5 Druck- und Differenzdruckregler Controllers for ... - Bosch Rexroth

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Anwendung
Im Gegensatz zu einer p/Q-Regelung
kann durch Druckmessung in der Aund
B-Leitung eines hydraulischen
Verbrauchers mit der Leiterkarte
„Differenz-Druckregler“ eine ∆p/Q-
Regelung des Verbrauchers erfolgen.
Damit kommt diese Regelungsstruktur
überall dort zum Einsatz, wo nicht nur
der Druck in einer Bewegungsrichtung
des Verbrauchers gegen einen konstanten
Druck geregelt werden muß,
sondern eine Druckregelung gegen
einen sich verändernden Druck erfolgt,
d.h. immer dort, wo eine Kraftregelung
erforderlich ist. Die Istwertanpassung
gestattet den Anschluß von Drucksensoren
mit 0 ... 10 V und 4 ... 20 mA
Ausgangssignal. Die Sollwertrampen
ermöglichen Sollwertsprünge von
∆psoll als Rampenfunktion auszuführen.
Die Fehlerüberwachungslogik erkennt
Kabelbruch der Signalleitungen der
Sensoren und Fehler der Spannungsversorgung.
Der Druckregelkreis ist
auch extern abschaltbar (Volumenstromsteuerung).
Zur Ansteuerung des Verbrauchers ist
diese Leiterkarte mit einer Ventilverstärkerkarte
oder einem Ventil mit eingebauter
Elektronik zu koppeln.
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Application
In contrast to p/Q regulation, ∆p/Q
control of the consumer can be performed
by means of measuring the
pressure in the A and B line of a
hydraulic consumer using the “pressure
difference controller” card.
As a result, this control structure can
be used wherever pressure control
against changing pressure is performed
(i.e. wherever force control is
required) and not just when the pressure
in one direction of motion of the
consumer must be regulated against a
constant pressure. Adaptation of feedback
values permits connection of
pressure sensors with 0 ... 10 V and
4 ... 20 mA output signal. The setpoint
ramps allow setpoint jumps of ∆pset as
the ramp function. The error monitoring
logics detect open circuits in the
sensor signal lines and faults in the
power supply. The pressure control
loop can also be deactivated externally
(volumetric flow control).
To allow activation of the consumer,
this PCB must be coupled with a valve
amplifier card or a valve with on-board
electronics.
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Application
Industrial Hydraulics 155
Contrairement à la régulation p/Q, une
mesure de la pression effectuée dans
la conduite A ou B d’un récepteur
hydraulique au moyen de la carte
«Régulateur de pression différence»
permet une régulation ∆p/Q du récepteur
considéré.
Cette structure de régulation trouve
donc son application dans tous les
cas où il ne s’agit pas seulement
d’assurer une régulation de pression
du récepteur dans une sens de mouvement
par rapport à une pression
constante, mais également par rapport
à une pression variable, c’est-à-dire
dans les cas où une limitation de la
force est nécessaire.
L’adaptation de la valeur réelle est
assurée par des capteurs de pression
caractérisés par un signal de sortie de
0 ... 10 V et de 4 ... 20 mA. Les rampes
de valeurs de consigne permettent
des sauts de valeur de ∆pcons
sous forme de fonctions de rampe.
La logique de surveillance des défauts
détecte les ruptures des câbles de
signaux des capteurs ainsi que les
défauts d’alimentation en tension. La
boucle d’asservissement de pression
peut aussi être coupée en externe
(commande de débit).
Pour la commande du récepteur, cette
carte imprimée doit être couplée avec
une carte amplificateur de valve ou
une valve à amplificateur intégré.
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