Sur la précision asymptotique des systèmes (min, +) linéaires ... - LIFL
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<strong>Sur</strong> <strong>la</strong> précision <strong>asymptotique</strong> <strong>des</strong> systèmes (<strong>min</strong>, +) linéaires continus26/ 27Conclusion Conclusion (I)Comme dans le cas <strong>des</strong> systèmes linéaires conventionnels,<strong>la</strong> notion de type d’un système, associée à celle de JAT,mène à <strong>des</strong> correcteurs simples à régler.commande ≤ commande ≤ commandeJAT neutre JAT asympt. JAT optimaleMM = { uM u = M}r -val (M) -val (M)M = { uM u r}m’M connu rval (M),val (M), sl (M) connusconnaissance a prioridu plus haut degré <strong>des</strong>consignes polynomialesM connuconnaissancea priori de r
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