Sur la précision asymptotique des systèmes (min, +) linéaires ... - LIFL
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<strong>Sur</strong> <strong>la</strong> précision <strong>asymptotique</strong> <strong>des</strong> systèmes (<strong>min</strong>, +) linéaires continus4/ 27Type d’un système linéaire conventionnel Type d’un système linéaire conventionnelconsignersystèmesortieyLe type d’un système indique sa capacité à poursuivre<strong>asymptotique</strong>ment <strong>des</strong> consignes polynomiales.Un système linéaire conventionnel est de type m si m est leplus haut degré du polynôme appliqué en consigne pourlequel l’erreur <strong>asymptotique</strong> consigne − sortie est bornéemais non nulle. Soit une consigne polynomiale r de degrél, on a :⎧⎨lim err(t) = lim (r−y)(t) =t→∞ t→∞ ⎩0 pour 0 ≤ l < mbornée (≠ 0) pour l = mnon bornée pour l > m.
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