Sur la précision asymptotique des systèmes (min, +) linéaires ... - LIFL
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<strong>Sur</strong> <strong>la</strong> précision <strong>asymptotique</strong> <strong>des</strong> systèmes (<strong>min</strong>, +) linéaires continus27/ 27ConclusionConclusion - perspectives (II)̌ Etendre l’étude au cas d’une structure de commandeen BF, afin de prendre en compte une perturbation d additive(⊕) sur le système. La re<strong>la</strong>tion entrées-sortie résultante,soity = d ⊕ MC(r ⊕ y) = (MC) + r ⊕ (MC) ∗ d,permettrait <strong>la</strong> synthèse d’un plus grand correcteur - dansun objectif de JAT - visant à assurer une précision <strong>asymptotique</strong>dans le cas d’entrées r et d polynomiales.̌ Etudier l’intérêt d’associer au critère de précision <strong>asymptotique</strong>celui de précision dynamique, induit par un correcteur"proportionnel".
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