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Metaltech (FR) 2023 01

PLATEFORME POUR L’INDUSTRIE MÉTALLURGIQUE

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Les mors d'un mandrin peuvent être changés sans outils et en moins de 60<br />

secondes grâce au système de changement rapide RAPIDO.<br />

Une application avec un cobot, permettant une mise en œuvre rapide et facile du<br />

chargement automatique de la machine.<br />

L'impact sur l'installation est ici relativement<br />

limité et les coûts restent faibles. Ceux qui<br />

peuvent se charger eux-mêmes d'un peu de<br />

programmation récupèrent leur investissement<br />

en cinq à huit mois, en raison de l'allongement<br />

du temps de broche dû à l'automatisation<br />

supplémentaire.<br />

L'utilisation des cobots<br />

Pour décharger un opérateur des tâches de<br />

routine répétitives, des cobots peuvent être<br />

utilisés, par exemple pour charger des machines<br />

à commande numérique. L'opérateur peut<br />

effectuer d'autres tâches pendant ce processus,<br />

ce qui améliore la flexibilité et l'efficacité.<br />

« Pour de telles applications, nous avons<br />

développé chez SCHUNK un certain nombre<br />

de systèmes de préhension à caractère plugand-play<br />

», explique le directeur général. « Je<br />

pense à un processus avec deux préhenseurs<br />

fonctionnant indépendamment qui récupèrent<br />

les pièces à usiner à l'extérieur de la machine.<br />

Cela peut aussi être parfaitement combiné<br />

avec un soufflage ou même une pince pneumatique<br />

à l'intérieur de la machine. De cette<br />

« Une robotisation complète n'est pas<br />

toujours indispensable. »<br />

façon, la machine peut fonctionner pendant<br />

toute une période de travail sans personnel.<br />

L'investissement est un peu plus élevé qu'avec<br />

une automatisation de base, mais le délai<br />

d'amortissement est plus court. »<br />

La robotisation complète<br />

La forme la plus avancée d'automatisation<br />

implique une robotisation complète. Dans cette<br />

application, la machine est chargée de manière<br />

entièrement automatique.<br />

« Nous fournissons dans ces applications un<br />

système de changement rapide point zéro, avec<br />

alimentation en air, comme plaque de base sur<br />

la table de la machine dans ces applications.<br />

Les systèmes de palettes fixés par le robot sur<br />

cette plaque peuvent être changés efficacement<br />

par l'accouplement du robot sur la palette et le<br />

robot. En quelques secondes, les pièces à usiner<br />

et les dispositifs de fixation sont positionnés et<br />

serrés de manière entièrement automatique par<br />

le robot. De cette manière, différentes séries de<br />

produits peuvent être achevées entièrement sans<br />

personnel. Le réglage est effectué à l'extérieur<br />

de la machine, pendant qu'elle effectue une<br />

autre tâche », explique Werner De Ridder.<br />

« Au salon Machineering, nous faisons la<br />

démonstration des capacités d'automatisation<br />

à l'aide de deux robots. Dans l'une des applications,<br />

nous montrons comment les mors d’un<br />

mandrin peuvent être changés avec le système<br />

de changement rapide RAPIDO sans outils. Cela<br />

permet d'ajuster rapidement et facilement un<br />

mandrin pour effectuer de nouvelles tâches de<br />

serrage. La deuxième unité de démonstration<br />

sera équipée d’étaux à commande pneumatique<br />

de type KSP3-BWA. » ■<br />

Un exemple de système de palettes entièrement assemblé.<br />

SCHUNK INTEC – Numéro de stand 164<br />

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