Sur la précision asymptotique des systèmes (min, +) linéaires ... - LIFL
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<strong>Sur</strong> <strong>la</strong> précision <strong>asymptotique</strong> <strong>des</strong> systèmes (<strong>min</strong>, +) linéaires continus25/ 27Type et précision <strong>asymptotique</strong>Un exemple⎧⎪⎨⎪⎩Il en résulte queC = δ −2 γ −4 ω 0,9est le plus grand correcteur tel que le système S = MC soitde type égal à (2/3; 0, 9).Plus précisément, si r est une consigne polynomiale de degrél, on a : lim (r − y)(t) =t→∞lim (r - y)(t)0 pour 0 ≤ l ≤ m = 6 9 = 2 39l − 6 pour 2 3 ≤ l ≤ 12−617−9 = 3 417l − 12 pour 3 4 ≤ l ≤ m′ = 0, 9+∞ pour l > 0, 93,33213/4t 02/3 3/40,9t
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