Sur la précision asymptotique des systèmes (min, +) linéaires ... - LIFL

Sur la précision asymptotique des systèmes (min, +) linéaires continusType et précision asymptotiqueSynthèse d’un correcteur en boucle ouverte Synthèse d’un correcteur en boucle ouverterCuMSyy = S r = MC rSupposons que M est de degré r s, soit le correcteur :C = δ −val δ(M) γ −val γ(M) ω m ′.̌ Le terme δ −val δ(M) γ −val γ(M) permet de compenser leterme δ val δ(M) γ valγ(M) du modèle.̌ Le terme ω m ′ permet de limiter le flux de l’entréesachant que m ′ ≤ r s . 20/ 27