Teknik Mikroprosesor(1)

TEKNIK MIKROPROSESOR
otomotip, penerapan hukum kontrol (PID), sistem kontrol pada peralatan
modern, kontrol jarak jauh (remote), kontrol otomasi di industri, sistem robot
dan peralatan pada otomasi kantor dengan sistem jaringannya.
Sebagai contoh aplikasi mikroprosessor adalah penerapan gerakan dinamis
rool dari pesawat terbang dan implementasi kontrol nonlinier yang
mengutamakan stabilitas tinggi, akurat dan memiliki respon kecepatan tinggi.
Dimana di bidang pesawat udara yang merupakan bodi kaku di angkasa
memiliki 6 (enam) derajat kebebasan, sehingga mampu bergerak sepanjang
3(tiga) sumbu x, y, z dan mampu bergerak untuk berputar (rotasi) dalam
sumbu yang sama. Untuk itu memerlukan pengaturan bagian-bagian seperti
gambar berikut:
Gambar 1.2. Aplikasi Mikroprosessor Pada Pesawat Terbang.
(A: Airlerons, E: Elevator, R: Rudder, F : Flap)
(N.K. Shinha, 1986)
Sebuah mikroprosesor minimal terdiri dari rangkaian digital, register, pengolah
logika aritmatika, rangkaian sekuensial yang bekerja berdasarkan algorithma
program dalam bentuk kode-kode biner atau bahasa mesin yang telah
dimasukkan terlebih dahulu ke dalam sebuah memori.
1. Teknologi Pertama Mikroprosesor.
4