Essais & Simulations 148

MESURES
L’essai a été l’occasion d’implémenter des
techniques d’instrumentation aussi diverses
que l’imagerie infrarouge proposée par
l’ESA et les deux systèmes d’acquisition
photogrammétrie proposés par Thales
Alenia Space et l’ESA.
Ce test est le fruit d’une intense coopération
entre Thales Alenia Space et l’ESA, tant pour
la préparation (définition du test, préparation
du spécimen, instrumentation) que dans les
phases d’exécution avec l’implication de
nombreuses équipes : Structure et Analyse
thermique, Assemblage et intégration test,
conduite d’essais avec la participation
de deux équipes de métrologie. Il a été
l’opportunité de comparer les résultats
/ configurations /contraintes de deux
approches différentes de la photogrammétrie
dans une configuration totalement dédiée
et de constituer une importante base
de données permettant la corrélation
des modèles d’analyses mécaniques et
thermiques.
Figure 2 • Configuration du spécimen testé dans la chambre à vide, face au système d’acquisition
photogrammétrie Thales Alenia Space (bras téléopéré et camera)
LES SYSTÈMES EN PISTE
Le système photogrammétrie Thales
Alenia Space, qui a déjà fait l’objet d’une
présentation complète dans Essais &
Simulations [1] a été mis en œuvre de
manière optimisée sur cet essai. Rappelons
qu’il s’agit d’un système propriétaire
constituée d’une caméra haute résolution
InCa GSI Inc embarquée dans la chambre à
vide thermique et évoluant en cercle devant
l’objet de manière à multiplier les points
de vue (au minimum 72). Le spécimen de
test est instrumenté à l’aide de plusieurs
centaines de cibles autocollantes rétroréfléchissantes,
qui forment les points
d’intérêt suivis en 3D (figures 2 et 3). La
précision obtenue (erreur de mise à l’échelle
comprise) sur les cibles par le système Thales
Alenia Space est de 4µm/m/axe U95 dans
le plan de l’objet et de 8µm/m U95 en
profondeur, excellent résultat compte tenu de
la taille du spécimen (3m x 1,5m). La durée
d’acquisition, liée à la vitesse angulaire du
bras puisque les images sont prises pendant
sa rotation, est inférieure à 15 minutes.
Figure 3 • Positions successives du canister Thales Alenia Space en rotation et exemple de rayons perspectifs
obtenus sur 2 points
Deuxième système photogrammétrie mis
en œuvre lors de cet essai, le tout nouveau
système ESA est basé sur l’utilisation
de plusieurs caméras à bas coût Basler
Ace acA2040-25gm. Elles abritent un
capteur CMOS de 4 Mégapixels avec une
fréquence d’acquisition de 25 Hz à pleine
résolution, mises en œuvre simultanément.
Les électroniques ont pu être placées sans
canister dans la chambre en appliquant
un gainage silicone compatible vide pour
prévenir et contenir les phénomènes de
dégazage.
Un dissipateur de champ en aluminium a
été intégré au gainage abritant le contrôle
thermique de la caméra sous vide, alors
même qu’elle est soumise à des champs
ESSAIS & SIMULATIONS • N°148 • Février - Mars - Avril 2022 I39