5 Druck- und Differenzdruckregler Controllers for ... - Bosch Rexroth

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y Anwendungen Die p/Q-Regelverstärker bestehen aus einer Basiskarte mit Frontplatte, welche den Ventilverstärker mit Lageregelung enthält, sowie einer aufgesteckten Tochterkarte, auf der die eigentliche Druckregelung realisiert ist. Diese Verstärker werden nur als vollständige Kombinationen geliefert. In Verbindung mit den entsprechenden Regelventilen (siehe Tabelle Seite 114) und Drucksensoren (siehe UBY 013/100 und UBY 013/123) können Volumenströme gesteuert und Drücke im geschlossenen Regelkreis geregelt werden. Eingangsgrößen sind die Sollwerte von Druck p und Volumenstrom Q. Als Istwerte werden Druck- und Ventilschieber-Weg rückgeführt. Die Kombination von Ventilverstärker und p/Q- Regler wirkt: a) Solange psoll > pist wie eine Volumenstromsteuerung, d.h. die Druckregelung wird noch nicht wirksam. b) Erreicht psoll > pist, so wird die Druckregelung wirksam, d.h. ein Begrenzer überlagert Sollwert Q. Die Tochterkarte gibt ein p/Q- Summensignal an die Basiskarte weiter. Der Sollwert Q entspricht dem Schieberweg, solange die Druckregelung noch nicht wirksam ist, d.h. psoll > pist oder wenn der Druckregler abgeschaltet ist (DIL 4 OFF). Der Sollwert Q kann im Bereich UE = 0 ... ±10 V liegen. Für eine wirksame Druckregelung muß jedoch neben dem Sollwert p auch ein Sollwert Q, UE � 2 ... +10 V anliegen. An den Karten « 0 811 405 152 bis « 0 811 405 156 können Drucksensoren mit Spannungs- und Stromsignal angeschlossen werden. Die Karten « 0 811 405 084 bis « 0 811 405 088 sind nur für Sensoren mit Spannungssignal geeignet und für Neuanwendungen nicht mehr einzusetzen. yy Applications The p/Q amplifier comprises a base card with front plate, containing the valve amplifier with position control, and a daughter card. The daughter card, inserted in the base card, is where the actual pressure control process occurs. This amplifier is only available as a single combination unit. When used together with the appropriate servo solenoid valves (see table on page 114) and pressure sensors (see UBY 013/100 and UBY 013/123), this unit can be employed for controlling flow and pressure in a closed-loop control circuit. The input parameters are the setpoints for pressure p and flow Q. Pressure and valve spool position are transmitted as feedback values. The combination of valve amplifier and p/Q controller functions: a) As a flow controller when psetpoint value > pfeedback value, that is, while the pressure control function remains inoperative. b) As a pressure regulator when a state of psetpoint value > pfeedback value is achieved, with a limiter superimposing the value for setpoint Q. The daughter card then relays a p/Q summing signal to the base card. The setpoint value Q corresponds to the spool position as long as the pressure control system remains inoperative, that is when psetpoint value > pfeedback value, or when the pressure controller is switched off (DIL 4 OFF). Setpoint Q can lie within the range UE = 0 ... ±10 V. For effective pressure regulation, however, setpoint p must be supplemented by a setpoint Q. This is UE � 2 ... +10 V. Cards « 0 811 405 152 to « 0 811 405 156 are for the connection of pressure sensors with both voltage and current signals. Cards « 0 811 405 084 to « 0 811 405 088 are only suitable for sensors with voltage signal and should no longer be used for new applications. Industrial Hydraulics 115 yyy Applications Les amplificateurs de régulation p/Q se composent d’une carte de base avec plaque frontale, qui comprend l’amplificateur du distributeur à régulation de position, et d’une carte fille enfichée où se déroule effectivement la régulation de pression. Ces amplificateurs sont uniquement livrés par combinaisons complètes. En association avec les servo-distributeurs (voir tableau page 114) et les capteurs de pression adéquats (voir UBY 013/100 et UBY 013/123), il est possible de contrôler les débits et de réguler les pressions en circuit fermé. Les signaux d’entrée sont les valeurs de consigne de la pression p et du débit Q. Les signaux de retour sont les valeurs effectives de pression et de course du tiroir de distribution. La combinaison de l’amplificateur de valve et du régulateur p/Q agit de la façon suivante: a) Tant que pconsigne > préelle, on est en présence d’un simple contrôle du débit, c.-à-d. que la régulation de pression n’est pas encore efficace. b) Dès que pconsigne > préelle, la régulation de pression devient active, c.-à-d. qu’un limitateur recouvre la valeur de consigne Q. La carte fille émet un signal cumulé p/Q en direction de la carte de base. La valeur de consigne Q correspond à la course du tiroir tant que la régulation de pression n’est pas active, c.-à-d. tant que pconsigne > préelle ou que le régulateur de pression est hors circuit (DIL 4 OFF). La valeur de consigne Q peut se situer dans la plage UE = 0 ... ±10 V. Pour obtenir une régulation de pression efficace, il faut cependant avoir, en plus du signal de consigne p, un signal de consigne Q qui est égal à UE � 2 ... +10 V. Des capteurs de pression avec signal de tension et de courant peuvent être raccordés aux cartes « 0 811 405 152 à « 0 811 405 156. Les cartes « 0 811 405 084 à « 0 811 405 088 ne conviennent que pour des capteurs avec signal de tension et ne doivent plus être utilisées pour de nouvelles applications. 5
5 116 Industrial Hydraulics y Beispiel 1 Druckregelung in einer Zylinderkammer zum Erzielen einer konstanten Spannkraft. y Beispiel 2 Volumenstrom mit Lastkompensation über Druckwaage gesteuert und der Druck im geschlossenen Regelkreis geregelt (Druckabschneidung). yy Example 1 Pressure control in a cylinder chamber in order to obtain a constant tension force. yy Example 2 The flow is controlled with load compensation by means of a pressure compensator and the pressure is controlled in the closed loop (pressure override). yyy Exemple 1 Régulation de la pression dans une chambre de vérin afin d’obtenir une force de maintien constante. yyy Exemple 2 Le débit est commandé par l’intermédiaire d’une balance de pression et la pression est régulée en boucle fermée (coupure de pression).
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