5 Druck- und Differenzdruckregler Controllers for ... - Bosch Rexroth

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y Anwendung Im Gegensatz zu einer p/Q-Regelung kann durch Druckmessung in der Aund B-Leitung eines hydraulischen Verbrauchers mit der Leiterkarte „Differenz-Druckregler“ eine ∆p/Q- Regelung des Verbrauchers erfolgen. Damit kommt diese Regelungsstruktur überall dort zum Einsatz, wo nicht nur der Druck in einer Bewegungsrichtung des Verbrauchers gegen einen konstanten Druck geregelt werden muß, sondern eine Druckregelung gegen einen sich verändernden Druck erfolgt, d.h. immer dort, wo eine Kraftregelung erforderlich ist. Die Istwertanpassung gestattet den Anschluß von Drucksensoren mit 0 ... 10 V und 4 ... 20 mA Ausgangssignal. Die Sollwertrampen ermöglichen Sollwertsprünge von ∆psoll als Rampenfunktion auszuführen. Die Fehlerüberwachungslogik erkennt Kabelbruch der Signalleitungen der Sensoren und Fehler der Spannungsversorgung. Der Druckregelkreis ist auch extern abschaltbar (Volumenstromsteuerung). Zur Ansteuerung des Verbrauchers ist diese Leiterkarte mit einer Ventilverstärkerkarte oder einem Ventil mit eingebauter Elektronik zu koppeln. yy Application In contrast to p/Q regulation, ∆p/Q control of the consumer can be performed by means of measuring the pressure in the A and B line of a hydraulic consumer using the “pressure difference controller” card. As a result, this control structure can be used wherever pressure control against changing pressure is performed (i.e. wherever force control is required) and not just when the pressure in one direction of motion of the consumer must be regulated against a constant pressure. Adaptation of feedback values permits connection of pressure sensors with 0 ... 10 V and 4 ... 20 mA output signal. The setpoint ramps allow setpoint jumps of ∆pset as the ramp function. The error monitoring logics detect open circuits in the sensor signal lines and faults in the power supply. The pressure control loop can also be deactivated externally (volumetric flow control). To allow activation of the consumer, this PCB must be coupled with a valve amplifier card or a valve with on-board electronics. yyy Application Industrial Hydraulics 155 Contrairement à la régulation p/Q, une mesure de la pression effectuée dans la conduite A ou B d’un récepteur hydraulique au moyen de la carte «Régulateur de pression différence» permet une régulation ∆p/Q du récepteur considéré. Cette structure de régulation trouve donc son application dans tous les cas où il ne s’agit pas seulement d’assurer une régulation de pression du récepteur dans une sens de mouvement par rapport à une pression constante, mais également par rapport à une pression variable, c’est-à-dire dans les cas où une limitation de la force est nécessaire. L’adaptation de la valeur réelle est assurée par des capteurs de pression caractérisés par un signal de sortie de 0 ... 10 V et de 4 ... 20 mA. Les rampes de valeurs de consigne permettent des sauts de valeur de ∆pcons sous forme de fonctions de rampe. La logique de surveillance des défauts détecte les ruptures des câbles de signaux des capteurs ainsi que les défauts d’alimentation en tension. La boucle d’asservissement de pression peut aussi être coupée en externe (commande de débit). Pour la commande du récepteur, cette carte imprimée doit être couplée avec une carte amplificateur de valve ou une valve à amplificateur intégré. 5
5 156 Industrial Hydraulics Blockschaltbild mit Klemmenbelegung Block diagram and terminal assignment Schéma synoptique avec affectation des bornes
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