Elektor Electronics 2018 03 04

tâche respective ; cela permet aux
croquis de rester très simples.
Figure 3. Ma raquette de badminton va enfin servir à quelque chose !
Croquis de l’émetteur
L’émetteur utilise la bibliothèque NewPing
pour piloter le capteur ultrasonique. Cette
bibliothèque se charge du « sale boulot »
et retourne une distance en centimètres.
Après avoir créé un objet sonar, il sufft
d’appeler ping_cm. Dans ce croquis, la
fonction est appelée huit fois d’afflée
à intervalle de 100 ms et la moyenne
des mesures est calculée. La valeur
obtenue est stockée dans un tampon
avec l’horodatage et le code spécial
(identificateur de l’émetteur).
La bibliothèque VirtualWire se charge
d’envoyer les données au module
émetteur FSK à 433 MHz, relié à la
broche 12 de l’Arduino. Après avoir
configuré la bibliothèque, l’envoi de
données se fait tout simplement en
appelant vw_send puis en attendant la
fin de la transmission avec vw_wait_tx.
La procédure décrite ci-dessus est
répétée chaque seconde.
LISTE DES
COMPOSANTS
avec chaque mesure du niveau d’eau. À
chaque détection d’un signal, le récepteur
tente d’extraire le mot de code pour le
comparer à une valeur connue. Si les
deux correspondent, le niveau d’eau reçu
est affché sur son LCD (fig. 2).
Comme il n’y a pas de fil entre l’émetteur
et le récepteur, ce dernier n’a aucun moyen
de savoir si l’émetteur cesse d’émettre, par
ex. à cause d’une panne d’alimentation.
Pour contourner ce problème, un
horodatage ou timestamp (comptant les
secondes de 0 à 59) est inclus dans le
message transmis ; sa valeur est visible
à la droite de l’afficheur. Si la valeur
n’évolue pas, c’est probablement parce
que la transmission a cessé de fonctionner.
La LED reliée à la broche 13 de l’Arduino
cessera alors de clignoter.
Alimenté en 5 V et avec les antennes
que j’ai utilisées, l’émetteur possède
une portée atteignant 400 m sans effort.
Pour accroître la portée, la broche V CC
du module émetteur pourra être reliée
à une tension de 12 V : la plupart de ces
émetteurs FSK acceptent de 4 à 12 V.
Quelques mots sur le logiciel
Le logiciel de ce projet comprend deux
croquis Arduino, un pour l’émetteur et
l’autre pour le récepteur. Tous deux
utilisent abondamment des bibliothèques
à sources ouvertes pour accomplir leur
Croquis du récepteur
Côté récepteur, ce n’est pas plus
compliqué. On utilise toujours la
bibliothèque VirtualWire, mais en mode
réception. La bibliothèque est configurée
pour écouter un module récepteur relié
à la broche 2 de l’Arduino. La fonction
vw_rx_start doit être appelée pour
mettre la bibliothèque et le module en
mode d’écoute. Une fois dans ce mode,
un appel à vw_get_message se chargera
du reste. Lorsque des données sont
disponibles, elles sont lues et copiées
dans le tampon de réception ; en
l’absence de données, rien ne se passe.
Chaque message reçu est vérifié :
1. Possède-t-il le bon nombre
d’octets ?
2. Contient-il le mot de code décrit
plus haut ?
3. La valeur est-elle supérieure ou
égale à zéro ?
Si toutes ces conditions sont vraies, la
valeur est affchée sur le LCD. L’horodatage
du message est aussi extrait et affché.
Maintenant standard dans le monde
Arduino, la bibliothèque LiquidCrystal
gère le LCD. La LED s’illuminera lorsque
l’affcheur est mis à jour : vous pourrez
repérer les mises à jour de loin.
86 mars/avril 2018 www.elektormagazine.fr