Sur la précision asymptotique des systèmes (min, +) linéaires ... - LIFL
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<strong>Sur</strong> <strong>la</strong> précision <strong>asymptotique</strong> <strong>des</strong> systèmes (<strong>min</strong>, +) linéaires continusType d’un système linéaire conventionnelSystème de type 1 : erreur <strong>asymptotique</strong> bornée, non nulle,pour une consigne polynomiale de degré 1, soit r(t) = α 0 +α 1 × t 1 , α 1 ≠ 0.consignesortier(t)= 0r(t)= 0+ 1tsystèmer(t)= 0+ 1t+ t 225/ 27
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