. 100 mA 

– UB zu niedrig 

– ±15 V-Stabilisierung 

Fehler: 0 V 

Achtung! Leitungs-Null b2 und Steuer-Null b12 oder b14 oder z28 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen. 

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yy 

Specifications 

PCB Format (100 x 160 x approx. 35) mm (W x L x H), Europe format with front plate 

(7 modular spacings) 

Plug connection Plug to DIN 41 612-F32 

Ambient temperature 0 °C ... +70 °C; storage temperature min. –20 °C, max. +70 °C 

Power supply UB to z2–b2 24 V DC nominal 

battery voltage 21 ... 40 V 

Rectified AC voltage Ueff = 21 ... 28 V 

(single-phase, full wave rectification) 

Smoothing capacitor, 4700 µF/63 V DC, only required if UB ripple > 10% 

connected separately to b4, z4 

Valve solenoid A/VA max 2.7/40 (NG 6) 3.7/60 (NG 10) 

Current rating 1.7 A 2.7 A 

The value can rise with min. UB and long cable length to control solenoid 

Power consumption (typical) 37 W 55 W 

Setpoint signal Q b20: 0 ... ±10 V 

z20: 0 V 

(Ri = 100 kΩ) 

� Difference amplifier 

Setpoint signal p z12: 0 ... 10 V � Difference amplifier 

z10: 0 V 

Feedback signal from pressure sensor « 0 811 405 152/... 153/... 154/... 155/... 156 

z14: 4 ... 20 mA 

b16: 0 ... +10 V/1 ... +6 V 

b18: 0 V – reference 

« 0 811 405 084/... 085/... 086/... 087/... 088 

z14: 1 ... 6 V 

b16: 0 ... +10 V � Difference amplifier 

b18: 0 V 

Pressure controller OFF b10: 6 ... 40 V DC 

External controller signal z24: 24 V/0.1 A max. 

Critical frequency for applications � 30 Hz 

Signal source Potentiometer 10 kΩ 

±10 V supply from b32, z32 (10 mA) or external signal source 

Output stage enable to z16; U = 8.5 ... 40 V, Ri = 100 kΩ 

LED (green) on front plate lights up 

Position transducer Supply b30: –15 V/25 mA 

z30: +15 V/35 mA 

Pilot stage signal b22: 0 ... ±10 V, RL > 10 kΩ/Ref. b24 

Main stage signal b26: 0 ... ±10 V, RL > 10 kΩ/Ref. b28 

Solenoid output Clocked current regulator 

b6 – b8 Imax = 2.7 A Imax = 3.7 A 

Cable Solenoid lead: up to 20 m 1.5 mm 2 

Solenoid lead: 20 to 60 m 2.5 mm 2 

LVDT: 4 x 0.5 mm 2 (screened) 

p-sensor: 4 x 0.5 mm 2 (screened) 

LED displays green: enable UB ON 

yellow: cable break LVDT 

red: supply voltage too low 

yellow: p-controller OFF 

yellow: p-controller works 

Both yellow: LEDs flash: Open circuit in wire from pressure sensor 

Special features Open circuit protection for actual value cable – LVDT 

Position control with PID-action 

Clocked output stage 

Rapid energizing and de-energizing for fast actuating times 

Short-circuit-proof outputs 

External switch off for p-controller 

Cable monitoring for pressure sensor 

Fault indication z22; no fault: +UK 

– Cable break LVDT max. 100 mA 

– UB too low Fault: 0 V 

– ±15 V stabilisation 

Important! Connect power zero b2 and control zero b12 or b14 or z28 separately to central ground (neutral point).


yyy 

Caractéristiques 

Dimension de la carte imprimée (100 x 160 x env. 35) mm (L x L x H), Format Europe avec plaque frontale 

7 unités partielles 

Branchement Connecteur selon DIN 41 612-F32 

Température ambiante 0 °C ... +70 °C; température de stockage min. –20 °C, max. +70 °C 

Tension d’alimentation nominale 24 V= 

UB aux bornes z2–b2 Tension de batterie 21 ... 40 V 

Tension alternative redressée Ueff = 21 ... 28 V 

(une phase redressée en double alternance) 

Condensateur de lissage 4700 µF/63 V=, uniquement nécessaire si ondulation UB > 10% 

séparé sur b4, z4 

Aimant de la valve A/VA max 2,7/40 (NG 6) 3,7/60 (NG 10) 

Consommation 1,7 A 2,7 A 

La consommation peut s’élever pour UB min. et grande longueur du câble 

vers l’aimant de régulation 

Puissance absorbée (typique) 37 W 55 W 

Signal de consigne Q b20: 0 ... ±10 V 

z20: 0 V 

(Ri = 100 kΩ) 

� Amplificateur différence 

Signal de consigne p z12: 0 ... 10 V � Amplificateur différence 

z10: 0 V 

Signal effectif du capteur de position « 0 811 405 152/... 153/... 154/... 155/... 156 

z14: 4 ... 20 mA 

b16: 0 ... +10 V/1 ... +6 V 

b18: 0 V – référence 

« 0 811 405 084/... 085/... 086/... 087/... 088 

z14: 1 ... 6 V 

b16: 0 ... +10 V � Amplificateur différence 

b18: 0 V 

Régulateur de pression hors circuit b10: 6 ... 40 V= 

Veille externe du régulateur de pression z24: 24 V/0,1 A max. 

Fréquence limite pour applications � 30 Hz 

Source de signal Potentiomètre 10 kΩ 

Alimentation ±10 V sur b32, z32 (10 mA) ou source signal externe 

Déblocage étage final sur z16; U = 8,5 ... 40 V, Ri = 100 kΩ 

LED (verte) de la plaque frontale s’allume 

Capteur de position Alimentation b30: –15 V/25 mA 

z30: +15 V/35 mA 

Signal étage pilote b22: 0 ... ±10 V, RL > 10 kΩ/Ref. b24 

Signal étage principal b26: 0 ... ±10 V, RL > 10 kΩ/Ref. b28 

Sortie aimant en Régulateur d’intensité synchronisé 

b6–b8 Imax = 2,7 A Imax = 3,7 A 

Câblage Câble aimant: jusqu’à 20 m 1,5 mm 2 

Câble aimant: 20 à 60 m 2,5 mm 2 

Capteur de position: 4 x 0,5 mm 2 (blindé) 

Capteur de pression: 4 x 0,5 mm 2 (blindé) 

Affichage LED vert: déblocage UB ON 

jaune: rupture câble capteur de position 

rouge: alimentation trop basse 

jaune: régulateur de pression hors circuit 

jaune: régulateur de pression fonctionne 

Clignotement des deux LED jaunes: rupture câble du capteur de pression 

Particularités Sécurité contre la rupture du câble pour le signal retour – capteur de position 

Régulation du positionnement à caractéristique PID 

Etage de sortie pulsé 

Excitation et extinction rapides pour faibles temps de réponse 

Sorties protégées contre c.c. 

Coupure externe du régulateur de pression 

Veille rupture câble du capteur de pression 

Indication de défaut z22; pas de défaut: +UK 

– rupture câble capteur de position max. 100 mA 

– UB trop basse Défaut: 0 V 

– ± stabilisation 15 V 

Attention! Les zéros de puissance b2 et de commande b12, b14 ou z28 sont à relier séparément à la masse centrale (point neutre). 

5

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p/Q-Regler 



ohne Ventilverstärker 

without valve amplifier 

sans amplificateur de valve 

Frontplatte 

Front plate 


nur bei « 0 811 405 149/... 158 

only with 

uniquement pour 




PQ-1 1 p/Q-Regelkanal 0,2 0 811 405 124 

1 p/Q-control channel 

1 p/Q-canal de régulation 

PQ-1/2 2 p/Q-Regelkanäle 0,25 0 811 405 149 

1 p/Q-control channels 

1 p/Q-canaux de régulation 

PQI-1 1 p/Q-Regelkanal 0,2 0 811 405 157 

1 p/Q-control channel 

1 p/Q-canal de régulation 

PQI-2 2 p/Q-Regelkanäle 0,25 0 811 405 158 

1 p/Q-control channels 

1 p/Q-canaux de régulation

y 

Anwendungen 

Die „1-Kanal-p/Q-Regelkarte“ besteht 

aus der Basiskarte im Europaformat 

mit DC/DC-Wandler und Frontplatte. 

Bei der „2-Kanal-p/Q-Regelkarte“ erhält 

diese Basiskarte eine schaltungsgleiche 

p/Q-Tochterkarte und eine gemeinsame 

Frontplatte. 

Die Versorgungsspannung beträgt 

24 V=, eine eventuelle Welligkeit der 

Versorgungsspannung (> 10%) wird 

durch einen externen Kondensator geglättet. 

Die Spannungsversorgung des 

zu regelnden Ventils erfolgt nicht über 

diese Karte. 

Eingangsgrößen für die Karten sind 

der Ventillagesollwert, der Drucksollwert, 

der Druckistwert und mögliche 

Steuermodesignale. Die Drucksensoren 

mit Spannungsschnittstelle erhalten 

ihre Spannungsversorgung von 

der Karte (z6/z8). 

An den Karten « 0 811 405 157 und 




Die Karten « 0 811 405 124 und 




Der Drucksollwert läßt sich mittels 

Potentiometer vorgeben. Die Potentiometer 

können aus der Karte (z32/b12) 

versorgt werden. 

Für Kontrolle und Abgleich sind in der 

Frontplatte und auf der Leiterkarte 

Testpunkte für die wichtigsten Kenngrößen 

vorhanden. 

Die Schaltung der „2-Kanal-Karte“ ist 

so ausgelegt, daß die Regler auf 

Basis- und Tochterkarte völlig unabhängig 

voneinander arbeiten. In 

diesem Modus ist die Karte zum 

Regeln von 2 Ventilen mit integrierter 

Elektronik geeignet (siehe Beispiel 2). 

Eine zusätzliche Kanalmodeschaltung 

gestatted, die Einsatzmöglichkeiten 

der beschriebenen Karte wesentlich 

zu erweitern (siehe Beispiel 1). 

yy 

Applications 

The “single-channel p/Q controller 

card” consists of the base card in 

standard Europe format together with 

DC/DC converter and front plate. 

The “2-channel p/Q controller card” 

version consists of this same base 

card equipped with an additional p/Q 

daughter card incorporating the same 

circuity. The two cards share a common 

front plate 

The supply voltage is 24 V DC, with 

an external capacitor being employed 

to smooth any supply voltage fluctuation 

(ripple > 10%). This card does not 

provide the power supply for the valve 

being regulated. 

The input parameters for the cards 

comprise the setpoint value for valve 

position, the setpoint value for pressure, 

the actual (feedback) pressure 

and any control mode signals. The 

pressure sensors with voltage interface 

receive their voltage supply from 

the card (z6/z8). 

Cards « 0 811 405 157 and 




Cards « 0 811 405 124 and 




applications. 

The setpoint value for pressure is 

selected via potentiometer. The potentiometers 

can be supplied from the 

card (z32/b12). 

Test connections in the front plate and 

on the card are available for monitoring 

and compensation tuning of the 

most important parameters. 

The circuitry of the “2-channel card” is 

designed to allow fully independent 

operation of the controller on the base 

card and that on the daughter card. In 

this mode the card can be employed 

to control 2 valves with on-board 

electronics, see example 2. 

An additional channel mode circuit 

provides a substantial increase in the 

range of optional applications for 

these cards, see example 1. 

yyy 

Applications 


La «carte p/Q à canal unique» se compose 

d’une carte de base au format 

Europe avec convertisseur DC/DC et 

plaque frontale. Dans le cas de la 

«carte de régulation p/Q à deux 

canaux», cette carte de base est dotée 

d’une carte fille p/Q à circuit imprimé 

identique et d’une plaque frontale 

commune. 

L’alimentation en tension est de 

24 V=; une ondulation éventuelle de la 

tension d’alimentation (> 10%) est 

lissée par un condensateur externe. 

L’alimentation en tension de la valve 

devant faire l’objet de la régulation 

n’est pas assurée par l’intermédiaire 

de cette carte. 

Les caractéristiques d’entrée des 

cartes sont le signal de consigne de 

position de valve, le signal de consigne 

de pression, le signal de retour 

de pression et autres signaux possibles 

du mode de commande. Les 

capteurs de pression à interface de 

tension sont alimentés en tension 

par la carte (z6/z8). 

Des capteurs de pression avec signal 

de tension et de courant peuvent être 

raccordés aux cartes « 0 811 405 157 

et « 0 811 405 158. 

Les cartes « 0 811 405 124 et 





Le signal de consigne de pression 

peut être programme à l’avance au 

moyen des potentiomètres. Ces derniers 

peuvent être alimentés par la 

carte (z32/b12). 

Afin de permettre le contrôle et le 

tarage, des points test pour les caractéristiques 

les plus importantes se 

trouvent sur la plaque frontale et la 

carte imprimée. 

Le circuit de la «carte à 2 canaux» est 

conçu de manière à ce que les régulateurs 

de la carte de base et de la carte 

fille fonctionnement de façon entièrement 

indépendante. La carte permettant 

la régulation de 2 valves à amplificateur 

intégré est adaptée à ce mode 

(voir exemple 2). 

Un circuit supplémentaire de mode 

de commutation de canaux permet 

d’élargir le champ d’application de la 

carte décrite ci-dessus (voir 

exemple 1). 

5

5 


y 

Beispiel 1 

Kanalmode „gemeinsamer Ausgang“ 

y 

Beispiel 2 

Kanalmode „getrennte Ausgänge“ 

yy 

Example 1 

“Common output” channel mode 

yy 

Example 2 

“Separate outputs” channel mode 

yyy 

Exemple 1 

Mode de commutation de canaux 

«sortie commune» 

yyy 

Exemple 2 

Mode de commutation de canaux 

«sorties séparées»




* Tochterkarte nur bei 2-Kanal-Variante aufgesteckt 

Daughter card installed only on 2-channel version 

Carte fille installée uniquement pour la version à 2 canaux 


* 

5

5 





* Tochterkarte nur bei 2-Kanal-Variante aufgesteckt 

Daughter card installed only on 2-channel version 

Carte fille installée uniquement pour la version à 2 canaux 

*


y 

Kenngrößen 

Format der Leiterkarten (100 x 160 x ca. 35) mm (B x L x H), Europaformat mit Frontplatte 7 TE 






(Einphasen-Vollweggleichrichter) 

Glättungskondensator an z4–b2 4700 µF/63 V=, nur erforderlich wenn Welligkeit UB > 10% 

Stromaufnahme « 0 811 405 124 

« 0 811 405 157 

max. 160 mA 

« 0 811 405 149 

« 0 811 405 158 

max. 220 mA 

Besondere Merkmale 

« 0 811 405 157 

Kabelbruchüberwachung für Drucksensor 

Testpunkte für wichtige Kenngrößen 

externe Druckreglerabschaltung 

externer Kanalwechselmode 

verschiedene Drucksensoren möglich 

« 0 811 405 158 Basiskarte Tochterkarte 

Drucksensor (1 ... 6 V/0 ... 10 V) b26 – Ref. b28 b16 – Ref. b18 

Drucksensor (4 ... 20 mA) b24 – Ref. b28 z14 – Ref. b18 

Versorgung Drucksensor – V 

« 0 811 405 124 

z6 (+15 V)/z8 (–15 V) bzw. b8 (0 V) 

« 0 811 405 149 Basiskarte Tochterkarte 

Drucksensor (1 ... 6 V) b24/0 V z14/0 V 

Drucksensor (0 ... 10 V) b26/b28 (0 V) b16/b18 (0 V) 

Versorgung Drucksensor z6 (+15 V)/z8 (–15 V) bzw. b8 (0 V) 

Sollwert Druck (0 ... 10) V b12/b14 (0 V) z12/z10 (0 V) 

externe Reglerabschaltung 

(6 ... 40) V= 

z28 b10 

externe Reglerabfrage 

24 V=, 20 mA 

z26 z24 

Monitorsignal pist 

(0 ... 10) V= 

z16 z18 

externer Kanalwechselmode 

(6 ... 40) V= 

z30 

Sollwert Volumenstrom 

(0 ... ±10) V= 

z22/b22 (0 V) z20/b20 (0 V) 

Potentiometerversorgung 

10 kΩ, +10 V, max. 10 mA 

z32 

LED-Anzeigen/Kanal Druckregler AUS 

Regler arbeitet 

Kabelbruch Druckgeber 

(beide o. g. LED blinken) 

Kabel: Drucksensor 4 x 0,5 mm2 (geschirmt) 

Kabel: Ventil 5 x 0,5 mm2 (geschirmt) 

Kabel: SPS-Signale 0,5 mm2 (geschirmt) 

5

5 


yy 




Plug connection DIN 41 612-F32 


Power supply 24 V DC nominal 

UB to z2–b2 battery voltage 21 ... 40 V 

Rectified AC voltage Urms = 21 ... 28 V 

(single phase, full-wave rectification) 

Smoothing capacitor to z4–b2 4700 µF/63 V DC only with ripple UB > 10% 

Current rating « 0 811 405 124 

« 0 811 405 157 

max. 160 mA 

« 0 811 405 149 

« 0 811 405 158 

max. 220 mA 

Special features 

« 0 811 405 157 

Monitoring for open circuit to pressure sensor 

Test connections for major parameters 

External deactivation of pressure controller 

External channel selection mode 

For use with various pressure sensors 

« 0 811 405 158 Base card Daughter card 

Pressure sensor (1 ... 6 V/0 ... 10 V) b26 – Ref. b28 b16 – Ref. b18 

Pressure sensor (4 ... 20 mA) b24 – Ref. b28 z14 – Ref. b18 

Pressure sensor supply – V 

« 0 811 405 124 

z6 (+15 V)/z8 (–15 V) or b8 (0 V) 

« 0 811 405 149 Base card Daughter card 

Pressure sensor (1 ... 6 V) b24/0 V z14/0 V 

Pressure sensor (0 ... 10 V) b26/b28 (0 V) b16/b18 (0 V) 

Pressure sensor supply z6 (+15 V)/z8 (–15 V) or b8 (0 V) 

Pressure setpoint (0 ... 10) V b12/b14 (0 V) z12/z10 (0 V) 

External controller deactivation 

(6 ... 40) V DC 

z28 b10 

External controller readout 

24 V DC, 20 mA 

z26 z24 

Monitor signal pactual 

(0 ... 10) V DC 

z16 z18 

External channel selection mode 

(6 ... 40) V DC 

z30 

Flow setpoint 

(0 ... ±10) V DC 

z22/b22 (0 V) z20/b20 (0 V) 

Potentiometer supply 

10 kΩ, +10 V, max. 10 mA 

z32 

LED displays/Channel Pressure controller OFF 

Controller operating 

Open circuit to pressure sensor 

(both above LEDs flash) 

Cable: Pressure sensor 4 x 0.5 mm2 (screened) 

Cable: Valve 5 x 0.5 mm2 (screened) 

Cable: PLC signals 0.5 mm2 (screened)


yyy 


Dimension des cartes imprimées (100 x 160 x env. 35) mm (L x L x H), Format Europe avec plaque frontale 

7 unités partielles 




UB sur z2–b2 Tension de batterie 21 ... 40 V 



Condensateur de lissage séparé sur z4–b2 4700 µF/63 V=, Uniquement si ondulation UB > 10% 

Consommation « 0 811 405 124 

« 0 811 405 157 

max. 160 mA 

« 0 811 405 149 

« 0 811 405 158 

max. 220 mA 

Particularités 

« 0 811 405 157 

Surveillance rupture de câble pour capteur de pression 

Points test pour caractéristiques important 


Mode externe de changement de canaux 

Plusieurs capteurs de pression possibles 

« 0 811 405 158 Carte de base Carte fille 

Capteur de pression (1 ... 6 V/0 ... 10 V) b26 – Ref. b28 b16 – Ref. b18 

Capteur de pression (4 ... 20 mA) b24 – Ref. b28 z14 – Ref. b18 

Alimentation capteur de pression – V 

« 0 811 405 124 

z6 (+15 V)/z8 (–15 V) ou b8 (0 V) 

« 0 811 405 149 Carte de base Carte fille 

Capteur de pression (1 ... 6 V) b24/0 V z14/0 V 

Capteur de pression (0 ... 10 V) b26/b28 (0 V) b16/b18 (0 V) 

Alimentation capteur de pression z6 (+15 V)/z8 (–15 V) ou b8 (0 V) 

Signal de consigne de pression (0 ... 10) V b12/b14 (0 V) z12/z10 (0 V) 

Coupure externe du régulateur 

(6 ... 40) V= 

z28 b10 

Surveillance externe du régulateur 

24 V=, 20 mA 

z26 z24 

Signal de surveillance préelle 

(0 ... 10) V= 

z16 z18 

Mode externe de changement de canaux 

(6 ... 40) V= 

z30 

Signal de consigne débit 

(0 ... ±10) V= 

z22/b22 (0 V) z20/b20 (0 V) 

Alimentation du potentiomètre 

10 kΩ, +10 V, max. 10 mA 

z32 

Affichage LED/Canal Régulateur de pression hors circuit 

Régulateur fonctionne 

Rupture de câble du capteur de pression 

(les deux LED cités plus haut clignotent) 

Câbles: capteur de pression 4 x 0,5 mm2 (blindé) 

Cables: valve 5 x 0,5 mm2 (blindé) 

Cables: signaux API 0,5 mm2 (blindé) 

5

5 


p/Q-Regler 



mit Ventilverstärker für Radialkolbenpumpen 

with valve amplifier for radial piston pumps 

avec amplificateur de valve pour pompes à pistons radiaux 

Frontplatte 

Front plate 





PQ-RKP Druckstromgeregelte Radialkolbenpumpen 0,25 0 811 405 110 

PQT-RKP Radial piston pumps with pressure-flow control 0 811 405 125 

PQI-RKP Pompes à pistons radiaux avec régulation pression-débit 0 811 405 159 

PQIT-RKP 0 811 405 160

y 

Anwendungen 

Dynamische und energiesparende 

Pumpenverstellungen werden durch 

die Kombination einer Radialkolbenpumpe 

(RKP) mit einem Regelventil 

erreicht. 

Durch Einbindung der Pumpe in einen 

Druckregelkreis lassen sich dynamische 

Druckregelungen realisieren. 

Der dafür erforderliche p/Q-Regelverstärker 

besteht aus einer Basiskarte 

mit Frontplatte, welche den Ventilverstärker 

mit Lageregelung enthält 

sowie einer aufgesteckten Tochterkarte, 

auf der die eigentliche Druckregelung 

realisiert ist. 

Diese Verstärker werden nur als vollständige 

Kombinationen geliefert. In 

Verbindung mit dem entsprechendem 

Regelventil und Drucksensor (siehe 

UBY 013/100 und UBY 013/123) 

können Volumenströme gesteuert und 





Istwerte werden Druck, Schieberlage 

PL-Ventil und Hubringlage rückgeführt. 

Weiterhin ist auf der Karte eine Schaltung 

zur Leckölkompensation enthalten, 

um damit die druckabhängigen, 

volumetrischen Verluste der Pumpe 

weitestgehend auszugleichen. 

An den Karten « 0 811 405 159 und 









« 0 811 405 160 müssen immer in 

Verbindung mit dem Regelventil « 

0 811 404 163 eingesetzt werden. Die 

Sonderfunktion „Spülschaltung“ erfaßt 

Änderungen der Sollwertvorgaben 

Druck p und Volumenstrom Q. 

Ist einer der Sollwerte länger als 

ca. 4 min 0 V, wird das Ventil in Spülstellung 

gehen. 

Ziel: Erwärmungsreduzierung der 

Pumpe. Dieser Wartezustand wird 

durch das Blinken der gelben LEDs 

(re. Reihe) auf der Frontplatte angezeigt, 

sowie durch einen aktiven 

Fehlerausgang z22 gemeldet. Die 

Mindestvorgabe wenigstens eines 

Sollwertes beträgt > 100 mV, um die 

Spülschaltung wieder zu deaktivieren. 

yy 

Applications 

Dynamic and energy-saving pump 

control can be attained by combining 

a radial piston pump (RPP) with a 

servo solenoid valve. 

By integrating the pump in a pressurecontrol 

circuit, dynamic pressure control 

can be achieved. 

The p/Q amplifier required for this purpose 

consists of a base card with 

front plate, containing the valve amplifier 

with position control, and a daughter 

card. The daughter card, inserted 

in the base card, is where the actual 

pressure control process occurs. This 

amplifier is only available as a single 

combination unit. When used together 

with the appropriate servo solenoid 

valve and pressure sensor (see 

UBY 013/100 and UBY 013/123), this 

unit can be employed for controlling 




for pressure p and flow Q. Feedback 

values are pressure, spool position of 

PL valve and stroke ring position. 

The card also contains a circuit for 

leakage-oil compensation which, to 

a large extent, offsets the volumetric 

pump losses resulting from increased 

pressure. 

Cards « 0 811 405 159 and 




Cards « 0 811 405 110 and 




applications. 

The cards « 0 811 405 125 and 

« 0 811 405 160 always be used in 

conjunction with the servo solenoid 

valve « 0 811 404 163. The special 

“Scavenging operation” function records 

changes in the setpoint defaults 

pressure p and volumetric flow rate Q. 

If one of the setpoints is 0 V for longer 

than approx. 4 min., the valve goes 

into scavenging setting. 

Aim: to keep the temperature down in 

the pump. This standby condition is 

indicated by the flashing of the yellow 

LED’s (right-hand row) on the front 

plate, and through an active error output 

z22. 

To deactivate scavenging operation, 

the minimum default of at least one 

setpoint equals > 100 mV. 

yyy 

Applications 


Des réglages dynamiques et économiques 

de la pompe sont rendus possibles 

grâce à la combinaison d’une 

pompe à pistons radiaux et d’un 

servo-distributeur. 

L’intégration de la pompe dans un 

circuit de régulation de la pression 

permet de réaliser des réglages dynamiques 

de la pression. 

L’amplificateur de réglage p/Q se 

compose d’une carte de base avec 

plaque frontale, qui comprend l’amplificateur 

du distributeur à régulation de 

position, et d’une carte fille enfichée 

où se déroule effectivement la régulation 

de pression. Ces amplificateurs 

sont uniquement livrés par combinaisons 

complètes. En association 

avec les servo-distributeurs et les 

capteur de pression adéquats (voir 

UBY 013/100 et UBY 013/123), il est 

possible de contrôler les débits et de 

réguler les pressions en circuit fermé. 



débit Q. 

La pression, la position du tiroir de la 

valve PL et la position de la bague de 

cylindrée sont retournées en tant que 

signaux de retour. 

La carte comprend en outre un circuit 

de compensation de l’huile de fuite, 

afin de compenser au maximum les 

pertes volumétriques dépendant de la 

pression de la pompe. 

Des capteurs de pression avec signal 

de tension et de courant peuvent être 

raccordés aux cartes « 0 811 405 159 

et « 0 811 405 160. 

Les cartes « 0 811 405 110 et 





Les cartes « 0 811 405 125 et 

« 0 811 405 160 doivent toujours être 

mises en œuvre conjointement avec le 

distributeur « 0 811 404 163. La fonction 

spéciale «circuit de rinçage» 

détecte les variations des consignes 

de pression p et de débit volumique 

Q. Si l’une des valeurs de consigne 

est sur 0 V pendant plus de 4 min., la 

valve retourne en position de rinçage. 

Objectif: réduction de l’échauffement 

de la pompe. Ce mode d’attente est 

signalé par le clignotement des LED 

jaunes (rangée de droite) sur la plaque 

frontale ainsi que par une sortie défaut 

active z22. 

La spécification minimale d’une consigne 

est > 100 mV pour désactiver à 

nouveau le circuit de rinçage. 

5

5 


y 

Beispiel 1 

Pumpe für offenen Kreis 

Ansteuerung durch Eigendruckversorgung 

mit Vorspannventilblock 

Elektrohydraulische 

Verstellung 

Electro-hydraulic 

control 

Commande électrohydraulique 

Regelventil 

Servo solenoid 

valve 

Servo-distributeur 

y 

Beispiel 2 

Pumpe für geschlossenen Kreis 

Ansteuerung durch Fremddruckversorgung 

und Eigendruckversorgung 

Elektrohydraulische 

Verstellung 

Electro-hydraulic 

control 

Commande électrohydraulique 

p/Q-Regler mit Ventilverstärker 

p/Q-Controller with valve amplifier 

Amplificateur – p/Q avec amplificateur de valve 

yy 

Example 1 

Pump for open circuit 

Activation by means of internal pressure 

supply with pressure-sequence 

valve block 

p/Q-Regler mit Ventilverstärker 

p/Q-Controller with valve amplifier 

Amplificateur – p/Q avec amplificateur de valve 

yy 

Example 2 

Pump for closed circuit 

Activation by means of external 

pressure supply and internal pressure 

supply 

Regelventil 

Servo solenoid valve 

Servo-distributeur 

Wegaufnehmer 

Position transducer 

Capteur de position 

yyy 

Exemple 1 

Pompe pour circuit ouvert 

Pilotage par alimentation en pression 

interne avec bloc de commande à 

valve de précontrainte 

Steuerblock mit Vorspannventil und Druckbegrenzungsventil 

Control block with pressure-sequence valve and 

pressure-limiting valve 

Bloc de commande avec valve de précontrainte 

et limiteur de pression 

Drucksensor 

Pressure sensor 

Capteur de pression 

Fremddruckanschluß 

External pressure connection 

Orifice de pression externe 

yyy 

Exemple 2 

Pompe pour circuit fermé 

Pilotage par alimentation en pression 

externe et en pression interne 

Zahnradpumpe 

Gear pump 

Pompe à engrenage

Blockschaltbild mit Klemmenbelegung « 0 811 405 110 / . . . 125 




5

5 






y 

Kenngrößen 








Glättungskondensator, 


4700 µF/63 V=, nur erforderlich wenn Welligkeit UB > 10% 

Ventilmagnet A/VA max 2,7/40 (NG 6) 

Stromaufnahme 1,7 A 



Leistungsaufnahme (typisch) 37 W 

Sollwert Q b20: 0 ... +10 V 


z20: 0 V 

(Ri = 100 kΩ) 

Sollwert p z12: 0 ... 10 V 


z10: 0 V 

Istwert vom Drucksensor « 0 811 405 159/... 160 

z14: 4 ... 20 mA 

b16: 0 ... +10 V/1 ... +6 V 


« 0 811 405 110/... 125 

z14: 1 ... 6 V 

b16: 0 ... +10 V � Differenzverstärker 

b18: 0 V 








z30: +15 V/35 mA 


Signal Hubring b26: 0 ... ±10 V, RL > 10 kΩ/Ref. b28 


b6–b8 Imax = 2,7 A 

Kabel Magnetkabel: 20 bis 20 m 1,5 mm2 Magnetkabel: 20 bis 60 m 2,5 mm2 Wegaufnehmer: 4 x 0,5 mm2 (abgeschirmt) 

Drucksensor: 4 x 0,5 mm2 (abgeschirmt) 






beide gelben LEDs blinken: Kabelbruch Drucksensor 

Besondere Merkmale Kabelbruch-Überwachung für Istwert-Kabel-Wegaufnehmer 

Lageregelung mit PI-Verhalten 






Leckölkompensation 

Σ Fehlermeldung z22; kein Fehler: +UK 


– UB zu niedrig 


Fehler: 0 V 

– Spülschaltung aktiv* * nur bei « 0 811 405 160/... 125 

Achtung! Leistungs-Null b2 und Steuer-Null b12, b14 oder z28 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen. 

5

5 


yy 












Valve solenoid A/VA max 2.7/40 (NG 6) 

Current input 1.7 A 


Power consumption (typical) 37 W 

Setpoint signal Q b20: 0 ... +10 V 

z20: 0 V 

(Ri = 100 kΩ) 



z10: 0 V 

Feedback signal from pressure sensor « 0 811 405 159/... 160 

z14: 4 ... 20 mA 

b16: 0 ... +10 V/1 ... +6 V 


« 0 811 405 110/... 125 

z14: 1 ... 6 V 

b16: 0 ... +10 V � Difference amplifier 

b18: 0 V 








z30: +15 V/35 mA 


Stroke ring signal b26: 0 ... ±10 V, RL > 10 kΩ/Ref. b28 


b6 – b8 Imax = 2.7 A 




pressure sensor: 4 x 0.5 mm 2 (screened) 

LED-displays green: enable 





Both yellows: LEDs flash: Open circuit in wire from pressure sensor 


Position control with PI-action 






Leakage-oil compensation 

Σ Fault indication z22; no fault: +UK 




– Rinse operation activated* * only with « 0 811 405 160/... 125 

Important! Connect power zero b2 and control zero b12, b14 or z28 separately to central ground (neutral point).


yyy 



(7 unités partielles) 









Aimant de la valve A/VA max 2,7/40 (NG 6) 

Consommation 1,7 A 

La consommation peut s’élever pour UB min. et gran de longueur du câble 


Puissance absorbée (typique) 37 W 

Signal de consigne Q b20: 0 ... +10 V 

z20: 0 V 

(Ri = 100 kΩ) 



z10: 0 V 

Signal effectif du capteur de position « 0 811 405 159/... 160 

z14: 4 ... 20 mA 

b16: 0 ... +10 V/1 ... +6 V 


« 0 811 405 110/... 125 

z14: 1 ... 6 V 

b16: 0 ... +10 V � Amplificateur différence 

b18: 0 V 







Capteur Alimentation b30: –15 V/25 mA 

de position z30: +15 V/35 mA 

Signal étage pilote b22: 0 ... ±10 V, RL > 10 kΩ/Réf. b24 

Signal bague de cylindrée b26: 0 ... ±10 V, RL > 10 kΩ/Réf. b28 


b6–b8 Imax = 2,7 A 


Câble aimant: 20 às 60 m 2,5 mm 2 



Affichage LED vert: déblocage 


rouge: tension d’alimentation trop basse 




Particularités Sécurité contre la rupture du câble pour le signal de retour du capteur de position 

Régulation du positionnement à caractéristique PI 






Compensation de l’huile de fuite 

Σ Indication de défaut z22; pas de défaut: +UK 




– Circuit de rinçage actif* * uniquement pour « 0 811 405 160/... 125 


5

5 


p/Q-Regler 



mit Ventilverstärker für Hybridpumpen 

with valve amplifier for hybrid pumps 

avec amplificateur de valve pour pompes hybrides 

Frontplatte 

Front plate 





PQI-Hybrid Für Hybrid-Pumpenkombinationen 0,25 B 830 303 708 

For hybrid pumps combinations 

Pour combinaison pompes hybrides

y 

Anwendungen 

Dynamische und energiesparende 

Pumpenverstellungen werden durch 

die Kombination einer Radialkolbenpumpe 

(RKP) mit einem Regelventil 

erreicht. 

Durch Einbindung der Pumpe in 

einen Druckregelkreis lassen sich 

dynamische Druckregelungen realisieren. 

Der dafür erforderliche p/Q-Regelverstärker 

besteht aus einer Basiskarte 

mit Frontplatte, welche den 

Ventilverstärker mit Lageregelung enthält, 

sowie einer aufgesteckten Tochterkarte, 

auf der die eigentliche 

Druckregelung realisiert ist. 

Dieser Verstärker wird nur als vollständige 

Kombination geliefert. In Verbindung 

mit dem entsprechenden Regelventil 

und Drucksensor (siehe 

UBY 013/100 und UBY 013/123) können 

Volumenströme gesteuert und 





Istwerte werden Druck, Schieberlage 

PL-Ventil und Hubringlage rückgeführt. 

Entsprechend der Regelcharakteristik 

einer Hybridpumpe kann der Nullpunktabgleich 

in einem entsprechend 

großen Bereich durchgeführt werden. 

Q + 

Q – 

Nullpunkt 

Zero point 

Point zéro 

yy 

Applications 

Dynamic and energy-saving pump 

control can be attained by combining 

a radial piston pump (RPP) with a 

servo solenoid valve. 

By integrating the pump in a pressurecontrol 

circuit, dynamic pressure control 

can be achieved. 

The p/Q amplifier required for this purpose 

consists of a base card with 

front plate, containing the valve amplifier 

with position control, and a daughter 

card. The daughter card, inserted 

in the base card, is where the actual 

pressure control process occurs. This 

amplifier is only available as a single 

combination unit. When used together 

with the appropriate servo solenoid 

valve and pressure sensor (see 

UBY 013/100 and UBY 013/123), this 

unit can be employed for controlling 




for pressure p and flow Q. Feedback 

values are pressure, spool position of 

PL valve and stroke ring position. 

Zero adjustment is performed over 

a range the size of which depends 

upon the control characteristics of the 

hybrid pump. 

Dekompressionsbereich 

bei Druckregelung 

Area of decompression 

during pressure control 

Plage de décompression en 

cas de régulation de pression 

Q1 max + Q2 max 

Q2 

Q1 max 

Q1 

Sollwert 

Setpoint 

Consigne 

yyy 

Applications 


Des réglages dynamiques et économiques 

de la pompe sont rendus possibles 

grâce à la combinaison d’une 

pompe à pistons radiaux et d’un 

servo-distributeur. 

L’intégration de la pompe dans un circuit 

de régulation de la pression permet 

de réaliser des réglages dynamiques 

de la pression. 

L’amplificateur de réglage p/Q se 

compose d’une carte de base avec 

plaque frontale, qui comprend l’amplificateur 

du distributeur à régulation de 

position, et d’une carte fille enfichée 

où se déroule effectivement la régulation 

de pression. Cet amplificateur est 

uniquement livré en tant que combinaison 

complète. En association avec 

le servo-distributeur et le capteur de 

pression adéquat (voir UBY 013/100 

et UBY 013/123), il est possible de 

contrôler les débits et de réguler les 

pressions en circuit fermé. 



débit Q. 

La pression, la position du tiroir de la 

valve PL et la position de la bague de 

cylindrée sont retournées en tant que 

signaux de retour. 

En fonction de la caractéristique 

de régulation d’une pompe hybride, le 

tarage du point zéro peut s’effectuer 

dans une plage d’importance correspondante. 

Q1-Fördervolumen der Regelpumpe 

Q1-Displacement of variable pump 

Q1-Débit de la pompe de régulation 

Q2-Fördervolumen der Konstantpumpe 

Q1-Displacement fo constant pump 

Q1 Débit de la pompe à débit constant 

Q1+Q2-Fördervolumen der Kombination 

Q1+Q2-Displacement of combination 

Q1+Q2 Débit de la combinaison 

5

5 


Blockschaltbild mit Klemmenbelegung 




y 

Kenngrößen 








Glättungskondensator, 4700 µF/63 V=, nur erforderlich wenn Welligkeit UB > 10% 


Ventilmagnet A/VA max 2,7/40 (NG 6) 

Stromaufnahme 1,7 A 



Leistungsaufnahme (typisch) 37 W 

Sollwert Q b20: 0 ... +10 V 


z20: 0 V 

(Ri = 100 kΩ) 

Sollwert p z12: 0 ... 10 V � Differenzverstärker 

z10: 0 V 

Istwert vom Drucksensor z14: 4 ... 20 mA 

b16: 0 ... +10 V/1 ... +6 V 









z30: +15 V/35 mA 


Signal Hubring b26: 0 ... ±10 V, RL > 10 kΩ/Ref. b28 


b6–b8 Imax = 2,7 A 

Kabel Magnetkabel: 20 bis 20 m 1,5 mm 2 

Magnetkabel: 20 bis 60 m 2,5 mm 2 

Wegaufnehmer: 4 x 0,5 mm 2 (abgeschirmt) 

Drucksensor: 4 x 0,5 mm 2 (abgeschirmt) 






beide gelben LED’s blinken: Kabelbruch Drucksensor 

Besondere Merkmale Kabelbruch-Überwachung für Istwert-Kabel-Wegaufnehmer 

Lageregelung mit PI-Verhalten 






Leckölkompensation 

Σ Fehlermeldung z22; kein Fehler: +UK 


– UB zu niedrig Fehler: 0 V 



5

5 


yy 












Valve solenoid A/VA max 2.7/40 (NG 6) 

Current rating 1.7 A 


Power consumption (typical) 37 W 

Setpoint signal Q b20: 0 ... +10 V 

z20: 0 V 

(Ri = 100 kΩ) 



z10: 0 V 

Feedback signal from pressure sensor z14: 4 ... 20 mA 

b16: 0 ... +10 V/1 ... +6 V 









z30: +15 V/35 mA 


Stroke ring signal b26: 0 ... ±10 V, RL > 10 kΩ/Ref. b28 


b6 – b8 Imax = 2.7 A 




pressure sensor: 4 x 0.5 mm 2 (screened) 

LED-displays green: enable 





Both yellow: LEDs flash: Open circuit in wire from pressure sensor 


Position control with PI-action 






Leakage-oil compensation 

Σ Fault indication z22; no fault: +UK 




Important! Connect power zero b2 and control zero b12, b14 or z28 separately to central ground (neutral point).


yyy 












Aimant de la valve A/VA max 2,7/40 (NG 6) 

Consommation 1,7 A 

La consommation peut s’élever pour UB min. et grande longueur du câble 


Puissance absorbée (typique) 37 W 

Signal de consigne Q b20: 0 ... +10 V 

z20: 0 V 

(Ri = 100 kΩ) 



z10: 0 V 

Signal effectif du capteur de position z14: 4 ... 20 mA 

b16: 0 ... +10 V/1 ... +6 V 








Capteur Alimentation b30: –15 V/25 mA 

de position z30: +15 V/35 mA 

Signal étage pilote b22: 0 ... ±10 V, RL > 10 kΩ/Réf. b24 

Signal bague de cylindrée b26: 0 ... ±10 V, RL > 10 kΩ/Réf. b28 


b6–b8 Imax = 2,7 A 


Câble aimant: 20 à 60 m 2,5 mm 2 



Affichage LED vert: déblocage 


rouge: tension d’alimentation trop basse 




Particularités Sécurité contre la rupture du câble pour le signal de retour du capteur de position 

Régulation du positionnement à caractéristique PI 






Compensation de l’huile de fuite 

Σ Indication de défaut z22; pas de défaut: +UK 





5

5 


Elektronischer Leistungsbegrenzer 

Electric horse-power limiter 

Limiteur de puissance électronique 

für Radialkolbenpumpen 

for radial piston pumps 

pour pompes à pistons radiaux 

Frontplatte 

Front plate 





RKP-LIM RKP-Leistungsbegrenzer 0,25 B 830 303 584 

RPP horse-power limiter 

Limiteur de puissance pour pompes à pistons radiaux

y 

Anwendungen 

Die Leiterkarte dient zur Leistungsbegrenzung 

von Radialkolbenpumpen. 

Dabei ist diese Karte immer in Verbindung 

mit der p/Q-Regelkarte für RKP 

einzusetzen. 

Die Schaltung ermittelt die von der 

zugeordneten Pumpe abgegebene 

hydraulische Leistung. Wird die vorgegebene 

Grenzleistung erreicht, erfolgt 

eine Reduzierung der Pumpenfördermenge, 

indem der Volumenstromsollwert 

für die RKP soweit reduziert wird, 

daß die Solleistung eingehalten wird. 

Die Konfiguration der Karte stellt eine 

2-Kanal-Anordnung dar, welche 

folgende Kombinationsmöglichkeiten 

bietet: 

– Leistungsbegrenzung von 2 einzelnen 

Pumpen, welche auch unterschiedliche 

Leistungen haben können 

(siehe Beispiel 1). 

– Leistungsbegrenzung von 2 Pumpen, 

welche in Mehrfachanordnung 

(Tandem-Mode) arbeiten (siehe 

Beispiel 2). 

– Kaskadierung der Leiterkarten, so 

daß mehr als 2 Pumpen im Tandem- 

Mode arbeiten können. 

– Einsatz eines zusätzlichen Druckreglers 

pro Tandemanordnung, um 

die Dynamik der Anordnung zu verbessern 

(siehe Beispiel 3). 

Die Sollwerte für die max. Pumpenleistung 

können sowohl intern fest vorgegeben 

werden (Poti), als auch 

extern über eine variable Spannung 

(0 ... 10 V) generiert werden. 

Kennlinie des Begrenzers 

Performance curve of horse-power limiter 

Courbe caractéristique du limiteur 

yy 

Applications 

The printed circuit board acts as a 

horse-power limiter for radial piston 

pumps. This PCB must always be employed 

in conjunction with the p/Q 

controller card for RPP. 

The circuit determines the hydraulic 

power produced by the assigned 

pump. If the preset maximum horsepower 

is reached, the pump flow rate 

is reduced, i.e. the volumetric flow 

setpoint for the RPP is reduced so 

that the set horse-power level is not 

exceeded. 

The PCB is configured for a 2-channel 

arrangement, which means that the 

following combinations are possible: 

– Horse-power limitation of 2 single 

pumps, even with different horsepower 

levels (see example 1). 

– Horse-power limitation of 2 pumps 

which work in a multiple arrangement 

(tandem mode) (see example 2). 

– Cascading of PCBs, so that more 

than 2 pumps can work in tandem 

mode. 

– An additional pressure controller 

may be used with each tandem arrangement 

in order to improve their 

dynamics (see example 3). 

The setpoints for max. pump horsepower 

may either be set as internal 

defaults (pot.) or generated externally 

by means of a variable voltage 

(0 ... 10 V). 

yyy 

Applications 


La carte imprimée est destinée à la 

limitation de la puissance des pompes 

à pistons radiaux. Pour remplir sa 

fonction, cette carte doit toujours être 

mise on œuvre avec la carte de régulation 

p/Q pour pompes à pistons radiaux. 

Le circuit détermine la puissance hydraulique 

délivrée par la pompe concernée. 

Dès que la puissance limite 

spécifiée est atteinte, le débit de la 

pompe est réduit par l’abaissement de 

la valeur de consigne du débit volumique 

de la pompe à pistons radiaux, 

permettant ainsi de respecter la puissance 

de consigne. La carte présente 

une configuration à deux canaux qui 

offre les possibilités de combinaison 

suivantes: 

– Limitation de la puissance de 

2 pompes séparées, celles-ci pouvant 

avoir des puissances différentes 

(voir exemple 1). 

– Limitation de la puissance de 

2 pompes fonctionnant en mode 

tandem (voir exemple 2). 

– Mise en cascade des cartes imprimés 

permettant le fonctionnement 

de plus de 2 pompes en mode 

tandem. 

– Amélioration de la dynamique de la 

configuration tandem par la mise en 

œuvre d’un régulateur de pression 

supplémentaire (voir exemple 3). 

Les valeurs de consigne de la puissance 

maximale de la pompe peuvent 

être présélectionnées en interne de 

façon fixe (potentiomètre) ou être 

générées en externe par une tension 

variable (0 ... 10 V). 

5

5 


y 

Beispiel 1 

Leistungsbegrenzung von zwei 

Einzelpumpen 

y 

Beispiel 2 

Leistungsbegrenzung im 

Tandem-Mode 

y 

Beispiel 3 

Zusätzlicher Druckregler im 

Tandem-Mode 

yy 

Example 1 

Horse-power limitation of two single 

pumps 

yy 

Example 2 

Horse-power limitation in 

tandem mode 

yy 

Example 3 

Additional pressure controller in 

tandem mode 

yyy 

Exemple 1 

Limitation de puissance de deux 

pompes séparées 

yyy 

Exemple 2 

Limitation de puissance en 

mode tandem 

yyy 

Exemple 3 

Régulateur de pression supplémentaire 

en mode tandem





5

5 


y 

Kenngrößen 

Format der Leiterkarte (100 x 160 x 35) mm (B x L x H), Europaformat mit Frontplatte 7 TE 







Stromaufnahme 250 mA max. 

Schalteingänge 6 ... 40 V= 

Sollwert pmax 0 ... 10 V A: b20 Differenzverstärker 

A: z32 � 

B: z20 Differenzverstärker 

B: z32 � 

Sollwert Q 0 ... 10 V A: b16 Differenzverstärker 

A: b28 � 

B: z16 Differenzverstärker 

B: b28 � 

Istwert p 0 ... 10 V A: b6 

B: z6 

Tandem: z8 

Hubringlage ±10 V A: b18 

B: z 18 

LED-Anzeigen Freigabe 

UB < UB min 

Begrenzer arbeitet (A + B) 

Tandem-Mode (A + B) 

Masterfunktion (A + B) 

Achtung! Leistungs-Null b2 und Steuer-Null z28 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen.

yy 


PCB Format (100 x 160 x 35) mm (B x L x H), Europe format with front plate 


Plug connector Plug to DIN 41 612-F32 


Power supply 24 V DC nominal 

UB to z2–b2 battery voltage 21 ... 40 V 


(single-phase full-wave rectification) 

Current rating 250 mA max. 

Switching inputs 6 ... 40 V DC 

Setpoint signal pmax 0 ... 10 V A: b20 Difference amplifier 

A: z32 � 

B: z20 Difference amplifier 

B: z32 � 

Setpoint signal Q 0 ... 10 V A: b16 Difference amplifier 

A: b28 � 

B: z16 Difference amplifier 

B: b28 � 

Feedback signal p 0 ... 10 V A: b6 

B: z6 

Tandem: z8 

Stroke ring position ±10 V A: b18 

B: z 18 

LED-displays Enable 

UB < UB min 

Limiter in operation (A + B) 

Tandem mode (A + B) 

Master function (A + B) 

Important! Connect power zero b2 and control zero z28 separately to central ground (neutral point). 


5

5 


yyy 


Dimension du circuit (100 x 160 x 35) mm (L x L x H), Format Europe avec plaque frontale 








Consommation 250 mA max. 

Entrèes de commutation 6 ... 40 V= 

Signal de consigne pmax 0 ... 10 V A: b20 Amplificateur différence 

A: z32 � 

B: z20 Amplificateur différence 

B: z32 � 

Signal de consigne Q 0 ... 10 V A: b16 Amplificateur différence 

A: b28 � 

B: z16 Amplificateur différence 

B: b28 � 

Signal effectif p 0 ... 10 V A: b6 

B: z6 

Tandem: z8 

Position de la bague de cylindrée ±10 V A: b18 

B: z 18 

Affichage LED déblocage 

UB < UB min 

limiteur fonctionne (A + B) 

mode tandem (A + B) 

mode maître (A + B) 

Attention! Les zéros de puissance b2 et de commande z28 sont à relier séparément à la masse centrale (point neutre).

Differenzdruckregler 

Controller for pressure difference 

Régulateur de pression différentielle 

Frontplatte 

Front plate 






Diff-P/Q Differenzdruck-Regelung 0,25 0 811 405 147 

Control of pressure difference 

Régulation de la pression différentielle 

5

5 


Funktionsprinzip 

Operating principle 

Principe de fonctionnement

y 

Anwendung 

Im Gegensatz zu einer p/Q-Regelung 

kann durch Druckmessung in der Aund 

B-Leitung eines hydraulischen 

Verbrauchers mit der Leiterkarte 

„Differenz-Druckregler“ eine ∆p/Q- 

Regelung des Verbrauchers erfolgen. 

Damit kommt diese Regelungsstruktur 

überall dort zum Einsatz, wo nicht nur 

der Druck in einer Bewegungsrichtung 

des Verbrauchers gegen einen konstanten 

Druck geregelt werden muß, 

sondern eine Druckregelung gegen 

einen sich verändernden Druck erfolgt, 

d.h. immer dort, wo eine Kraftregelung 

erforderlich ist. Die Istwertanpassung 

gestattet den Anschluß von Drucksensoren 

mit 0 ... 10 V und 4 ... 20 mA 

Ausgangssignal. Die Sollwertrampen 

ermöglichen Sollwertsprünge von 

∆psoll als Rampenfunktion auszuführen. 

Die Fehlerüberwachungslogik erkennt 

Kabelbruch der Signalleitungen der 

Sensoren und Fehler der Spannungsversorgung. 

Der Druckregelkreis ist 

auch extern abschaltbar (Volumenstromsteuerung). 

Zur Ansteuerung des Verbrauchers ist 

diese Leiterkarte mit einer Ventilverstärkerkarte 

oder einem Ventil mit eingebauter 

Elektronik zu koppeln. 

yy 

Application 

In contrast to p/Q regulation, ∆p/Q 

control of the consumer can be performed 

by means of measuring the 

pressure in the A and B line of a 

hydraulic consumer using the “pressure 

difference controller” card. 

As a result, this control structure can 

be used wherever pressure control 

against changing pressure is performed 

(i.e. wherever force control is 

required) and not just when the pressure 

in one direction of motion of the 

consumer must be regulated against a 

constant pressure. Adaptation of feedback 

values permits connection of 

pressure sensors with 0 ... 10 V and 

4 ... 20 mA output signal. The setpoint 

ramps allow setpoint jumps of ∆pset as 

the ramp function. The error monitoring 

logics detect open circuits in the 

sensor signal lines and faults in the 

power supply. The pressure control 

loop can also be deactivated externally 

(volumetric flow control). 

To allow activation of the consumer, 

this PCB must be coupled with a valve 

amplifier card or a valve with on-board 

electronics. 

yyy 

Application 


Contrairement à la régulation p/Q, une 

mesure de la pression effectuée dans 

la conduite A ou B d’un récepteur 

hydraulique au moyen de la carte 

«Régulateur de pression différence» 

permet une régulation ∆p/Q du récepteur 

considéré. 

Cette structure de régulation trouve 

donc son application dans tous les 

cas où il ne s’agit pas seulement 

d’assurer une régulation de pression 

du récepteur dans une sens de mouvement 

par rapport à une pression 

constante, mais également par rapport 

à une pression variable, c’est-à-dire 

dans les cas où une limitation de la 

force est nécessaire. 

L’adaptation de la valeur réelle est 

assurée par des capteurs de pression 

caractérisés par un signal de sortie de 

0 ... 10 V et de 4 ... 20 mA. Les rampes 

de valeurs de consigne permettent 

des sauts de valeur de ∆pcons 

sous forme de fonctions de rampe. 

La logique de surveillance des défauts 

détecte les ruptures des câbles de 

signaux des capteurs ainsi que les 

défauts d’alimentation en tension. La 

boucle d’asservissement de pression 

peut aussi être coupée en externe 

(commande de débit). 

Pour la commande du récepteur, cette 

carte imprimée doit être couplée avec 

une carte amplificateur de valve ou 

une valve à amplificateur intégré. 

5

5 






y 

Kenngrößen 








Glättungskondensator, 4700 µF/63 V=, nur erforderlich wenn Welligkeit UB > 10% 


Stromaufnahme 250 mA max. 

Sollwert Q b20: 0 ... ±10 V 

Sollwert pdiff 

z20: 0 V 

(Ri = 100 kΩ) 

z10: 0 ... ±10 V 

z12: 0 V 

Istwert vom Drucksensor A b26: 0 ... +10 V 

b28: 0 V 

b24: 

b30: 

B b16: 0 ... +10 V 

b18: 0 V 

z14: 

z30: 




4 ... 20 mA 


4 ... 20 mA 

Versorgung Drucksensor z6: +15 V, max. 100 mA 

z8: –15 V, max. 100 mA 


Externe Reglerabfrage z24: 24 V/0,1 A max., wenn Regler nicht im Eingriff 

Signalquelle externes Potentiometer 10 kΩ 


Monitorsignal Fist 

z16: ±10 V 

Fehler Drucksensor b22: kein Fehler: +UK; max. 100 mA 

(Kabelbruch Signalleitungen) b22: Fehler: 0 V 

b22: LED „Rampe AUS A“ und 

„Rampe AUS B“ blinken 

Rampenzeiten min. 350 ms (1) 

max. 5,6 s (16) 

16 Stufen 

� 350 ms/Stufe 

Rampe AUS A z22: 6 ... 40 V= 

B z26: 6 ... 40 V= 

Flächenanpassung Zylinder min. 1:1 (1) 

16 Stufen 

➤ 

➤ 

max. 1:4 (16) 

LED-Anzeigen rot: Fehler UB 

rot: Rampe AUS A 

rot: Rampe AUS B 

grün/gelb: grün Regler im Eingriff 

gelb Regler nicht im Eingriff 

aus Regler AUS 


� 

5

5 


yy 









(single-phase, full-wave rectification) 



Current rating 250 mA max. 

Setpoint signal Q b20: 0 ... ±10 V 

z20: 0 V 

Difference amplifier 

(Ri = 100 kΩ) 

Setpoint signal pdiff 

z10: 0 ... ±10 V 

z12: 0 V � Difference amplifier 

Feedback signal from 

pressure sensor 

A b26: 0 ... +10 V 

b28: 0 V � Difference amplifier 

b24: 

b30: 

4 ... 20 mA 

B b16: 0 ... +10 V 

b18: 0 V � Difference amplifier 

z14: 

z30: 

4 ... 20 mA 

Power supply for pressure sensors z6: +15 V, max. 100 mA 

z8: –15 V, max. 100 mA 


External controller signal z24: 24 V/0.1 A max., if controller not operative 

Signal source External potentiometer 10 kΩ 


Monitor signal Ffeedback 

z16: ±10 V 

Error, pressure sensor b22: no fault: +UK; max. 100 mA 

(open circuit in signal lines) b22: fault: 0 V 

b22: LED “Ramp off A” and 

“Ramp off B” flash 

Ramp times min. 350 ms (1) 

max. 5.6 s (16) 

16 stages 

� 350 ms/stage 

Ramp OFF A z22: 6 ... 40 V DC 

B z26: 6 ... 40 V DC 

Surface area adaptation, cylinder min. 1:1 (1) 

max. 1:4 (16) � 16 stages 

LED-displays red: fault UB 

red: ramp OFF A 

red: ramp OFF B 

green/yellow: green, controller operative 

yellow, controller not operative 

off, controller OFF 

Important! Connect power zero b2 and control zero b12, b14 or z28 separately to central ground (neutral point). 

➤ 

➤ 

�


yyy 












Consommation 250 mA max. 

Signal de consigne Q b20: 0 ... ±10 V 

z20: 0 V 

Amplificateur différence 

(Ri = 100 kΩ) 

Signal de consigne pdiff 

z10: 0 ... ±10 V 

z12: 0 V � Amplificateur différence 

Signal effectif du capteur de position A b26: 0 ... +10 V 

b28: 0 V � Amplificateur différence 

b24: 

b30: 

4 ... 20 mA 

B b16: 0 ... +10 V 

b18: 0 V � Amplificateur différence 

z14: 

z30: 

4 ... 20 mA 

Alimentation capteur de pression z6: +15 V, max. 100 mA 

z8: –15 V, max. 100 mA 


Veille externe du régulateur de pression z24: 24 V/0,1 A max., si régulateur pas en action 

Source de signal Potentiomètre externe 10 kΩ 


Signal de moniteur Fréel 

z16: ±10 V 

Défaut du capteur de pression b22: pas de défaut: +UK; max. 100 mA 

(rupture des câbles de signaux) b22: défaut: 0 V 

b22: LED «Rampe hors A» et 

«Rampe hors B» clignotent 

Temps de rampe min. 350 ms (1) 

max. 5,6 s (16) 

16 paliers 

� 350 ms/palier 

Rampe HORS CIRCUIT A z22: 6 ... 40 V= 

B z26: 6 ... 40 V= 

Adaptation des sections du vérin min. 1:1 (1) 

max. 1:4 (16) � 16 paliers 

Affichage LED rouge: défaut UB 

rouge: rampe HORS CIRCUIT A 

rouge: rampe HORS CIRCUIT B 

vert/jaune: vert régulateur en action 

jaune régulateur pas action 

éteinte régulateur HORS CIRCUIT 


➤ 

➤ 

� 

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5 Druck- und Differenzdruckregler Controllers for ... - Bosch Rexroth

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