Sur la précision asymptotique des systèmes (min, +) linéaires ... - LIFL
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<strong>Sur</strong> <strong>la</strong> précision <strong>asymptotique</strong> <strong>des</strong> systèmes (<strong>min</strong>, +) linéaires continus21/ 27Type et précision <strong>asymptotique</strong>Synthèse d’un correcteur en boucle ouverteLa valeur de m ′ correspond au plus haut degré <strong>des</strong> consignespolynomiales à même d’être appliquées.Sachant que, plus <strong>la</strong> valeur de m ′ sera petite, plus <strong>la</strong> commandeu correspondant à une consigne polynomiale donnéesera grande (re<strong>la</strong>tivement à ≼), autrement dit, plusl’objectif de juste-à-temps sera satisfait.• Le correcteurC = δ −val δ(M) γ −val γ(M) ω m ′est le plus grand correcteur tel que le système S = MC estde type (<strong>min</strong>( νn 2τ n2, m ′ ), m ′ ⊕) avec n = N γ ν n i−val γ (M)−(τ ni −val δ (M))×l .i=1
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