5 Druck- und Differenzdruckregler Controllers for ... - Bosch Rexroth

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Anwendungen
Die p/Q-Regelverstärker bestehen aus
einer Basiskarte mit Frontplatte,
welche den Ventilverstärker mit Lageregelung
enthält, sowie einer aufgesteckten
Tochterkarte, auf der die
eigentliche Druckregelung realisiert
ist.
Diese Verstärker werden nur als vollständige
Kombinationen geliefert.
In Verbindung mit den entsprechenden
Regelventilen (siehe Tabelle
Seite 114) und Drucksensoren (siehe
UBY 013/100 und UBY 013/123) können
Volumenströme gesteuert und
Drücke im geschlossenen Regelkreis
geregelt werden.
Eingangsgrößen sind die Sollwerte
von Druck p und Volumenstrom Q. Als
Istwerte werden Druck- und Ventilschieber-Weg
rückgeführt. Die Kombination
von Ventilverstärker und p/Q-
Regler wirkt:
a) Solange psoll > pist wie eine
Volumenstromsteuerung, d.h. die
Druckregelung wird noch nicht
wirksam.
b) Erreicht psoll > pist, so wird die
Druckregelung wirksam, d.h. ein
Begrenzer überlagert Sollwert Q.
Die Tochterkarte gibt ein p/Q-
Summensignal an die Basiskarte
weiter.
Der Sollwert Q entspricht dem Schieberweg,
solange die Druckregelung
noch nicht wirksam ist, d.h. psoll > pist
oder wenn der Druckregler abgeschaltet
ist (DIL 4 OFF). Der Sollwert Q
kann im Bereich UE = 0 ... ±10 V liegen.
Für eine wirksame Druckregelung
muß jedoch neben dem Sollwert p
auch ein Sollwert Q, UE � 2 ... +10 V
anliegen.
An den Karten « 0 811 405 152 bis
« 0 811 405 156 können Drucksensoren
mit Spannungs- und Stromsignal
angeschlossen werden.
Die Karten « 0 811 405 084 bis
« 0 811 405 088 sind nur für Sensoren
mit Spannungssignal geeignet und
für Neuanwendungen nicht mehr einzusetzen.
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Applications
The p/Q amplifier comprises a base
card with front plate, containing the
valve amplifier with position control,
and a daughter card. The daughter
card, inserted in the base card, is
where the actual pressure control process
occurs. This amplifier is only
available as a single combination unit.
When used together with the appropriate
servo solenoid valves (see table
on page 114) and pressure sensors
(see UBY 013/100 and UBY 013/123),
this unit can be employed for controlling
flow and pressure in a closed-loop
control circuit.
The input parameters are the setpoints
for pressure p and flow Q. Pressure
and valve spool position are transmitted
as feedback values. The combination
of valve amplifier and p/Q controller
functions:
a) As a flow controller when
psetpoint value > pfeedback value, that is,
while the pressure control function
remains inoperative.
b) As a pressure regulator when a
state of psetpoint value > pfeedback value is
achieved, with a limiter superimposing
the value for setpoint Q.
The daughter card then relays a
p/Q summing signal to the base
card.
The setpoint value Q corresponds to
the spool position as long as the pressure
control system remains inoperative,
that is when psetpoint value > pfeedback
value, or when the pressure controller
is switched off (DIL 4 OFF). Setpoint
Q can lie within the range
UE = 0 ... ±10 V. For effective pressure
regulation, however, setpoint p must
be supplemented by a setpoint Q.
This is UE � 2 ... +10 V.
Cards « 0 811 405 152 to
« 0 811 405 156 are for the connection
of pressure sensors with both
voltage and current signals.
Cards « 0 811 405 084 to
« 0 811 405 088 are only suitable
for sensors with voltage signal and
should no longer be used for new
applications.
Industrial Hydraulics 115
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Applications
Les amplificateurs de régulation p/Q
se composent d’une carte de base
avec plaque frontale, qui comprend
l’amplificateur du distributeur à régulation
de position, et d’une carte fille enfichée
où se déroule effectivement la
régulation de pression. Ces amplificateurs
sont uniquement livrés par combinaisons
complètes.
En association avec les servo-distributeurs
(voir tableau page 114) et les
capteurs de pression adéquats (voir
UBY 013/100 et UBY 013/123), il est
possible de contrôler les débits et de
réguler les pressions en circuit fermé.
Les signaux d’entrée sont les valeurs
de consigne de la pression p et du
débit Q.
Les signaux de retour sont les valeurs
effectives de pression et de course du
tiroir de distribution. La combinaison
de l’amplificateur de valve et du régulateur
p/Q agit de la façon suivante:
a) Tant que pconsigne > préelle, on est en
présence d’un simple contrôle du
débit, c.-à-d. que la régulation de
pression n’est pas encore efficace.
b) Dès que pconsigne > préelle, la régulation
de pression devient active,
c.-à-d. qu’un limitateur recouvre la
valeur de consigne Q. La carte fille
émet un signal cumulé p/Q en
direction de la carte de base.
La valeur de consigne Q correspond à
la course du tiroir tant que la régulation
de pression n’est pas active,
c.-à-d. tant que pconsigne > préelle ou
que le régulateur de pression est hors
circuit (DIL 4 OFF). La valeur de
consigne Q peut se situer dans la
plage UE = 0 ... ±10 V.
Pour obtenir une régulation de pression
efficace, il faut cependant avoir,
en plus du signal de consigne p, un
signal de consigne Q qui est égal à
UE � 2 ... +10 V.
Des capteurs de pression avec
signal de tension et de courant
peuvent être raccordés aux cartes
« 0 811 405 152 à « 0 811 405 156.
Les cartes « 0 811 405 084 à
« 0 811 405 088 ne conviennent
que pour des capteurs avec signal de
tension et ne doivent plus être utilisées
pour de nouvelles applications.
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